
Blog Megadron





DJI Matrice 5T łączy termowizję 1280 × 1024, trzy kamery światła widzialnego i dalmierz laserowy w składanej konstrukcji do zastosowań profesjonalnych. Ułatwia poszukiwanie ludzi, kontrolę infrastruktury energetycznej, obserwację terenu oraz zbieranie danych do map i modeli. Jeden dron pozwala połączyć te zadania podczas tej samej misji.
Do 59 minut lotu, obudowa o stopniu ochrony IP55 oraz system wykrywania przeszkód wykorzystujący LiDAR, radar mmWave i czujniki wizyjne wspierają pracę w wymagającym otoczeniu. Pokładowe funkcje AI pomagają wyszukiwać obiekty, a automatyzacja ogranicza liczbę czynności wykonywanych ręcznie.

Natywna rozdzielczość 1280 × 1024 oznacza czterokrotnie więcej pikseli niż w kamerze termowizyjnej Matrice 4T. Większa szczegółowość obrazu pomaga rozróżniać sylwetki podczas poszukiwań i przyglądać się nieprawidłowo nagrzewającym się elementom instalacji. Kamera pracuje z częstotliwością 30 Hz i oferuje cyfrowe powiększenie do 32×.
Tryb Fusion łączy obraz termiczny ze szczegółami z kamery światła widzialnego, dzięki czemu łatwiej przypisać wskazanie temperatury do konkretnego fragmentu obiektu. Możesz korzystać także z widoku Picture-in-Picture, regulować udział obu obrazów pokrętłem C4 i wzmacniać kontury. Kamera termowizyjna ustawia ostrość od 10 m do nieskończoności.

Algorytmy analizy obrazu termicznego rozpoznają ludzi, pojazdy i jednostki pływające. Pomagają skierować uwagę operatora na istotne obiekty, co ma znaczenie przy przeszukiwaniu rozległego terenu lub lokalizowaniu osób potrzebujących pomocy. Obsługa algorytmów zewnętrznych dostawców pozwala dostosować analizę również do specjalistycznych inspekcji i wyszukiwania nietypowych źródeł ciepła.
Dostępna jest również kalibracja temperatury w trybie High Gain, wspierająca utrzymanie dokładności pomiarów w czasie. Powinna odbywać się pod nadzorem specjalisty – nieprawidłowe przeprowadzenie kalibracji może obniżyć dokładność wskazań.

Kamera szerokokątna z matrycą CMOS 1/0,98 cala i ogniskową ekwiwalentną 23,5 mm pozwala objąć większy fragment terenu jednym kadrem. Producent wskazuje możliwość uzyskiwania kolorowego obrazu przy oświetleniu na poziomie 0,01 luksa, co przydaje się podczas obserwacji o świcie i nocnych poszukiwań.
Obsługa JPEG i RAW oraz wykonywanie zdjęć w interwałach od 0,5 s ułatwiają zbieranie materiału do dalszego opracowania. Synchronizacja czasu poprawia przypisanie danych o pozycji i orientacji do zdjęć, a DJI Terra obsługuje kalibrację migawki kroczącej. Dzięki temu Matrice 5T może gromadzić dane do mapowania także przy okazji inspekcji.

Kamera ze średnim teleobiektywem wykorzystuje matrycę CMOS 1/1,28 cala i ogniskową ekwiwalentną 70 mm. Pomaga przyglądać się detalom mostów i infrastruktury energetycznej. W materiałach producenta pokazano jej zastosowanie do obserwacji drobnych elementów i pęknięć z odległości ponad 10 m, co ułatwia kontrolę bez zbliżania drona do badanego fragmentu konstrukcji.
Do dalszej obserwacji służy kamera z matrycą CMOS 1/1,5 cala, rozdzielczością 50 MP i ekwiwalentem ogniskowej 252 mm. Zoom hybrydowy do 176× pozwala dokładniej obejrzeć wybrany obszar. Producent prezentuje odczyt tablic rejestracyjnych z 400 m jako przykład możliwości tego układu.

W trybie Night Scene możesz zdać się na automatyczne ustawienia obrazu lub dopasować je ręcznie. Wszystkie trzy kamery światła widzialnego obsługują kolorowy tryb nocny, a telekamera udostępnia także obraz monochromatyczny. Ulepszona redukcja szumów i większa moc obliczeniowa NPU wspierają rejestrowanie nocnego materiału w rozdzielczości 4K.
Oświetlacz NIR o zasięgu do 100 m wspomaga monochromatyczną obserwację telekamerą przy powiększeniu od 11×. Nie emituje światła widzialnego, co pomaga ograniczyć płoszenie zwierząt. Dwa poziomy trybu nocnego – Low: 20 kl./s i High: 5 kl./s – pozwalają dobrać sposób obrazowania do dostępnego oświetlenia.

