Dron rolniczy XAG V40

Dron rolniczy XAG V40

XAG V40 jest pierwszym w branży dwuwirnikowym dronem rolniczym, który wykorzystuje zjawisko downdraft, aby efektywnie dostarczać cząsteczki oprysku do penetracji liści i roślin. XAG RealTerra to system ładunku użytecznego, który ułatwia zastosowanie rozwiązania mapowania recepturowego w siewach, nawożeniu i ochronie roślin.

Znany z potężnych osiągów i niesamowitej wydajności jest rewolucyjnym 2 śmigłowym dronem, wyposażonym w inteligentny system sterowania Super X4, aby doskonale spisywał się w skomplikowanych warunkach, posiada zbiornik na płyn o pojemności 16 litrów oraz zbiornik na nasiona o pojemności 21 kg.

Cechy produktu:

Przechylna konstrukcja dwuwirnikowa: najlepiej nadaje się do produkcji rolnej.
Inteligentna kontrola lotu: Super inteligentny system sterowania nowej generacji.
Pozycjonowanie RTK na poziomie centymetrów: precyzyjny i w pełni autonomiczny lot.
Stabilny downdraft: zwiększenie penetracji upraw.
Radary wielokierunkowe: precyzyjna percepcja i unikanie przeszkód.
Wielofunkcyjna konstrukcja: opryskiwanie / nadawanie / mapowanie.

Mały rozmiar, duża praca

Rewolucyjna konstrukcja dwuwirnikowa wyposażona w inteligentny system sterowania SuperX 4. Wyposażony w XAG RevoSpray™, RevoCast™ i RealTerra™ wnosi nowy poziom efektywności do cyfrowego rolnictwa.

Postępy w materiałoznawstwie i procesach produkcyjnych
Polimer wzmocniony włóknem węglowym, lżejszy, zintegrowany korpus, mocniejszy.

Wielokrotna optymalizacja aerodynamiczna
Siła penetracji aplikacji pestycydów wzrasta do ponad 2 razy w porównaniu z tradycyjnymi dronami do ochrony roślin.

Konstrukcja modułowa
Szybka zmiana systemu zadań w celu spełnienia różnych wymogów pracy.

Podwójne składanie bomu i śmigła
Objętość manipulacyjna jest zmniejszona o 1/3, co skutecznie oszczędza przestrzeń transportową.
Rozmiar po rozłożeniu: 2975×731 mm
Rozmiar po złożeniu: 730x625mm

Stopień ochrony IP67

Spokojnie radzi sobie z ciężkimi testami, czyniąc codzienną konserwację bardziej wygodną.

Inteligentny rdzeń zasilany przez AI

Inteligentny system sterowania SuperX 4 to doskonałe połączenie potężnego algorytmu AI, wydajnego układu napędowego i elastycznych systemów zadaniowych. Jako doskonały partner dla cyfrowej produkcji rolnej, może z łatwością wykonywać w pełni autonomiczne mapowanie pól, precyzyjne opryski i operacje rozrzucania.

• Niezależny procesor 1 GHz
• Edge computing, reaguj z szybkością błyskawicy
• Pozycjonowanie na poziomie CME
• Stacje bazowe w chmurze + podwójna antena RTK
• Obsługa transmisji 5GA
• Szybki dostęp do większej ilości informacji
• W pełni zgodne z receptą IA
• Możliwość precyzyjnego działania
• Zwiększone bezpieczeństwo lotu
• Przewidywanie błędów 3 x IMU + AI z wielokrotną redundancją
• Automatyczne planowanie trasy; Zaplanuj najlepszy lot na podstawie żywotności akumulatorów i pozostałej objętości cieczy roboczej.

Wielokierunkowa matryca radarowa

Zapewnia bardziej wszechstronne i szczegółowe możliwości percepcji i unikania przeszkód. Warunki terenowe są jasne na pierwszy rzut oka, co umożliwia prowadzenie delikatnych operacji w złożonych środowiskach.

