Jak mapować 2D korzystając ze zdjęć termowizyjnych?

Termowizja świetnie sprawdza się podczas inspekcji instalacji fotowoltaicznych, infrastruktury energetycznej czy dachów. Problem pojawia się jednak wtedy, gdy zamiast kilku zdjęć mamy ich kilkaset, a każde trzeba przeanalizować osobno. Dzięki nowej funkcji Thermal Infrared 2D Reconstruction w DJI Terra 5.3 możemy połączyć zdjęcia termowizyjne w jedną mapę 2D, na której sprawdzimy rozkład temperatury całego obszaru, zlokalizujemy anomalie i wykonamy pomiary. Jak to działa i czego potrzebujemy, żeby stworzyć taką mapę?

Jak działa termowizyjna rekonstrukcja 2D w DJI Terra?

W przeciwieństwie do zwykłego łączenia zdjęć termowizyjnych, DJI Terra wykorzystuje do rekonstrukcji dwa rodzaje materiałów: zdjęcia RGB (w świetle widzialnym) oraz zdjęcia termowizyjne. Podczas jednego nalotu dron rejestruje oba typy zdjęć, które następnie są przetwarzane przez oprogramowanie.

DJI Terra najpierw analizuje zdjęcia RGB i na ich podstawie wykonuje aerotriangulację, czyli określa wzajemne położenie fotografii w przestrzeni. Następnie dopasowuje do nich odpowiadające zdjęcia termowizyjne, tworząc jedną, georeferencyjną mapę 2D z informacjami o temperaturze.

Wleć i zobacz DJI Terra

Zamiast przeglądać setki pojedynczych zdjęć, możemy analizować cały obszar na jednej mapie, lokalizować miejsca o podwyższonej temperaturze i wykonywać pomiary bezpośrednio w DJI Terra.

Jak zrobić mapę termowizyjną 2D z drona?

Krok 1. Zaplanuj automatyczny nalot w DJI Pilot 2

Pierwszym krokiem jest przygotowanie misji fotogrametrycznej w aplikacji DJI Pilot 2. Wybieramy trasę typu Area Route / Orthophoto i ustawiamy jednoczesne wykonywanie zdjęć RGB oraz termowizyjnych. Do takiego mapowania możemy wykorzystać m.in. drony DJI Matrice 4T i Matrice 4TD.

Kluczowe znaczenie ma odpowiednie pokrycie zdjęć. DJI zaleca minimum 60% pokrycia podłużnego i 50% poprzecznego, a w przypadku powtarzalnych powierzchni, takich jak farmy fotowoltaiczne, warto zwiększyć je do około 80% i 70%. Pamiętaj też, że kamera termowizyjna ma znacznie niższą rozdzielczość niż RGB, dlatego wysokość lotu należy dostosować przede wszystkim do szczegółowości obrazu termicznego.

Krok 2. Wykonaj nalot i zbierz zdjęcia

Po zaplanowaniu trasy uruchamiamy automatyczny oblot. Dron wykonuje zdjęcia RGB i termowizyjne, które posłużą do późniejszej rekonstrukcji mapy.

Ważne, żeby podczas nalotu panowały odpowiednie warunki oświetleniowe. DJI Terra potrzebuje wyraźnych zdjęć RGB, dlatego wykonywanie mapowania w całkowitej ciemności może uniemożliwić prawidłową rekonstrukcję, nawet jeśli kamera termowizyjna rejestruje obraz bez problemu.

Krok 3. Zaimportuj zdjęcia do DJI Terra

Po zakończeniu lotu przenosimy zebrane materiały na komputer i uruchamiamy DJI Terra. Tworzymy projekt rekonstrukcji termowizyjnej 2D i importujemy zdjęcia z nalotu.

Program wykorzystuje powiązane ze sobą fotografie RGB i termowizyjne oraz zapisane informacje o ich położeniu. W razie potrzeby możemy również skorzystać z danych POS lub lokalnych obliczeń PPK.

Krok 4. Wykonaj aerotriangulację i wygeneruj mapę termowizyjną

DJI Terra rozpoczyna od aerotriangulacji, czyli analizy zdjęć RGB i określenia ich położenia w przestrzeni. Następnie dopasowuje do przygotowanej geometrii odpowiadające im zdjęcia termowizyjne. Po tym etapie uruchamiamy generowanie Thermal Map. Możemy określić m.in.:

• rozdzielczość rekonstrukcji 
• oraz parametry pomiaru temperatury,
• w tym emisyjność materiału.

