DJI Phantom 4 RTK
Dron profesjonalny dla specjalistów
Model DJI Phantom 4 RTK to jeden z modeli z serii Entreprise, która została specjalnie zaprojektowana z myślą o profesjonalistach: geodetach, inżynierach, inspektorach budownictwa czy dekarzach, którzy na co dzień potrzebują skutecznej pomocy w określaniu i analizowaniu precyzyjnych danych dotyczących danego budynku czy danej inwestycji.
Mapowanie na wyższym poziomie
Dzięki temu, że najnowszy dron z serii Entreprise został przygotowany pod kątem pomocy osobom pracującym w trudnych warunkach, można przewidywać braki w precyzji i je poprawiać. Tak działa moduł RTK, zamontowany w tym dronie. Jest to specjalny system pozycjonowania o centymetrowej dokładności. W jakim celu? Ma to za zadanie zachować maksimum precyzji, co sprawi, że zdobywane i gromadzone dane są lepiej wykorzystane i lepiej przystosowane do użycia przez inżynierów z różnych branż. DJI Phantom 4 RTK to najbardziej kompaktowe urządzenie do mapowania terenu na niskim pułapie.
Mnóstwo dodatkowych możliwości
Zaletą modelu Phantom 4 w wersji RTK jest także to, że można go dowolnie modyfikować i komponować wedle własnego uznania. Dlatego dron od DJI – Phantom 4 RTK może być dostosowany poprzez kilka opcji połączenia:Poprzez system pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station,Poprzez stację D-RTK 2 GNSS,Poprzez połączenie drona z siecią stacji referencyjnych, bazujących na NTRIP i transporcie RTCM przez protokół internetowy za pomocą dongla w technologii 4G czy Wi-Fi,Poprzez przechowywanie danych obserwacji systemu satelitarnego oraz ich wykorzystanie w procesie PPK (Post Processed Kinematics).
Pozycjonowanie najwyższej jakości
Moduł RTK zintegrowany został z DJI Phantomem 4 RTK, co sprawia w rzeczywistości, że dane pozycjonujące z dokładnością do centymetra są łatwiejsze w użyciu. Metadane obrazu zostają znacząco poprawione poprzez wykorzystanie nowoczesnych technologii mapowania. Precyzję zapewnia właśnie moduł RTK, który został w tym modelu doposażony modułem GNSS.Co to daje?To przede wszystkim większa stabilizacja samego lotu w terenach, w których inżynierowie są zmuszeni korzystać z tego sprzętu – w mocno zaludnionych miastach, gdzie jakość sygnału jest słaba. Zarówno GNSS, jak i RTK dbają o optymalizację bezpieczeństwa lotu i zbieranie precyzyjnych i dokładnych danych geodezyjnych czy inspekcyjnych.
Sensor wysokiej kalibracji
Dron profesjonalny DJI Phantom 4 RTK został wyposażony w specjalny, jednocalowy sensor CMOS, który dysponuje 20 megapikselami oraz migawką mechaniczną. To pozwala mu na mapowanie terenu bez charakterystycznych szwów, a same zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Co ważne, wysoka rozdzielczość umożliwia osiągnięcie wielkości terenowej na poziomie 2,74 cm na wysokości 100 m.W przypadku tej serii dronów specjalistycznych, szczególnie dba się o kalibrację dystorsji optyki oraz o parametry obrazu, co pozwala na dopasowanie uzyskanego zdjęcia w konkretny, kontekście, przewidzianym dla konkretnego klienta.
TimeSync – specjalistyczny moduł obrazu rzeczywistego
Istotą dobrego działania drona profesjonalnego jest przede wszystkim pozycjonowanie. Stąd obecność w modelu Phantom 4 z RTK na pokładzie systemu TimeSync, który ma za zadanie umożliwienie zmiany położenia kontrolera lotu, kamery czy samych modułów w czasie rzeczywistym i bez wpływu dla jakości obrazu.Co więcej, TimeSync to także system korzystający z najdokładniejszych metadanych zdjęć, który koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora. W ten sposób mamy do czynienia z dronem, który optymalizuje wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących w każdej chwili, dla każdej przestrzeni.