Po zauważeniu obiektu możesz zmierzyć odległość i oznaczyć jego pozycję, aby przekazać zespołowi konkretny punkt. Dalmierz laserowy osiąga zasięg do 3000 m przy prostopadłym padaniu wiązki; dla pomiaru pod kątem producent podaje do 1200 m.
Narzędzia do rysowania linii i wielokątów pomagają mierzyć odcinki oraz powierzchnie, na przykład podczas oceny frontu pożaru. Oznaczenia i pomiary można udostępniać, co usprawnia przekazywanie informacji między operatorem a osobami działającymi w terenie.

System wykrywania przeszkód łączy LiDAR skanujący w zakresie 360°, radar mmWave skierowany do przodu, w górę i w dół oraz wielokierunkowe czujniki wizyjne. Poszczególne technologie uzupełniają się podczas pracy za dnia i nocą. Producent wskazuje wykrywanie przewodów z odległości 32 m, a radar mmWave wspiera detekcję również w deszczu, mgle i zapyleniu.
Flight Assist View zapewnia kolorowy podgląd przestrzeni wokół drona. Podzielony ekran pozwala równocześnie obserwować szczegóły badanego obiektu i otoczenie maszyny. Do wyboru jest do 11 układów widoku, łączących między innymi obraz z kamer, termowizję, mapę i podgląd pomocniczy.

Uszczelniona, wielokomorowa obudowa DJI Matrice 5T ma stopień ochrony IP55, a zakres temperatur pracy wynosi od −20°C do 50°C. Pozwala to planować inspekcje i działania terenowe również w warunkach bardziej wymagających dla sprzętu.
Wbudowane odbiorniki ADS-B i RID dostarczają ostrzeżenia o pobliskich statkach powietrznych. Prezentacja opisuje wykrywanie załogowych statków powietrznych oraz pobliskich dronów DJI, co pomaga operatorowi lepiej oceniać sytuację w przestrzeni wokół miejsca misji.

Maksymalny deklarowany czas lotu wynosi 59 minut, a zawisu 54 minuty. W porównaniu z Matrice 4T daje to do 10 minut dłuższego lotu, które możesz przeznaczyć na obserwację, dodatkowe ujęcia lub kontrolę kolejnego fragmentu infrastruktury.
Dron osiąga prędkość do 23 m/s, wznosi się z prędkością do 10 m/s i opada do 8 m/s. Zmieniona konstrukcja śmigieł poprawia sprawność napędu i ogranicza hałas. Podane wartości są maksymalnymi parametrami deklarowanymi przez producenta.

Inteligentny akumulator o energii 215,2 Wh ma funkcję samonagrzewania w niskich temperaturach. Hub o mocy 515 W z aktywnym chłodzeniem ładuje sekwencyjnie trzy akumulatory. Producent podaje 30 minut ładowania od 10% do 95%.
Tryb Standard ładuje akumulator do 100%, a Standby do 95%. Praca z trzema akumulatorami pozwala rotować je między dronem i hubem; według prezentacji umożliwia to ciągłe działania w typowych warunkach. Matrice 5T nie obsługuje wymiany akumulatora przy włączonym zasilaniu.

Matrice 5T ma dwa wbudowane moduły łączności 4G, które automatycznie wybierają lepsze połączenie sieciowe. Inteligentne przełączanie częstotliwości wspiera transmisję w otoczeniu zakłóceń, między innymi wśród wysokiej zabudowy. Kontroler również ma wbudowany moduł 4G; do korzystania z tej łączności potrzebna jest karta Nano-SIM.
DJI RC Plus 3 Enterprise wyposażono w ekran 7,44 cala o rozdzielczości 1920 × 1440 i jasności 2000 nitów. Układ antenowy 4T4R High-Gain Smart Array wspiera stabilność połączenia. Stopień ochrony kontrolera wynosi IP54, a złącza HDMI, microSD i Nano-SIM ułatwiają włączenie go do stanowiska operatora.

