GOKU GN405 Nano16X16 FC 

• MCU: STM32F405 BGA
• IMU: ICM42688 \ MPU6000
• Barometer: BMP280
• Napięcie zasilania ： 2-6S
• LED：WS2812*4
• 6 hardware UARTS (UART1,2,3,4,5,6)
• Wsparcie wyłącznie dla odbiorników serial (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire) only.
• PPM and PWM - brak wsparcia
• Blackbox 16MB
• BEC 5V: 2.0A max
• BEC 3.3V: 0.5A max
• Wymiary: 22x22mm
• Otwory montażowe: Standard 16/16mm square to center of holes
• Waga: 2.3g
• Firrmware : FLYWOOF405NANO

BS35A BLheli_S 2-4S 4in1

• Weight: 2.5g
• Mounting Hole: 16x16mm (M3)
• input voltage ： 2-6S
• - Support Oneshot, Multishot,  DShot150/300/600

Wiring diagram