Rzeczywisty system transmisji danych
Jednak to nie tylko odpowiednia stabilizacja oraz precyzja pozycjonowania maszyny, ale także przekazanie obrazu już w czasie rzeczywistym. Za tym stoi system OcuSync, a więc specjalne przekazywanie obrazu nawet przy 5 km odległości między aparaturą, a samym urządzeniem. W ten sposób DJI Phantom 4 RTK staje się funkcjonalny także na dłuższe odległości i wymiernie przyspiesza pracę przy inspekcjach czy pomiarach geodezyjnych.
Mobilne możliwości
Systemy, które zastosowano do produkcji drona od DJI z serii Phantom dla profesjonalistów to przede wszystkim Mobile SDK, a więc specjalistyczne zarządzanie programistyczne, co poprawia indywidualny sposób działania drona oraz zapewnia automatyzację i personalizację funkcji poprzez urządzenia mobilne.
Specjalistyczna aplikacja
Jednak DJI Phantom 4 z modułem RTK to nie tylko precyzyjne mapowanie, ale także aplikacja, która ułatwia operatorom inteligentną kontrolę drona. To dwa tryby:Fotogrametria (Photogrammetry),Tryb lotu po punktach (Waypoint Flight)Każdy z nich daje szansę planowania lotu w różnych warunkach, analizując stopień nakładania się obrazów, wysokości i prędkości, parametrów kamery czy warunków panujących w danym miejscy. Aplikacja umożliwia wczytywanie plików KML, by planować lot jeszcze w biurze, a dodatkowe funkcje, takie jak tryb priorytetu migawki czy alarm o silnym wietrze, ułatwiają korzystanie z samego drona.
W zestawie
- Phantom 4 RTK SE
Aparatura sterująca
Cztery pary śmigieł
Ładowarka o mocy znamionowej 100W + kabel AC
Akumulator 5870 mAh - 2 sztuki
Akumulator do aparatury
Ładowarka USB 65W
Hub ładowania akumulatorów aparatury
Blokada gimbala
Karta microSD (16 GB)
Walizka transportowa
Kabel Micro USB
Kabel USB-C OTG
Kabel USB-C
Modem 4G LTE
OGÓLNE
| Masa startowa |
1391 g |
|---|
| Przekątna |
350 mm |
|---|
| Maks. pułap n.p.m |
6000 m |
|---|
| Maks. prędkość wznoszenia |
6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna) |
|---|
| Maks. prędkość opadania |
3 m/s |
|---|
| |
|
|---|
| Maks. prędkość |
50 km/h (P-mode)
58 km/h (A-mode) |
|---|
| |
|
|---|
| Maks. czas lotu |
Ok. 30 minut |
|---|
| Temp. pracy |
0° - 40℃ |
|---|
| Częstotliwość |
2.400 GHz - 2.483 GHz |
|---|
| |
|
|---|
| Moc transmisji (EIRP) |
2.4 GHz
CE：< 20 dBm |
|---|
| |
|
|---|
| Dokładność zawisu |
RTK włączone i działające poprawnie：
Pionowo：±0.1 m；Poziomo：±0.1 m
RTK wyłączone:
Pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）；
±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS）
Poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）;
±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） |
|---|
| |
|
|---|
| Pozycjonowanie obrazu |
Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).
