
DJI ulepsza serię Matrice wprowadzając nowe przydatne funkcje w najnowszym modelu DJI Matrice 400.
Zaprojektowany dla doskonałości, stworzony z myślą o wszechstronności
DJI Matrice 400, flagowa platforma dronowa dla sektora profesjonalnego, oferuje imponujący czas lotu wynoszący 59 minut [1], udźwig do 6 kg [2] oraz zintegrowany obrotowy LiDAR i radar mmWave umożliwiające wykrywanie przeszkód na poziomie linii energetycznych [3]. Obsługuje także ulepszoną transmisję wideo O4 Enterprise oraz transmisję z przekaźnika powietrznego [4], co zapewnia bezpieczniejsze i łatwiejsze operacje. Łącząc inteligentne wykrywanie z obrazowaniem w zakresie widzialnym i termicznym, projekcją AR, startem i lądowaniem z pokładów statków oraz zaawansowaną automatyzacją, Matrice 400 doskonale sprawdza się w działaniach ratunkowych, inspekcjach infrastruktury energetycznej, mapowaniu i projektach z zakresu budownictwa i inżynierii (AEC).
Możliwości lotu Matrice 400 są wyjątkowe, oferując do 59 minut czasu lotu do przodu nawet z ładunkiem i do 53 minut czasu zawisu [6]. Możliwości te sprawiają, że jest to niezawodne narzędzie do długotrwałych i ciągłych operacji, takich jak poszukiwanie i ratownictwo, gaszenie pożarów i mapowanie na dużą skalę. Może również omijać duże przeszkody [3], takie jak budynki i góry, przy prędkości lotu do 25 m/s.
Duża ładowność Matrice 400 pozwala z łatwością sprostać wymaganiom szerokiego zakresu zastosowań. Przy maksymalnym udźwigu wynoszącym 6 kg [2], Matrice 400 obsługuje płynne przełączanie między pojedynczym gimbalem skierowanym w dół [8] i podwójnym gimbalem skierowanym w dół [8]. Posiada również trzecie złącze gimbala na spodzie dla dodatkowej elastyczności. Dron jest wyposażony w 4 zewnętrzne porty E-Port V2 [7], umożliwiające jednoczesny montaż do 7 ładunków.
W zależności od zadania, Matrice 400 może być wyposażony w Zenmuse H30 Series, L2, P1, S1 Spotlight, V1 Speaker, Manifold 3 lub ładunki innych firm, rozszerzając w ten sposób swoje możliwości i uwalniając pełny potencjał ekosystemu DJI.
Oszacuj czas lotu Matrice 400 w oparciu o konfigurację ładunku.
Matrice 400 posiada stopień ochrony IP55 [9], dzięki czemu może działać niezawodnie w trudnych warunkach, w tym w silnym zapyleniu lub deszczu. Utrzymuje również stabilną wydajność w temperaturach od -20 ° do 50 ° C (-4 ° do 122 ° F), zapewniając spójne wyniki zarówno w gorących, jak i zimnych warunkach.
Zaawansowany system wykrywania przeszkód Matrice 400 integruje obrotowy LiDAR, precyzyjny radar mmWave i pełnokolorowe czujniki wizyjne typu rybie oko w słabym świetle [13], zwiększając możliwości wykrywania do niespotykanych dotąd poziomów. System wykrywa nawet niewielkie przeszkody, takie jak linie wysokiego napięcia w górzystym terenie - nawet w ciemności [3]. Może przenikać przez deszcz i mgłę, aby wyczuć otoczenie, zapewniając większe bezpieczeństwo w trudnych warunkach pogodowych.
Dzięki systemowi dziesięciu anten na dronie i systemowi anten fazowych o wysokim wzmocnieniu na pilocie zdalnego sterowania, O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System może osiągnąć transmisję obrazu na odległość do 40 km [10]. Matrice 400 obsługuje również pasmo częstotliwości sub2G [5], a gdy jest wyposażony w dwa klucze sprzętowe DJI Cellular Dongle 2 [11], może automatycznie przełączać się na lepszą dostępną sieć operatorską, zapewniając bardziej stabilny sygnał nawet w środowiskach zakłóceń miejskich lub odległych regionach.
Matrice 400 ma wbudowany moduł przekaźnika transmisji wideo. Dzięki tej konfiguracji jeden Matrice 400 może służyć jako dron przekaźnikowy, latając wysoko, aby zapewnić sygnały przekaźnikowe dla innego Matrice 400 działającego w większej odległości. Ta zdolność znacznie zwiększa zasięg transmisji, dzięki czemu idealnie nadaje się do zadań poszukiwawczych i ratowniczych, a także inspekcji w obszarach górskich.
