Robot czworonożny UNITREE A2-W Pro

Robot czworonożny UNITREE A2-W Pro

Przemysłowa platforma kołowo-krocząca

Unitree A2-W Pro to zaawansowany robot czworonożny wykorzystujący hybrydową konstrukcję kołowo-kroczącą. Łączy możliwości pokonywania nierównego terenu charakterystyczne dla robotów kroczących z wysoką efektywnością poruszania się na kołach.

Robot ma w pozycji stojącej wymiary 900 × 440 × 625 mm, a jego masa wynosi około 52 kg z akumulatorami. Wersja Pro została przygotowana z myślą o zastosowaniach przemysłowych, inspekcyjnych, logistycznych i badawczo-rozwojowych.

16 stopni swobody i prędkość do około 6 m/s

A2-W Pro wykorzystuje 16 aktywnych stopni swobody i napęd oparty na niskoinercyjnych, wysokoobrotowych silnikach PMSM z wewnętrznym wirnikiem. Maksymalny moment obrotowy stawu wynosi około 180 N·m.

Standardowy zakres prędkości wynosi 0–3 m/s, natomiast w odpowiednich warunkach robot może osiągać około 6 m/s. Koła o średnicy 190 mm zwiększają efektywność przemieszczania się na dłuższych dystansach i twardych nawierzchniach.

Mobilność w wymagającym terenie

Konstrukcja kołowo-krocząca pozwala A2-W Pro poruszać się zarówno po równych nawierzchniach, jak i po bardziej wymagającym terenie. Robot może pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm oraz poruszać się po nachyleniach wynoszących około 45°.

Producent określa maksymalną zdolność wspinania na około 0,5–1 m, przy czym rzeczywiste możliwości zależą od kształtu przeszkody, nawierzchni, obciążenia oraz warunków pracy.

Do transportu ciężkiego wyposażenia

A2-W Pro może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej. Podczas ciągłego poruszania się producent podaje obciążenie na poziomie około 25 kg, zaznaczając, że w idealnych warunkach może ono sięgać około 35 kg.

Maksymalne obciążenie robota w pozycji stojącej wynosi około 100 kg. Dzięki temu platforma może przenosić wyposażenie, aparaturę pomiarową, sensory lub inne elementy potrzebne podczas realizacji zadań przemysłowych.

Dwa przemysłowe sensory LiDAR

Wersja A2-W Pro została wyposażona w rozbudowany system percepcji obejmujący 2 przemysłowe sensory LiDAR oraz kamerę HD. Sensory umieszczone z przodu i z tyłu zwiększają zakres obserwacji otoczenia i ograniczają martwe strefy.

Robot ma również przednie oświetlenie robocze, wspierające działanie systemu wizyjnego w warunkach słabszego oświetlenia. Rozbudowana percepcja pozwala wykorzystywać A2-W Pro jako bazę do projektów związanych z mapowaniem, lokalizacją i autonomicznym poruszaniem się.

Do około 35 km na dwóch akumulatorach

Unitree A2-W Pro korzysta z podwójnego systemu akumulatorów z obsługą hot-swap. Jeden akumulator oferuje pojemność 9000 mAh / 453,6 Wh, natomiast dwa zapewniają łącznie 18 000 mAh / 907,2 Wh.

Według aktualnych danych producenta bez dodatkowego obciążenia robot może działać przez ponad 3,5 godziny i pokonać około 35 km. Z obciążeniem 25 kg czas ciągłego poruszania wynosi ponad 1,5 godziny, a deklarowany dystans około 15 km.

Platforma obliczeniowa do dalszego rozwoju

Standardowa konfiguracja A2-W Pro wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności odpowiedzialny za funkcje platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju aplikacji użytkownika.

Producent przewiduje również możliwość zastosowania opcjonalnego High Computing Power Expansion Dock. A2-W Pro obsługuje Secondary Development, dzięki czemu może być rozwijany i integrowany z dodatkowymi systemami zgodnie z dokumentacją producenta.

Rozbudowane interfejsy i łączność

Platforma oferuje 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet oraz 4× USB 3.0 Type-C. Do dyspozycji użytkownika są również wyjścia zasilania 12 V, 24 V i BAT, ułatwiające podłączanie dodatkowego sprzętu.

Robot obsługuje Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. W konfiguracji Pro producent przewiduje również rozszerzenia związane z GPS, 4G oraz bezprzewodowym modułem podążania wektorowego. Szczegóły wyposażenia mogą zależeć od konkretnej konfiguracji sprzedażowej.

Podwyższona odporność wersji Pro

A2-W Pro został zaprojektowany z myślą o profesjonalnym użytkowaniu w wymagającym środowisku. Producent określa stopień ochrony wersji Pro jako IP56–IP67, przy czym kluczowe komponenty są chronione na poziomie IP67.

Deklarowany zakres temperatur pracy wynosi od -20°C do 55°C. Konstrukcja wykorzystuje stop aluminium i wysokowytrzymałe tworzywa inżynieryjne.

Najważniejsze cechy produktu

• Hybrydowa konstrukcja kołowo-krocząca
• 16 aktywnych stopni swobody
• Koła o średnicy 190 mm i szerokości 51 mm
• Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM
• Maksymalny moment stawu: około 180 N·m
• Prędkość robocza: 0–3 m/s, maksymalnie około 6 m/s
• Obciążenie podczas ciągłego poruszania: około 25 kg
• Maksymalne obciążenie statyczne: około 100 kg
• Pokonywanie stopni o wysokości do 30 cm
• Maksymalna wysokość wspinania: około 0,5–1 m
• Poruszanie się po nachyleniu około 45°
• 2× przemysłowy LiDAR + 1× kamera HD
• Przednie oświetlenie robocze
• Dwa akumulatory z obsługą hot-swap
• Łączna pojemność: 18 000 mAh / 907,2 Wh
• Ponad 3,5 godziny / około 35 km bez obciążenia
• Ponad 1,5 godziny / około 15 km z obciążeniem 25 kg
• 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7
• Opcjonalny High Computing Power Expansion Dock
• Secondary Development
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet i 4× USB 3.0 Type-C
• Stopień ochrony: IP56–IP67, kluczowe komponenty IP67
• Zakres temperatur pracy: -20°C do 55°C
• Aktualizacje Smart OTA

Specyfikacja