Jest ona szczególnie ważna, ponieważ różne powierzchnie, np. beton, dachówka czy metal, inaczej emitują promieniowanie cieplne. W efekcie otrzymujemy jedną mapę termowizyjną 2D całego badanego obszaru.

Krok 5. Analizuj temperaturę i eksportuj wyniki

Gotowa mapa to coś więcej niż obraz przedstawiający rozkład temperatury. DJI Terra umożliwia wybór spośród 10 palet termowizyjnych, zmianę wyświetlanego zakresu temperatur oraz wykonywanie pomiarów punktowych (Point), liniowych (Line) i powierzchniowych (Area).

Przykładowo, podczas inspekcji farmy fotowoltaicznej możemy zawęzić skalę temperatur, aby szybciej zauważyć potencjalne hotspoty. Zamiast analizować każde zdjęcie osobno, przeglądamy całą instalację na jednej mapie.

Wyniki pomiarów możemy następnie wyeksportować do PDF lub XLSX, co ułatwia przygotowanie dokumentacji z inspekcji.

Co mogę zrobić z gotową mapą termowizyjną?

DTM - numeryczny model terenu, cyfrowy trójmwymiar, który reprezentuje powierzchnie gruntu. 

Po zakończeniu rekonstrukcji w DJI Terra otrzymujemy nie tylko mapę przedstawiającą rozkład temperatury, ale przede wszystkim narzędzie do analizy całego badanego obszaru. Zamiast przeglądać setki pojedynczych zdjęć, możemy szybko odnaleźć anomalie cieplne, wykonać pomiary i przygotować dokumentację z inspekcji.

Co dokładnie możemy zrobić z gotową mapą?

• Zmieniać palety termowizyjne – DJI Terra oferuje 10 palet kolorystycznych, dzięki którym możemy dostosować sposób wyświetlania temperatur i łatwiej zauważyć różnice między obiektami.
• Regulować zakres wyświetlanych temperatur – przykładowo, jeśli większość paneli fotowoltaicznych ma temperaturę 35–45°C, możemy ustawić skalę tak, aby elementy przekraczające 60°C wyraźnie wyróżniały się na mapie.
• Lokalizować hotspoty – szybko odnajdziemy miejsca o nietypowo wysokiej temperaturze, które mogą wskazywać na potencjalne usterki instalacji fotowoltaicznych, dachów czy infrastruktury energetycznej.
• Wykonywać pomiary temperatury – bezpośrednio na mapie możemy sprawdzić temperaturę konkretnego punktu (Point), przeanalizować ją wzdłuż linii (Line) lub zbadać wybrany obszar (Area).
• Analizować duże obiekty jako jedną całość – możemy swobodnie poruszać się po mapie całej farmy fotowoltaicznej lub dachu, bez konieczności otwierania poszczególnych zdjęć.
• Eksportować raporty PDF i XLSX – wyniki analizy możemy zapisać i wykorzystać do przygotowania dokumentacji technicznej lub przekazania informacji o wykrytych anomaliach.
• Porównywać wyniki kolejnych inspekcji – archiwizując mapy i raporty, możemy śledzić zmiany pojawiające się na danym obiekcie w czasie, pamiętając o zachowaniu porównywalnych warunków pomiarowych.

W praktyce największą zaletą mapowania termowizyjnego 2D jest oszczędność czasu. Zamiast szukać potencjalnej usterki na setkach fotografii, widzimy cały obszar na jednej mapie i możemy od razu przejść do analizy interesującego nas miejsca.

Podsumowanie

Dzięki funkcji Thermal Infrared 2D Reconstruction w DJI Terra analiza dużych obszarów staje się znacznie prostsza. Zamiast przeglądać setki pojedynczych zdjęć termowizyjnych, otrzymujemy jedną mapę 2D, na której możemy szybko zlokalizować anomalie cieplne, wykonać pomiary temperatury i przygotować raport z inspekcji.

To rozwiązanie szczególnie przydatne podczas inspekcji farm fotowoltaicznych, dachów i infrastruktury energetycznej, gdzie liczy się nie tylko dokładność, ale również szybkość analizy danych.

Jeśli planujesz wykorzystać tę technologię w praktyce, warto zwrócić uwagę na DJI Matrice 4T i DJI Matrice 4TD, które umożliwiają pozyskiwanie materiałów do rekonstrukcji termowizyjnej w DJI Terra. Nie wiesz, jaki zestaw wybrać? W MEGADRON pomożemy Ci dobrać odpowiedniego drona i oprogramowanie do Twoich zastosowań. Podpowiemy również, jak wykorzystać możliwości sprzętu, żeby z zebranych danych uzyskać jak najwięcej.