Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic

Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic

Kompaktowy robot humanoidalny o wysokiej dynamice ruchu

Unitree R1 Basic to kompaktowy robot humanoidalny o wysokości około 123 cm i masie około 29 kg. Konstrukcja wyposażona w 26 stopni swobody pozwala na wykonywanie płynnych i dynamicznych ruchów przy zachowaniu stabilności.

Robot został stworzony z myślą o prezentacjach technologicznych, demonstracjach możliwości robotyki oraz zastosowaniach edukacyjnych. Zaawansowana konstrukcja mechaniczna, system percepcji oraz wbudowane podzespoły komunikacyjne pozwalają prezentować możliwości współczesnych robotów humanoidalnych w praktyce.

Płynny ruch i naturalna dynamika

Unitree R1 Basic wykorzystuje humanoidalną konstrukcję z 26 stopniami swobody, dzięki czemu może wykonywać złożone i dynamiczne sekwencje ruchowe. Każda noga oferuje 6 stopni swobody, każde ramię 5, talia 2, a głowa kolejne 2.

Kompaktowe wymiary oraz zaawansowana konstrukcja stawów pozwalają robotowi wykonywać efektowne ruchy, zachowywać stabilność oraz prezentować możliwości współczesnej robotyki humanoidalnej.

26 stopni swobody

Rozbudowany układ stawów zapewnia robotowi duży zakres ruchu całego ciała. Konstrukcja obejmuje po 6 stopni swobody dla każdej nogi, po 5 dla każdego ramienia, 2 dla talii oraz 2 dla głowy.

Zastosowanie niskoinercyjnych, szybkoobrotowych silników PMSM wspiera szybką reakcję układu napędowego, a odpowiednio zaprojektowany system chłodzenia pomaga utrzymać stabilną pracę podzespołów podczas dynamicznych ruchów.

Percepcja otoczenia

Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza informacji wizualnych o otaczającej przestrzeni. System percepcji stanowi jeden z elementów umożliwiających robotowi funkcjonowanie w dynamicznym środowisku.

Połączenie systemu wizyjnego z zaawansowaną konstrukcją ruchową pozwala Unitree R1 Basic prezentować możliwości nowoczesnych robotów humanoidalnych zarówno w pomieszczeniach, jak i podczas demonstracji w bardziej zróżnicowanym otoczeniu.

Wbudowany system audio i łączność bezprzewodowa

Unitree R1 Basic został wyposażony w zestaw 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Dzięki temu konstrukcja jest przygotowana do obsługi funkcji wykorzystujących komunikację dźwiękową.

Robot obsługuje również nowoczesne standardy łączności bezprzewodowej — Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 — zapewniające wygodną komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Wydajny układ obliczeniowy

Sercem robota jest 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności, który odpowiada za obsługę podstawowych funkcji systemu i przetwarzanie informacji potrzebnych podczas pracy urządzenia.

W połączeniu z zaawansowanym układem napędowym oraz systemami percepcji tworzy on kompletną platformę humanoidalną przystosowaną do wykonywania dynamicznych ruchów i prezentowania możliwości współczesnej robotyki.

Akumulator z systemem szybkiego demontażu

Unitree R1 Basic korzysta z inteligentnego akumulatora litowego wyposażonego w system szybkiego demontażu. Rozwiązanie pozwala wygodnie wyjąć źródło zasilania i usprawnia jego wymianę.

Czas pracy robota wynosi około 1 godziny, dzięki czemu można przeprowadzać prezentacje, demonstracje i inne działania bez konieczności ciągłego podłączania urządzenia do źródła zasilania.

Stworzony z myślą o prezentacji nowoczesnej robotyki

Unitree R1 Basic sprawdzi się wszędzie tam, gdzie istotna jest możliwość zaprezentowania możliwości współczesnych robotów humanoidalnych. Może być wykorzystywany podczas pokazów technologicznych, targów, konferencji, wydarzeń branżowych oraz zajęć edukacyjnych.

Połączenie dynamicznego ruchu, humanoidalnej konstrukcji, systemu wizyjnego i komunikacji bezprzewodowej sprawia, że R1 Basic może być atrakcyjnym elementem demonstracji nowoczesnych technologii.

Najważniejsze cechy produktu

• Humanoidalna konstrukcja o wysokości około 123 cm
• Waga około 29 kg wraz z akumulatorem
• 26 stopni swobody całej konstrukcji
• 6 stopni swobody każdej nogi
• 5 stopni swobody każdego ramienia
• 2 stopnie swobody talii
• 2 stopnie swobody głowy
• Niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM
• Kamera binokularna wspierająca percepcję otoczenia
• 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
• 4 mikrofony oraz wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy około 1 godziny
• Kontroler ręczny w zestawie
• Obsługa aktualizacji OTA

Specyfikacja