
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI usprawnia cały proces pracy — od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnorodnych scenariuszach operacyjnych.
DJI Terra stanowi spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, które wspiera pracę na każdym etapie — od pozyskiwania danych po ich analizę. Oprogramowanie łączy fotogrametrię, dane LiDAR i obrazowanie multispektralne, co pozwala dopasować workflow do różnych zadań i typów materiału wejściowego.
Wykorzystanie technologii 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie dobrze odwzorowuje złożone struktury, takie jak zabytki, budynki, roślinność czy materiały odbijające światło. W porównaniu do klasycznej fotogrametrii ukośnej lepiej radzi sobie z elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a dodatkowo umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra oferuje wysoką wydajność przetwarzania — około 500 zdjęć na godzinę. W modelowaniu pojedynczego bloku czas rekonstrukcji wynosi około 30–40 minut. Przy projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż dotychczasowy silnik Terra Mesh, co usprawnia pracę przy dużych realizacjach.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie złożonych scen. DJI Terra przetwarza około 300–400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a pojedyncze zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów. Dzięki temu sprawdza się przy tworzeniu modeli całych dzielnic, parków przemysłowych czy sieci infrastrukturalnych.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie także na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co pozwala realizować zaawansowane rekonstrukcje bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY czy B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami wykorzystywanymi w geodezji, planowaniu przestrzennym, tworzeniu gier komputerowych i produkcji filmowej, a także wspiera ponowne wykorzystanie oraz dystrybucję danych.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele powierzchni terenu DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia też regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
Przy mniejszych projektach DJI Terra umożliwia generowanie wyników już w terenie. W przypadku większych rekonstrukcji 3D oprogramowanie pozwala przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w około 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. Dla rekonstrukcji 2D 5000 zdjęć można przetworzyć w mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym w około 80 minut.
DJI Terra obsługuje zaawansowaną integrację danych LiDAR i obrazów światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki wykorzystaniu RTK i PPK możliwe jest uzyskanie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych. Program umożliwia także automatyczne tworzenie tras lotu na podstawie lokalnych modeli 3D lub chmur punktów, również z zewnętrznych źródeł.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może przetworzyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta możliwe jest także wykorzystanie jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI i NDRE. Program pozwala również generować mapy reflektancji oraz trasy oprysków dla dronów DJI Agras, także w wersji ze zmiennym dawkowaniem. Po wybraniu typu uprawy — rolnej lub sadowniczej — tworzone są zoptymalizowane mapy 2D.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, dzięki czemu może przetwarzać ogromne ilości danych bez ograniczeń pojedynczej stacji roboczej. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin. Liczbę urządzeń można skalować w zależności od potrzeb projektu.
DJI Terra współpracuje z szeroką gamą sprzętu DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Takie połączenie tworzy kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify — edytora siatek i chmur punktów DJI. Oprogramowanie udostępnia funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD. Razem z dronami DJI tworzy to kompleksowy system do zbierania danych, modelowania, edycji i współdzielenia wyników.
DJI Terra oferuje między innymi lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych, a także obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Możliwe jest również prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra sprawdzi się wszędzie tam, gdzie potrzebna jest precyzyjna analiza przestrzenna i efektywne zarządzanie danymi. Oprogramowanie wspiera prace w geodezji i kartografii, bezpieczeństwie publicznym, energetyce, przemyśle naftowo-gazowym i wodno-kanalizacyjnym, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.