Tryby retransmisji pozwalają wykorzystać dodatkowy dron do przekazywania sygnału tam, gdzie ukształtowanie terenu utrudnia bezpośrednie połączenie. Dostępne są konfiguracje z jednym lub dwoma etapami retransmisji, obejmujące do trzech dronów i dwóch kontrolerów.
Możesz sterować dronem retransmisyjnym i operacyjnym z jednego kontrolera lub rozdzielić zadania między operatorów. Zgodnie z FAQ producenta na moment wprowadzenia Matrice 5T retransmisja nie obsługuje innych modeli; ich wsparcie jest planowane w późniejszej aktualizacji.

Pokładowa analiza obrazu światła widzialnego obejmuje ponad 20 typów obiektów, między innymi ludzi, pojazdy, jednostki pływające, zwierzęta, dym i ogień. System rozpoznaje także kolory ubrań. Pomaga to szybciej wyszukiwać elementy istotne dla prowadzonej obserwacji.
Równoległa analiza obrazu widzialnego i termicznego pozwala zestawić informacje z obu źródeł na podzielonym ekranie. Pokładowa moc obliczeniowa 10 TOPS i obsługa zewnętrznych algorytmów umożliwiają rozwijanie własnych rozwiązań AI, dopasowanych do konkretnych zadań.

Podczas kontroli infrastruktury energetycznej górny LiDAR wykrywa i śledzi przewody robocze oraz odgromowe. Umożliwia to automatyczny lot bokiem wzdłuż linii i ogranicza obciążenie operatora ręcznym prowadzeniem drona podczas wyszukiwania uszkodzeń lub obcych obiektów.
Funkcja modelowania pozwala lokalnie tworzyć chmury punktów i modele 2.5D. Producent podaje przykład opracowania mapy z 200 zdjęć w 8 minut po zakończeniu fotografowania. Dostępne są trasy lotu i misje obszarowe, a pojedyncza rekonstrukcja powinna obejmować mniej niż 400 zdjęć.

Matrice 5T obsługuje start z jednostek pływających i automatyczne lądowanie na znacznikach pokładowych. Pozwala to prowadzić patrole oraz inspekcje bez każdorazowego powrotu łodzi do bazy na brzegu.
Producent zaleca korzystanie z tej funkcji przy prędkości jednostki poniżej 10 węzłów i wietrze poniżej 5 m/s. Na pokładzie należy zapewnić przestrzeń 3 × 3 m oraz standardowy znacznik lądowania taki jak dla DJI Matrice 400.

Obsługa niestandardowych wtyczek DJI Pilot 2 umożliwia rozbudowę aplikacji o narzędzia do inspekcji, ochrony, mapowania i działań służb. Programiści mogą korzystać z gotowych elementów interfejsu, takich jak widżety, okna dialogowe, adnotacje na mapach, elementy AR, biblioteka tras i listy kontrolne.
Integracja przez MSDK zapewnia dostęp między innymi do transmisji wideo, multimediów, zarządzania trasami i wirtualnego joysticka. Ułatwia to połączenie specjalistycznego oprogramowania z funkcjami drona i sposobem pracy zespołu.

Według przesłanych materiałów DJI Matrice 5T jest objęty bezpłatnym rocznym planem DJI Care Enterprise Plus, rozpoczynającym się przy aktywacji. W ramach przyznanego limitu ochrony usługa obejmuje naprawy uszkodzeń, w tym powstałych wskutek zalania, oraz transport sprzętu do serwisu i z powrotem.
W przypadku utraty drona podczas lotu program Flyaway przewiduje odpłatną wymianę. Ochronę można odnawiać do piątego roku, przy czym przedłużenia na czwarty i piąty rok podlegają dodatkowej weryfikacji DJI. Warunki odnowienia zależą między innymi od dostępności części i okresu wsparcia sprzętu.

Wykaz wyposażenia obejmuje drona, kontroler DJI RC Plus 3 Enterprise, hub ładowania, trzy pary śmigieł, ładowarkę z przewodem zasilającym, kabel USB-C do USB-C, osłonę gimbala i walizkę transportową. W prezentacji akumulator oznaczono jako sprzedawany osobno.
Opcjonalny głośnik DJI AS2 o mocy 35 W pozwala nadawać komunikaty na odległość do 400 m, także na żywo i przez zamianę tekstu na mowę. Reflektor DJI AL2 o mocy 60 W oferuje światło punktowe i rozproszone; w trybie rozproszonym producent podaje oświetlany obszar do 1500 m² z wysokości 100 m. Oba akcesoria można zamontować jednocześnie. Dostępne są również opcjonalne śmigła przeciwoblodzeniowe.