Wielokierunkowa wydajność wykrywania [12] zapewniana przez obracający się LiDAR, precyzyjny radar mmWave i pełnokolorowe czujniki wizyjne typu rybie oko przy słabym oświetleniu zapewnia Matrice 400 duże możliwości pozycjonowania. Może latać stabilnie w pobliżu budynków ze szklanymi fasadami lub łopat turbin wiatrowych i bezpiecznie powracać z krawędzi budynków, podstaw gór lub boków mostów, nawet jeśli punkt powrotu nie został zaktualizowany.
Cztery pełnokolorowe czujniki wizyjne fisheye w dronie zapewniają Full-Color Vision Assist [13], poprawiając bezpieczeństwo lotu.
Matrice 400 obsługuje lot Real-Time Terrain Follow w dowolnym kierunku poziomym [15]. Funkcja ta może być włączona zarówno podczas lotu manualnego, jak i zautomatyzowanych tras lotu, zapewniając stabilną wysokość względem ziemi. Podczas operacji poszukiwawczo-ratowniczych na dużą skalę, rozmiar obiektów naziemnych może być utrzymywany na ekranie pilota zdalnego sterowania, zmniejszając potrzebę częstych regulacji zoomu i poprawiając wydajność. Podczas misji mapowania można utrzymać stałą odległość próbkowania gruntu (GSD), aby uzyskać bardzo precyzyjne dane mapowania.
Aby zaspokoić potrzeby operacji morskich, takich jak patrol morski i inspekcja turbin wiatrowych, Matrice 400 jest wyposażony w możliwość startu i lądowania na statkach, wspierając start ze stacjonarnych statków i lądowanie na poruszających się statkach. Wykrywając wzorce punktów lądowania na pokładzie, może osiągać bezpieczne i precyzyjne lądowania.
Specyfikacja
Statek powietrzny (dron)
Masa startowa (z śmigłami)
Bez akumulatorów: 5020±20 g
Z akumulatorami: 9740±40 g
Rzeczywista masa produktu może się różnić ze względu na różnice w materiałach poszczególnych partii oraz czynniki zewnętrzne.
Maksymalna masa startowa: 15,8 kg
Wymiary:
Rozłożony: 980 × 760 × 480 mm (dł. × szer. × wys.) (z podwoziem)
Złożony: 490 × 490 × 480 mm (dł. × szer. × wys.) (z podwoziem i gimbalem)
Maksymalne wymiary nie obejmują śmigieł.
Wymiary walizki transportowej: 779 × 363 × 528 mm (dł. × szer. × wys.)
Maksymalny udźwig: 6 kg
Udźwig 6 kg mierzony przy trzecim złączu gimbala, na poziomie morza. Udźwig maleje wraz ze wzrostem wysokości. Szczegóły w instrukcji obsługi.
Rozmiar śmigieł: 25 cali
Rozstaw osi (przekątna): 1070 mm
Maks. prędkość wznoszenia: 10 m/s
Maks. prędkość opadania: 8 m/s
Maks. prędkość pozioma (na poziomie morza, bez wiatru): 25 m/s
Maks. wysokość startu: 7000 m
Maks. czas lotu (bez wiatru): 59 minut
Zmierzono przy locie z prędkością 10 m/s na poziomie morza, bez ładunku poza H30T (waga całkowita 10 670 g), od 100% do 0% naładowania. Dane orientacyjne.
Maks. czas zawisu (bez wiatru): 53 minuty
Zmierzono przy zawisie na poziomie morza, z ładunkiem H30T (waga 10 670 g), od 100% do 0% baterii. Dane orientacyjne.
Maks. dystans lotu (bez wiatru): 49 km
Przy prędkości 17 m/s, bez ładunku, od 100% do 0% baterii. Rzeczywisty wynik zależy od środowiska i oprogramowania.
Odporność na wiatr: 12 m/s (start i lądowanie)
Maks. prędkość obrotu wokół osi Z (yaw): 100°/s
Maks. kąt nachylenia: 35°
Zakres temperatur pracy: -20° do 50° C (bez promieniowania słonecznego)
GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
*GLONASS dostępny tylko z modułem RTK.
