FC AIO BetaFPV 1S 12A v1.2 SPI FRsky

FC AIO BetaFPV 1S 12A v1.2 SPI FRsky

F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller V2.2 to domyślny kontroler lotu dla Cetus X, doskonały również dla dronów whoop 85mm, takich jak Meteor85, oraz dronów typu toothpick 3" takich jak HX115 SE Toothpick Drone i HX115 LR Toothpick Drone. Zaktualizowaliśmy kontroler lotu do wersji V2.2 z żyroskopem BMI270 i układem ESC BB51, zastępując tym samym żyroskop ICM20689 i układ ESC BB21.

Cechy

• F4 1S 12A AIO Flight Controller to najlepszy wybór do budowy ultra-lekkich dronów typu toothpick 3", takich jak HX115 SE FPV Quad, oraz dronów whoop 85mm. Polecamy Meteor85.
• Większość kontrolerów lotu 1S na rynku jest wyposażona w ESC 5A, ale ten kontroler lotu integruje ESC 1S 12A, zapewniając wystarczającą moc dla dronów typu toothpick 3" lub whoop 85mm.
• Wbudowany miernik prądu, 2 programowalne diody RGB oraz odbiornik SPI ELRS lub Frsky. Jednocześnie wszystkie pady są dostępne dla zewnętrznych odbiorników z UART1 i UART2, dla brzęczyków itd.
• Duże pady zostały zarezerwowane do lutowania przewodów silników, co ułatwia lutowanie.

Specyfikacja FC

• Przedmiot: F4 1S 12A AIO FC
• Waga: 4,74 g (bez kabla zasilającego i złącza BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Żyroskop: BMI270 (połączenie SPI)
• Wersja oprogramowania: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) / betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: Wbudowany BetaFlight OSD (chip OSD kontrolowany przez STM32 przez SPI w trybie DMA)
• Odbiornik: SPI ELRS 2.4G Odbiornik / SPI Frsky
• Pin do silników: 1,25mm Header Pins
• Rozmiar otworów montażowych: 26mm x 26mm (odpowiednie do otworów montażowych typu whoop)
• Port USB: SH1.0 4-Pin

Specyfikacja 1S 12A ESC

• Wbudowany ESC z 12A ciągłym prądem i szczytowym 25A
• Napięcie wejściowe: 1S-2S
• Oprogramowanie ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex dla sprzętu Bluejay BB51
• Obsługiwane sygnały: D-shot150, D- shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Oprogramowanie Bluejay obsługuje teraz sprzęt BB51. Zarówno płyty ELRS, jak i Frsky są zasilane przez sprzęt BB51. Jeśli chcesz skonfigurować specyfikację ESC, proszę użyj BLHeliSuite16714902A_Beta lub ESC-Configurator.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Pobierz BLHeliSuite16714902A_Beta tutaj.
• Pobierz oprogramowanie Bluejay ESC. Wybierz C_X_30.HEX.

Uwaga: Tylko wersja SPI ELRS 2.4G obsługuje ustawienie kierunku silnika przez Betaflight Configurator, wersja SPI Frsky tego nie obsługuje. BLHeli Configurator i Bluejay Configurator są nieaktywne dla ESC BB51 (obydwie wersje).

Diagram dla F4 1S 12A AIO FC

Poniżej znajduje się diagram dla płyty SPI ELRS 2.4G.

Poniżej znajduje się diagram dla płyty SPI Frsky.

Wbudowany miernik prądu na płycie FC. Oto konfiguracja w Betaflight Configurator.

12A 1S ESC

Czy naprawdę potrzebujemy ESC 12A dla dronów 1S? Jeśli to dron whoop 65mm lub 75mm, jak Meteor65, 5A ESC wystarczy do wszystkich działań. Ale co z 3-calowymi śmigłami i silnikami 1102/1202,5? Chcesz nadal płynne i mocne loty? ESC 5A został opracowany około 3 lata temu i zaprojektowany dla dronów whoop z silnikami 0603/0802. W zeszłym roku zespół BETAFPV współpracował z autorem BLHeli Steffenem nad ESC 12A 1S dla dronów typu toothpick 3". Ostatecznie jest gotowy!