Nowe inteligentne sterowanie

Dron jest bezpośrednio połączony z telefonem komórkowym i można go szybko uruchomić. Posiada cztery inteligentne tryby sterowania:

• Tryb standardowy
• Droga wolna
• Trasa o stałym punkcie
• Obsługa zdalna

Potężna wydajności i niesamowita efektywność oraz dokładność

• Dobry pomocnik do inteligentnych pomiarów i mapowania
• Obraz optyczny o wysokiej rozdzielczości + układ przetwarzania obrazu AI
• W pełni autonomiczne fotografowanie w locie
• Rozpoznawanie granic pól uprawnych, rozpoznawanie drzew owocowych, zszywanie map, modelowanie 3D
• Technologia oprysku z atomizacją odśrodkową
• Pompa perystaltyczna o ultra dużym przepływie, maksymalny przepływ wzrasta do 10 litrów/min.
• Nowy silnik bezszczotkowy jest przyjęty, a rozpylone cząstki mogą być regulowane od 60 mikronów do 400 mikronów, z podwójnym polem wiatru wirnika V40, skuteczny zasięg opryskiwania może osiągnąć 10 metrów.

Jednolitość, wysoka wydajność, brak szkód dla gatunków roślin

Zmienny podajnik ślimakowy, precyzyjna kontrola ilości. Podwójnie szerokie odśrodkowe tarcze wysiewające,
równomierna wydajność wysiewu do 40 kg/min, co pozwala ograniczyć uderzenia siewu i skutecznie zmniejszyć uszkodzenia nasion.

* Efektywność rozsiewu obliczono przy prędkości lotu 7 metrów na sekundę i szerokości rozsiewu 10 metrów. Rzeczywista efektywność pracy zależy od konkretnej sytuacji.

Skład zestawu:

• Dron
• 4x akumulator
• nadajnik
• antena RTK
• tripod do anteny
• agregat
• hub do szybkiego ładowania
• moduł LNT
• moduł RealTerra
• moduł RevoSpray

Specyfikacja:

Platforma lotnicza

Wymiary całkowite
2795 × 828 × 731 mm (gdy ramiona i śmigła są rozłożone)
790 × 830 × 700 mm (gdy ramiona są rozłożone, a śmigła złożone)
730 × 1030 × 625 mm (gdy ramiona i śmigła są złożone)

Silnik symetryczny Rozstaw osi
1600 mm

Materiał ramion
Włókno węglowo-szklane

Wymiary transportowe

1150 × 815 × 750 mm

Maksymalny stosunek siły ciągu do ciężaru
1.8

Stopień wodoodporności
IP67

Parametry lotu

Znamionowa masa startowa

43,6 kg (opryskiwanie)
47 kg (rozpylanie)

Precyzja zawisu (przy dobrym sygnale GNSS)

Włączone RTK: ±10 cm (w poziomie), ±10 cm (w pionie)

Wyłączony RTK: ±0,6 m (poziomo), ±0,3 m (pionowo)
(włączona funkcja radaru: ±0,1 m)

Zasilanie Bateria
Stosowana jest inteligentna bateria B13960S.

Maksymalna robocza prędkość lotu
7 m/s

Maksymalna wysokość lotu
4,000 m

* Maksymalne obciążenie należy zmniejszyć o 12% na każde dodatkowe 1000 m wysokości.

Współczynnik obciążenia
0.4

Ciągły czas nawigacji o wysokiej precyzji bez sygnału
≤ 600 s

Zalecana temperatura pracy
-10℃ do 40℃

Czas pracy w zawisie
16 min (przy braku obciążenia @20 000 mAh i masie startowej: 28,4 kg)
7 min (przy pełnym obciążeniu @20 000 mAh i masie startowej: 43,6 kg)
* Testowany w środowisku w pobliżu poziomu morza przy wietrze o prędkości mniejszej niż 3 m/s. Wyłącznie do celów referencyjnych

Maksymalna prędkość lotu (przy dobrym sygnale GNSS)
7 m/s

RevoSpray™ Spraying System
Smart Liquid Container

Pojemność
16 L

Dysze

Liczba dysz: 2

Szerokość oprysku
5～10 m (wartość szerokości oprysku jest wartością testowaną dla różnych wysokości roboczych i prędkości wiatru, podawaną wyłącznie w celach referencyjnych)