|
|---|
FUNKCJE MAPOWANIA
| Dokładność mapowania ** |
Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III
** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników. |
|---|
| |
|
|---|
| Terenowa wielkość piksela (GSD) |
(H/36.5) cm/piksel，
H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu |
|---|
| |
|
|---|
| Efektywność otrzymywania danych |
Maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III) |
|---|
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
| Dopuszczalna prędkość |
≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie |
|---|
| Wysokość wykrycia |
0 - 10 m |
|---|
| Odległość wykrycia |
0 - 10 m |
|---|
| Zakres wykrycia przeszkód |
0.7-30 m |
|---|
| |
|
|---|
| Pole widzenia (FOV) |
Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo) |
|---|
| |
|
|---|
| Częstotliwość pomiaru |
Sensor przedni / tylny：10 Hz;
Sensor dolny： 20 Hz |
|---|
| |
|
|---|
| Środowisko pracy |
Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux) |
|---|
KAMERA
| Sensor |
1" CMOS; Efektywne piksele: 20M |
|---|
| |
|
|---|
| Optyka |
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)；
f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞ |
|---|
| |
|
|---|
| Zasięg ISO |
Video:100-3200(Auto)
100-6400(Manual)；
Photo:100-3200(Auto)
100-12800(Manual) |
|---|
| |
|
|---|
| Prędkość migawki mechanicznej |
8 - 1/2000 s |
|---|
| Prędkość migawki elektronicznej |
8 - 1/8000 s |
|---|
| |
|
|---|
| Maks. rozmiar obrazu |
4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2） |
|---|
| |
|
|---|
| Nagrywanie Video |
H.264，4K：3840×2160 30p |
|---|
| Format Foto |
JPEG |
|---|
| Format Video |
MOV |
|---|
| |
|
|---|
| Obsługiwane systemy plików |
FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB） |
|---|
| |
|
|---|
| Obsługiwane karty SD |
MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s |
|---|
| |
|
|---|
| Temp. pracy |
0° - 40℃ |
|---|
AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)
| Pojemność |
5870mAh |
|---|
| Napięcie |
15.2V |
|---|
| Typ baterii |
LiPo 4S |
|---|
| Energia |
89.2 Wh |
|---|
| Waga |
468 g |
|---|
| Temp. ładowania |
-10° - 40℃ |
|---|
| Maks. moc ładowania |
160W |
|---|
GNSS
| Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS |
GPS+GLONASS |
|---|
| |
Wykorzystywana częstotliwość：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2
Czas ustanowienia połączenia：< 50 s
Dokładność pozycjonowania:
Pionowo 1.5 cm + 1 ppm；
Poziomo 1 cm + 1 ppm
1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona).
|
|---|
GIMBAL
| Stabilizacja |
3-osiowa (tilt, roll, yaw) |
|---|
| Pitch |
-90° do +30° |
|---|
| Maks. prędkość obrotu |
90°/s |
|---|
| Zakres wibracji kątowej |
±0.02° |
|---|
PODCZERWIEŃ
| Zasięg wykrycia przeszkód |
0.2 - 7 m |
|---|
| |
|
|---|
| Pole widzenia (FOV) |
70°(poziomo)
±10°(pionowo) |
|---|
| |
|
|---|
| Częstotliwość pomiaru |
10 Hz |
|---|
| Środowisko pracy |
Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.) |
|---|
APARATURA STERUJĄCA
| Częstotliwość pracy |
2.400 GHz - 2.483 GHz |
|---|
| |
|
|---|
| Moc nadajnika (EIRP) |
2.4 GHz
CE：< 20 dBm |
|---|
| |
|
|---|
| Maks. zasięg transmisji |
CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń) |
|---|
| Zapotrzebowanie na prąd |
16 W (średnio) |
|---|
| |
|
|---|
| Wyświetlacz |
5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android
pamięć 4G RAM+16G ROM |
|---|
| |
|
|---|
| Temp. pracy |
0° - 40℃ |
|---|
ŁADOWARKA (PH4C160)
| Napięcie |
17.4V |
|---|
| Moc znamionowa |
160W |
|---|
GwarancjaTowaru zgodny z umową
Potrzebujesz pomocy?
Zaufanie
Serwis dronów
Własny magazyn i salon
Pomocni
10 lat
