Robot humanoidalny UNITREE H2

Robot humanoidalny UNITREE H2

Pełnowymiarowy robot humanoidalny

Unitree H2 to pełnowymiarowy robot humanoidalny o wysokości 1820 mm, zaprojektowany z myślą o poruszaniu się w przestrzeniach dostosowanych do człowieka. Konstrukcja o masie około 70 kg wraz z akumulatorem wykorzystuje 31 aktywnych stopni swobody i łączy naturalne proporcje humanoidalne z wysoką dynamiką ruchu.

Charakterystyczna bioniczna głowa z cechami twarzy, kamera binokularna oraz system interakcji głosowej sprawiają, że H2 może być wykorzystywany podczas pokazów technologicznych, prezentacji, demonstracji robotyki oraz zastosowań edukacyjnych i interaktywnych.

31 stopni swobody całego ciała

Unitree H2 oferuje łącznie 31 aktywnych stopni swobody. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 7 DoF, tułów 3 DoF, a głowa kolejne 2 DoF.

Rozbudowana kinematyka umożliwia wykonywanie płynnych i skoordynowanych ruchów całego ciała. Producent prezentuje H2 podczas chodzenia, dynamicznych zmian pozycji oraz zaawansowanych sekwencji ruchowych, pokazujących możliwości systemu sterowania.

Do 360 N·m momentu obrotowego

H2 wykorzystuje niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem. Maksymalny moment obrotowy stawu nogi wynosi 360 N·m, natomiast dla stawu ramienia producent podaje maksymalnie 120 N·m.

Stawy wykorzystują przemysłowe krzyżowe łożyska wałeczkowe o wysokiej precyzji i dużej nośności. Maksymalne znamionowe obciążenie ramienia wynosi około 7 kg, a wartość szczytowa może sięgać około 15 kg. Rzeczywista zdolność przenoszenia obciążenia zależy od pozycji ramienia i warunków pracy.

Binokularna kamera w bionicznej głowie

Robot został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną o szerokim polu widzenia. Jej umiejscowienie w obrębie bionicznej głowy pozwala pozyskiwać dane wizualne z perspektywy zbliżonej do ludzkiej.

Głowa oferuje 2 stopnie swobody, umożliwiając zmianę kierunku obserwacji podczas działania robota. System wizyjny jest częścią pokładowego systemu percepcji H2.

Interakcja głosowa i łączność bezprzewodowa

Unitree H2 wykorzystuje matrycę mikrofonów oraz głośnik o wysokiej mocy, które umożliwiają realizację funkcji interakcji głosowej dostępnych w systemie robota.

Łączność bezprzewodową zapewniają Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, umożliwiając komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Intel Core i5 do obsługi platformy

Podstawowa wersja Unitree H2 została wyposażona w komputer Intel Core i5 odpowiedzialny za funkcje platformowe. Zapewnia on zasoby obliczeniowe potrzebne do działania standardowych systemów robota.

W przeciwieństwie do wariantu H2 EDU, podstawowy H2 nie jest wyposażony w dodatkowy komputer Intel Core i7 przeznaczony do custom development ani dodatkowy moduł High-Power Computing.

Konfiguracja H2 bez Secondary Development

Zgodnie z aktualną tabelą producenta podstawowy Unitree H2 nie obsługuje funkcji Secondary Development. Jest to istotna różnica względem wersji H2 EDU, która została przygotowana do bardziej zaawansowanego rozwijania własnych rozwiązań.

H2 może natomiast otrzymywać inteligentne aktualizacje OTA, dzięki którym producent może rozwijać i udoskonalać dostępne funkcje oraz algorytmy sterowania ruchem.

Około 3 godziny pracy

H2 jest zasilany wysokiej jakości akumulatorem litowym o niskiej rezystancji wewnętrznej. Jego pojemność wynosi 15 Ah / 0,972 kWh, a maksymalne napięcie 75,6 V.

Producent deklaruje około 3 godzin pracy, przy czym rzeczywisty czas zależy od sposobu wykorzystania robota. Akumulator wykorzystuje system szybkiego demontażu, ułatwiający jego wymianę.

Wytrzymała, pełnowymiarowa konstrukcja

Korpus robota wykonano z połączenia aluminium klasy lotniczej, stopu tytanu oraz wysokowytrzymałych tworzyw inżynieryjnych. Długość uda wraz z łydką wynosi 1045 mm, natomiast długość przedramienia wraz z ramieniem 690 mm.

Pełnowymiarowa sylwetka oraz rozbudowany system ruchu sprawiają, że H2 dobrze nadaje się do demonstracji robotyki humanoidalnej, prezentacji technologicznych i zastosowań, w których istotna jest interakcja robota z przestrzenią zaprojektowaną dla człowieka.

Najważniejsze cechy produktu

• Pełnowymiarowa konstrukcja o wysokości 1820 mm
• Masa z akumulatorem: około 70 kg
• 31 aktywnych stopni swobody
• 6 DoF na każdą nogę
• 7 DoF na każde ramię
• 3 DoF tułowia
• 2 DoF głowy
• Bioniczna głowa z cechami twarzy
• Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia
• Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM
• Maksymalny moment stawu ramienia: 120 N·m
• Maksymalny moment stawu nogi: 360 N·m
• Znamionowe obciążenie ramienia: około 7 kg
• Szczytowe obciążenie ramienia: około 15 kg
• Intel Core i5 do funkcji platformowych
• Matryca mikrofonów i głośnik o wysokiej mocy
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Akumulator: 15 Ah / 0,972 kWh
• Czas pracy: około 3 godziny
• Szybki demontaż akumulatora
• Inteligentne aktualizacje OTA
• Brak Secondary Development w podstawowej wersji H2
• Brak dodatkowego modułu High-Power Computing

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree H2
• Inteligentny akumulator 15 Ah z systemem szybkiego demontażu
• Ładowarka
• Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania

Specyfikacja