SPI ELRS 2.4G RX

Ta płytka łączy odbiornik z najpopularniejszym systemem łączności radiowej ExpressLRS od 2021 roku. Celem ExpressLRS jest osiągnięcie jak najlepszej wydajności łącza zarówno pod względem prędkości, opóźnienia, jak i zasięgu. Dowiedz się więcej o projekcie ExpressLRS na Github.

Ta płytka została zaprojektowana do długozasięgowych dronów ultralekkich typu toothpick 3" lub dronów 2S whoop. Jeśli chcesz spróbować ExpressLRS na dronach whoop 65mm/75mm, skorzystaj z naszej płyty FC F4 1S z wbudowanym odbiornikiem SPI ExpressLRS.

F4 1S 12A AIO V2.2 integruje odbiornik SPI ELRS 2.4G. Konfiguracja jest następująca:

SPI Frsky RX

Odbiornik SPI Frsky (chip CC2500) w płycie F4 1S 12A AIO FC jest kompatybilny z protokołami Futaba S-FHSS, Frsky D8 oraz D16. Domyślnie protokół jest ustawiony na Frsky D16 FCC z fabryki. Piloci mogą zmienić protokół zgodnie z własnymi potrzebami w konfiguratorze Betaflight.

Firmware Betaflight i CLI

Płyta F4 1S 12A FC jest dostarczana z domyślnym firmwarem betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) lub betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Domyślny firmware dla wersji SPI ELRS 2.4G RX wspiera wersję ELRS V2.0 RX.

Uwaga, dla wersji SPI ELRS 2.4G, tylko firmware Betaflight 4.3.0 i nowszy wspiera ten żyroskop BMI270. Dla wersji SPI Frsky, proszę nie flashować innych wersji firmware. Zbudowaliśmy własny firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX dla wersji SPI Frsky RX, który obsługuje żyroskop BMI270. Proszę sprawdzić poniższy link do pobrania firmware.

Firmware ESC Bluejay

Płyta F4 1S 12A FC z hardwarem ESC BB51 może teraz flashować firmware Bluejay ESC, który jest oparty na BLHeli_S w wersji 16.7. Z firmware Bluejay ESC, wspiera on bidirectional D-shot i filtrację RPM w Betaflight, oferując stałe częstotliwości PWM 24KHz, 48KHz i 96KHz do wyboru oraz niestandardowe melodie startowe. Korzystając z firmware Bluejay ESC na dronach Cetus X i Meteor85 z silnikami 1103 11000KV, czas lotu wzrasta efektywnie.

Dla pilotów, którzy chcą flashować firmware Bluejay ESC dla F4 1S 12A FC, proszę używać BLHeliSuite16714902A_Beta lub ESC-Configurator i pobrać firmware Bluejay ESC C_X_30_.HEX z poniższych linków:

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Pobierz BLHeliSuite16714902A_Beta tutaj.
• Pobierz firmware Bluejay ESC. Proszę wybrać C_X_30.HEX.

Uwaga: Tylko wersja SPI ELRS 2.4G obsługuje ustawienie kierunku silników przez Betaflight Configurator. Wersja SPI Frsky tego nie obsługuje. BLHeli Configurator i Bluejay Configurator są nieaktywne dla ESC BB51 (obie wersje).

Podłączenie zewnętrznego RX/HD Digital lub Analogowego VTX

Obie wersje SPI ELRS 2.4G RX oraz SPI Frsky RX obsługują zewnętrzne HD digital VTX lub Analog VTX. Proszę pamiętać, że płyta rezerwuje port SBUS i UART, które mogą być używane dla odbiorników protokołu SBUS lub innych zewnętrznych odbiorników. Można odwołać się do poniższego obrazu.

Pakiet

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * Gumowe osłony antywibracyjne
• 4 * Śruby M2 x 10mm
• 4 * Nakrętki śrub M2
• 8 * Złącza PH-1.25 do silników
• 1 * Kabel SH1.0 4-pin
• 1 * Adapter SH1.0 4-pin do USB Type-C