Robot humanoidalny UNITREE H2

Zobacz Unitree H2 w ruchu

W przypadku humanoidalnego robota same liczby nie pokazują pełnych możliwości konstrukcji. Na oficjalnym materiale Unitree można zobaczyć sposób chodzenia H2, pracę nóg i ramion, obracanie tułowia, utrzymywanie równowagi oraz płynne przechodzenie pomiędzy kolejnymi ruchami.

Oficjalny materiał Unitree Robotics prezentujący robota H2.

31 stopni swobody – ruch całego ciała

Stopnie swobody określają liczbę niezależnie sterowanych osi ruchu. W H2 producent rozdzielił je pomiędzy nogi, ramiona, talię oraz głowę.

Dzięki temu H2 może wykonywać ruchy angażujące jednocześnie nogi, tułów, ramiona i głowę, zamiast traktować każdą część konstrukcji jako całkowicie niezależny mechanizm.

Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe

Wały wyjściowe stawów H2 wykorzystują przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe. Według Unitree rozwiązanie zapewnia wysoką precyzję oraz dużą zdolność przenoszenia obciążeń.

Konstrukcja mechaniczna powstała z połączenia aluminium klasy lotniczej, stopu tytanu oraz wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych.

Zobacz dynamikę konstrukcji H2

Drugi oficjalny materiał Unitree pokazuje H2 podczas bardziej wymagającego testu ruchowego. Widać w nim szybkość reakcji stawów, koordynację ruchu całego ciała, pracę nóg oraz zachowanie konstrukcji podczas gwałtownych zmian pozycji.

Binokularna kamera – system wizyjny H2

H2 został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną o szerokim polu widzenia. Układ znajduje się w głowie robota i pełni funkcję systemu wizyjnego platformy.

Zastosowanie dwóch elementów układu wizyjnego odpowiada humanoidalnej konstrukcji robota i stanowi część jego systemu percepcji otoczenia.

Producent nie podaje na karcie H2 konkretnej rozdzielczości ani dokładnego kąta widzenia kamery, dlatego wartości te nie są dopisywane do specyfikacji.

A co z informacją o 2070 TOPS?

W materiałach promujących rodzinę H2 Unitree informuje o możliwości wykorzystania mocy obliczeniowej sięgającej 2070 TOPS.

Jednocześnie szczegółowa tabela konfiguracji producenta wskazuje, że standardowy H2 ma komputer Intel Core i5, a dodatkowy High-Power Computing Module nie znajduje się w podstawowej konfiguracji.

W przypadku H2 EDU producent przewiduje dodatkowe moduły wysokiej mocy obliczeniowej, w tym rozwiązania z rodziny Thor.

Dlatego 2070 TOPS nie jest tutaj deklarowane jako standardowe wyposażenie podstawowego Unitree H2.

Kontroler, ładowarka i aktualizacje OTA

W oficjalnej tabeli wyposażenia producent oznacza dla standardowego H2 zarówno ładowarkę, jak i ręczny kontroler jako dostępne elementy.

H2 obsługuje również inteligentne aktualizacje OTA. Producent może dzięki nim rozwijać algorytmy sterowania oraz funkcje programowe platformy.

Unitree zaznacza jednocześnie, że część funkcji demonstracyjnych może znajdować się na etapie rozwoju i testów oraz być udostępniana użytkownikom stopniowo.

Informacje producenta dotyczące parametrów

Podane wartości mogą różnić się w zależności od scenariusza pracy i konfiguracji robota.

Szczegółowe informacje dotyczące Secondary Development producent udostępnia w osobnej dokumentacji programistycznej.

Wygląd produktu, funkcje demonstracyjne oraz niektóre możliwości platformy mogą zmieniać się wraz z dalszym rozwojem sprzętu i oprogramowania.

Bezpieczeństwo podczas użytkowania

Unitree wyraźnie zaznacza, że robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję oraz bardzo dużą moc. Podczas pracy należy zachować odpowiednią bezpieczną odległość pomiędzy robotem a ludźmi i użytkować urządzenie ostrożnie.

Producent informuje również, że część funkcji demonstracyjnych prezentowanych w materiałach może nadal znajdować się na etapie rozwoju i testów i zostać udostępniona użytkownikom dopiero w przyszłości.

Unitree wskazuje również, że branża robotów humanoidalnych znajduje się obecnie na stosunkowo wczesnym etapie rozwoju. Przed zakupem należy dokładnie zapoznać się z możliwościami oraz ograniczeniami tego typu urządzeń.

H2 jest robotem cywilnym. Producent zabrania wykonywania niebezpiecznych modyfikacji oraz używania robota w sposób mogący stwarzać zagrożenie.

Unitree H2 – pełnowymiarowa platforma humanoidalna

Unitree H2 łączy humanoidalną konstrukcję o wysokości około 182 cm z 31 stopniami swobody, stawami nóg osiągającymi do 360 Nm, siedmioosiowymi ramionami, binokularnym systemem wizyjnym oraz systemem interakcji głosowej.

Standardowy H2 wykorzystuje komputer Intel Core i5 do obsługi platformy, akumulator 15 Ah zapewniający około 3 godzin działania, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.

Konstrukcja otrzymała również szybko demontowany akumulator, kontroler ręczny, ładowarkę oraz obsługę inteligentnych aktualizacji OTA.

Dla użytkowników potrzebujących własnego środowiska programistycznego, opcjonalnych dłoni zręcznych oraz dodatkowych wysokowydajnych modułów obliczeniowych producent oferuje wariant H2 EDU. Standardowy H2 jest natomiast podstawową konfiguracją pełnowymiarowej platformy humanoidalnej Unitree.