
FC AIO BetaFPV F411 4S 20A BL_Heli_S V5 BMI270
Jako kontynuacja układu F411, płytka FC V5 została ulepszona w porównaniu do płytki F4 20A V3. F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 wykorzystuje żyroskop BMI270 zamiast MPU6000 z płytki V3. Dzięki dwóm zintegrowanym portom plug&play dla odbiornika i cyfrowego VTX HD, instalacja jest łatwa i wymaga mniej lutowania. Ponadto, płytka stanowi solidną wartość do długotrwałego użytkowania dzięki materiałowi PCB wysokiej jakości i ulepszonym procesom produkcji.
Cechy
- Duża powierzchnia lutownicza ułatwia lutowanie zewnętrznych elektroniki. Ponadto, płytka V5 posiada porty plug&play dla odbiornika i cyfrowego VTX HD, co wymaga mniej lutowania, co ułatwia instalację.
- Do płytki F411 4S 20A FC V5 zastosowano wysokiej jakości MOSFET-y, które obsługują ciągły prąd 20A i osiągają prąd szczytowy 25A.
- Padki do lutowania silników zostały wzmocnione grubym miedzią i technologią powlekania krawędziowego, co pozwala na niższy opór dla większego prądu do silników.
- Płytka F411 4S 20A FC V5 zarezerwowała układ portów UART, UART1 dla RX, UART2 dla DJI OSD lub Analog VTX, a UART6 do użytku zapasowego, co ułatwia lutowanie dla pilotów.
- W zestawie znajduje się wzór montażowy 25,5*25,5mm, dzięki czemu płytka pasuje do ramy zarówno drona toothpick, jak i ramy cinematic whoop quadcopter, takich jak Pavo25 i X-knight 35.
Specyfikacja
Kontroler Lotu
- CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
- BMI270 (połączenie SPI)
- Wielkość montażu: 25,5*25,5mm (dostępny antywibracyjny gumowy tłumik M2)
- Oprogramowanie FC: betaflight_4.3.x_BETAFPVF411
- OSD: Wbudowane Betaflight OSD (chip OSD: AT7456E)
- Odbiornik: SBUS/CRSF/DSMX
- BEC: 5V 3A
- Wbudowany czujnik prądu
- Waga: 8,15g
ESC
- Chip ESC: SILABS EFM8BB21F16G-C
- Obsługuje D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
- Napięcie wejściowe: 2S-4S Lipo
- Ciężki prąd: 20A
- Prąd szczytowy: 25A
- Oprogramowanie: G_H_20_REV16_7.HEX (domyślne BLHeli_S), BLUEJAY (opcjonalnie)
Uwaga: F411 4S 20A FC V5 jest dostępna do flashowania zarówno oprogramowaniem ESC BLHeli_S, jak i BLUEJAY. Płytka domyślnie posiada oprogramowanie BLHeli_S. Główna różnica polega na tym, że oprogramowanie BLUEJAY obsługuje dwukierunkowy D-shot, podczas gdy BLHeli_S tego nie obsługuje.
Porównanie F411 4S 20A V3 FC
Ulepszyliśmy płytkę F411 4S 20A V3 do wersji V5, zastosowaliśmy żyroskop BMI270 zamiast MPU6000 i dodaliśmy kilka nowych funkcji. Żyroskop BMI270 działa świetnie w większości przypadków, zwłaszcza przy niskich częstotliwościach. W odróżnieniu od płytki V3, która obsługiwała złącza JST1.25, padki lutownicze w płytce V5 są przeznaczone tylko do lutowania i wzmocnione grubą miedzią oraz technologią powlekania krawędziowego, co pozwala na niższy opór dla większego prądu do silników. Ponadto, płytka V5 FC posiada materiał wysokiej jakości, zapewniający stabilność lutów i trwałość użytkowania. Poniższe zdjęcia pokazują różnice między obiema płytkami.
Diagram dla Toothpick F411 4S 20A Brushless FC V5
Płytka integruje 3 diody LED, w tym diodę Power (czerwoną), diodę FC (niebieską) oraz diodę odbiornika.
LED | Status | Opis |
Power LED (Czerwona) | Stała | Zasilanie włączone |
FC LED (Niebieska) | Migająca | Silnik wyłączony |
FC LED (Niebieska) | Stała | Silnik włączony |
Receiver LED (Pomarańczowa) | Stała | Połączenie udane |
Podłączanie zewnętrznego RX/HD Digital VTX
F411 4S 20A FC V5 integruje port Plug & Play dla zewnętrznego RX i HD digital VTX. W opakowaniu znajduje się 4-pinowy złącze dla RX oraz 6-pinowy złącze dla HD digital VTX. Z tego powodu gorąco polecamy pilotaż z użyciem tego portu, aby zaoszczędzić czas na lutowaniu.
Oprogramowanie FC i ESC
Domyślne oprogramowanie zawiera plik CLI dump. Jeśli jednak zaktualizujesz oprogramowanie z oficjalnej strony konfiguratora Betaflight, należy załadować plik CLI dump dla F411 4S 20A FC V5. Oferujemy domyślne oprogramowanie i plik CLI dump do pobrania.
BMI270 wymaga dodatkowych filtrów programowych i jest wrażliwy w wysokich częstotliwościach. Można to rozwiązać przez dostosowanie ustawień filtrów w konfiguracji PID. Oficjalne oprogramowanie Betaflight lub domyślne oprogramowanie BETAFPV nie zawierają ustawień filtrów. Dla pilotów, którzy chcą skonfigurować to sami, zalecamy ustawienie niskiego filtra gyro na 145Hz i wybór typu filtra PT2.
F411 4S 20A FC V5 jest dostępne do wgrania zarówno z oprogramowaniem BLHeli_S, jak i BLUEJAY ESC. Domyślnie dostarczane jest z oprogramowaniem BLHeli_S. Główna różnica polega na tym, że oprogramowanie BLUEJAY obsługuje dwukierunkowy D-shot, podczas gdy BLHeli_S go nie obsługuje. Poniżej znajdują się linki do pobrania obu wersji oprogramowania.
Podczas używania oprogramowania BLHeli_S, należy skonfigurować ustawienia w oprogramowaniu BLHeli - Configurator.
Oferujemy oprogramowanie BLUEJAY ESC dla pilotów. Podczas używania oprogramowania BLUEJAY, należy skonfigurować ESC w oprogramowaniu ESC-Configurator.
Zalecane części
- Silniki: 1404 Brushless Motors, 1506 Brushless Motors
- Bateria: 2S 600mAh, 3S/4S 850mAh, 4S 750mAh, lub 4S 1000mAh
- Ramka: Pavo25 Frame, X-knight 35, lub inne ramki z wzorem montażowym typu whoop.
Opakowanie
- 1 * F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (BMI270)
- 1 * Kabel Pigtail (XT30)
- 1 * 6-pinowe złącze do Digital VTX
- 1 * 4-pinowe złącze do RX
- 4 * Śruby M2x12
- 8 * Nakrętki M2
- 4 * Gumowe tłumiki wibracji M2