Wbudowany odbiornik ADS-B In z podwójnymi antenami, zasięg do 20 km
Dokładność zawisu (przy umiarkowanym/braku wiatru):
Pionowo:
±0.1 m (wspomaganie wizyjne)
±0.5 m (GNSS)
±0.1 m (RTK)
Poziomo:
±0.3 m (wspomaganie wizyjne)
±0.5 m (GNSS)
±0.1 m (RTK)
Dokładność RTK:
1 cm + 1 ppm (poziom), 1.5 cm + 1 ppm (pion)
RTK Heading: dokładność lepsza niż 2°
Pamięć wewnętrzna: Brak
Porty:
USB-C (debug): 1× (USB 2.0)
E-Port V2: 4× (120W każdy)
Interfejsy dla modemów komórkowych: 2×
Model śmigła: 2510F
Sygnalizator świetlny: Wbudowany
Klasa ochrony IP: IP55
(wydajność może spaść wskutek zużycia)
Maksymalny udźwig (pojedynczy gimbal): 1400 g
(Przekroczenie skraca żywotność amortyzatora z 1000 h do 400 h)
Maks. udźwig (podwójny gimbal): 950 g
Maks. udźwig (trzeci gimbal): 3 kg (szybki montaż), 6 kg (śruba)
Typy:
Omnidirectional (wszechkierunkowe) kamery wizyjne (rybie oko)
LiDAR obrotowy poziomy, LiDAR górny
Dolny czujnik podczerwieni 3D
Radar mmWave w sześciu kierunkach
Zasięgi pomiarowe czujników:
(Wszystkie kierunki: FOV 90° pionowo i poziomo)
Przód/tył: 0.4–21 m (pomiar), 0.4–200 m (detekcja)
Boki: 0.6–21 m / 0.5–200 m
Dół: 0.5–19 m (FOV przód/tył: 160°, prawo/lewo: 105°)
Obrotowy LiDAR:
Zasięg: 0.5–100 m przy 10% refleksyjności @ 100,000 lux
Dla linii energetycznych: do 35 m
FOV: 360° (poziomo), 58° (pionowo)
Częstotliwość punktów: 520 000/s
Długość fali lasera: 905 nm (bezpieczny dla oczu – Klasa 1)
LiDAR górny (3D ToF):
Zasięg: 0.5–25 m w nocy (>10% refleksyjności)
Czujnik podczerwieni 3D (dół):
Zasięg: 0.3–8 m (>10% refleksyjności)
Radar mmWave:
Dla linii: 36 m (12.5 mm), 50 m (21.6 mm)
FOV: ±45°
Uwaga: funkcja radaru mmWave niedostępna w niektórych regionach.
Rozdzielczość: 1080p
FOV:
DFOV: 150°
HFOV: 139.6°
VFOV: 95.3°
Klatkaż: 30 fps
Tryb nocny: Klasa „starlight”
System: DJI O4 Enterprise Enhanced
Jakość na żywo: 3-kanałowe 1080p/30fps
Częstotliwości / Moc nadajnika (EIRP):
902–928 MHz: <30 dBm (FCC), <16 dBm (MIC)
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE)
Zasięg transmisji (brak przeszkód):
40 km (FCC)
20 km (CE)
Zasięg z zakłóceniami:
Silne: 1.5–6 km
Średnie: 6–15 km
Słabe: 15–40 km
Prędkość pobierania:
Standard: 80 Mbps
Odtwarzanie: <25 MBps
Pojedynczy kanał: ≤12 Mbps
Anteny:
WLAN: 8 (6 pion., 2 poziome)
sub2G: 2
LTE/4G: 4
Tryb: 2T4R
Inne: Tryb podwójnego sterowania, obsługa modemu Cellular Dongle 2
Model: TB100
Pojemność: 20254 mAh
Napięcie nominalne: 48.23 V
Energia: 977 Wh
Waga: 4720±20 g
Temperatura ładowania: 5°–45°C
Temperatura rozładowania: -20°–75°C
Ogrzewanie: Tak (wbudowane i przez stację)
Liczba cykli: 400
Moc ładowania: Max 2C (2184 W)
Model: BS100
Waga: 11.8 kg
Wymiary: 605 × 410 × 250 mm
Zasilanie: 100–240 V, 10 A
Wyjście:
TB100: do 2184 W
WB37: do 52 W
USB-C: do 65 W (PD)
Kanały ładowania: 3 TB100 + 2 WB37
Tryby: Szybkie ładowanie, ciche ładowanie
Czas ładowania:
220V: 45 min (szybkie), 110 min (ciche)
110V: 70 min (szybkie), 110 min (ciche)
System transmisji: DJI O4 Enterprise Enhanced
Zasięg: 40 km (FCC), 20 km (CE)
Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/n/ac/ax, 2×2 MIMO
Bluetooth: 5.2
Wyświetlacz:
Rozdzielczość: 1920×1200
Przekątna: 7.02 cala
Jasność: 1400 nitów
Multi-touch: 10 punktów
Bateria:
Wewnętrzna: 6500 mAh
Zewnętrzna (opcja): WB37, 4920 mAh
Czas pracy:
Wewnętrzna: 3.8 h
Zewnętrzna: 3.2 h
Ładowanie: do 20V/3.25A (PD USB-C)
Porty: HDMI 1.4, USB-C, USB-A, SD
Obsługiwane modele: Matrice 400
System: Android 11
Wymiary: 268 × 163 × 94.5 mm
Waga: 1.15 kg (bez zewnętrznej baterii)
Kompatybilne akcesoria DJI (dla Matrice 400):
Kamery: Zenmuse H30, H30T, L2, P1
Akcesoria: reflektor S1, głośnik V1, Manifold 3, moduły sub2G i 4G
RTK: D-RTK 3, D-RTK 2
Rozszerzenia: DJI X-Port, E-Port V2, SkyPort V3