Prędkość obrotowa tacy rozpylającej
1000～16000 rmp/min

Wielkość rozpylania
60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu cieczy roboczej i innych czynników)

Pompa perystaltyczna
Ilość: 2

Maksymalne natężenie przepływu w systemie
10 l/min

Czujnik
Czujnik poziomu cieczy

Prędkość obrotowa dyszy rozpylającej
1000～16000 rmp/min

Wielkość rozpylania
60~400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu strumienia i innych czynników)

Napięcie
50 V

Maksymalne natężenie przepływu (pojedyncza pompa)
5 l/min

RevoCast™ Spreading System

Pojemność
25 L

Waga
5,2 kg

Klasa wodoszczelności
IP65

Szerokość wysiewu
4-10 m (w zależności od wysokości nad poziomem morza, rodzaju nasion, dawki i prędkości obrotowej tarcz wysiewających)

Temperatura pracy
0~40℃

Temperatura przechowywania
0~40℃

Stosowana wielkość granulek
1-10 mm (granulki suche i stałe)

XAG RealTerra™

Sensor
1/2.3inch 12M CMOS Sensor

Obiektyw
FOV 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Equivalent)

Mechaniczna migawka
1/200-1/2000 s

Format obrazu
JPG

Moc
10 W

Optymalna temperatura działania
10-40℃

PSL Camera

Wymiary
50 × 36.7 × 29 mm

Rozdzielczość wideo
720P/1080P

Klatkaż
30 FPS

Sensor
1/2.95inch 2M CMOS Sensor

Format kodowania wideo
H.264

Ogniskowa
2.75 mm

Obstacle Sensing & Avoidance System

Radar dynamiczny
Model: RD2436

Moc
6 W

Tryb wykrywania
Obrazowanie na falach milimetrowych, MTMR

Parametry wykrywania
Położenie przeszkody, odległość, kierunek ruchu, prędkość względna

Zasięg detekcji
1.5～40 m

Pole widzenia (FOV)
Poziomo ±40°; Pionowo ±45°.

Napięcie
24~60 V

Częstotliwość pracy
2.4 GHz

Względna wysokość bezpiecznego omijania przeszkód
≥ 1.5 m

Odległość bezpiecznego omijania przeszkód
2.5 m (odległość pomiędzy czubkiem śmigła a przeszkodą po wyhamowaniu i stabilnym zawisie UAV)

Prędkość względna bezpiecznego unikania przeszkód
≤ 6 m/s

Terrain Sensor

Model
TR24S100

Moc
1.5 W

Tryb wykrywania
Fale milimetrowe

Zakres pomiaru wysokości
0,5 m~100 m

Napięcie
5.8 V

Częstotliwość pracy
24 GHz

Zakres stałej wysokości
1 m-30 m

Maksymalne nachylenie
45° (przy prędkości lotu ≤ 2 m/s)

Propulsion System

Silnik
Model: A40

Wartość KV
75 rmp/V

Moc znamionowa (Jeden silnik)
3000 W

Wymiary (Stator)
136 × 24 mm

Maksymalne napięcie (Jeden silnik)
42 kg

Electronic Speed Controller

Model
VC13180

Maksymalny ciągły prąd roboczy
180 A

Maksymalne napięcie robocze
56,6 V (13S Lipo)

Foldable Prepeller

Model
P4718

Pojedyncze ostrze (waga)
280 g

Średnica x skok śruby
47 x 18 cali

Waga brutto
760 g

Communication & Control System
Smart ControlStick

Model
ACS2(B)

Częstotliwość pracy
2,4 Ghz

Maks. zasięg sygnału (bez zakłóceń / przeszkód)
1 km

Temperatura otoczenia
-20~60℃

Kompatybilne urządzenie
XAG® V40 Rolniczy UAV
XAG® P40 Rolniczy UAV

Pobór mocy
4 W (bez modułu RTK), 8-9 W (z modułem RTK)

Temperatura otoczenia podczas ładowania
5~45℃