Kontroler lotu FC HDZero Halo MPU6000

Wydajna platforma H7 do wymagających buildów FPV

Sercem kontrolera jest STM32H743 480 MHz, czyli wydajny procesor klasy H7 przeznaczony do obsługi nowoczesnych konfiguracji Betaflight, filtrów, szybkiej reakcji sterowania i zaawansowanych funkcji pokładowych. Wersja MPU6000 wykorzystuje sprawdzony żyroskop, a zapis danych lotu wspiera 16 MB pamięci flash Blackbox, co pozwala analizować zachowanie modelu i precyzyjnie stroić ustawienia.

Gemini ELRS true diversity wbudowany w kontroler

HDZero Halo integruje odbiornik ExpressLRS Gemini oparty na układzie ESP32 + 2x SX1280. Konfiguracja true diversity pracuje w paśmie 2,4 GHz, korzysta z dwóch złączy antenowych U.FL i komunikuje się z kontrolerem przez TX1/RX1. Zintegrowanie odbiornika bezpośrednio na FC ogranicza dodatkowe okablowanie, upraszcza montaż i pomaga utrzymać porządek w ciasnych ramach wyścigowych.

Stabilna praca ELRS dzięki TXCO

Producent wyposażył Halo w TXCO, czyli temperaturowo stabilizowany oscylator dla sekcji ELRS. Rozwiązanie to wspiera powtarzalną pracę odbiornika w warunkach podwyższonej temperatury, co ma znaczenie szczególnie w kompaktowych konstrukcjach FPV, gdzie elektronika, VTX i regulator ESC pracują blisko siebie.

Konstrukcja zoptymalizowana pod cyfrowe systemy wideo

Halo został zaprojektowany jako kontroler dla cyfrowych instalacji FPV. Nie posiada analogowego układu OSD, dzięki czemu oszczędza miejsce na płytce i jest ukierunkowany na współpracę z cyfrowymi nadajnikami VTX. Kontroler jest szczególnie zoptymalizowany pod HDZero Race V3 VTX, umożliwiając budowę niskoprofilowego stosu. Dokumentacja producenta przewiduje również połączenia dla cyfrowych VTX, w tym konfiguracje HDZero oraz systemy DJI O3/O4 i DJI Vista.

Dedykowane gniazda ESC i VTX

Kontroler wykorzystuje dedykowane złącza dla ESC oraz HDZero i innych cyfrowych VTX, co ogranicza konieczność lutowania przy podstawowych połączeniach stosu. Takie rozwiązanie przyspiesza montaż, ułatwia serwis i pozwala szybciej wymienić elementy w terenie. Producent dołącza przewód ESC 8-pin SH1.0 30 mm, a telemetria ESC została wyprowadzona na RX4.

Mocne zasilanie dla VTX, LED i peryferiów

HDZero Halo oferuje trzy linie BEC: 5 V/4 A, 9 V/3 A oraz 4,5 V/0,5 A. Wyjście 9 V/3 A jest przeznaczone do zasilania nadajników wideo, natomiast mocne 5 V/4 A może obsługiwać taśmy LED i inne peryferia. Producent przewidział obsługę taśm LED w konfiguracji równoległej lub szeregowej, co pozwala dopasować okablowanie do projektu ramy i wybranego sposobu podświetlenia.

Betaflight, USB-C i rozbudowane wyprowadzenia

Kontroler korzysta z firmware Betaflight: HDZERO_HALO i łączy się z komputerem przez USB Type-C. Do dyspozycji są pady I2C, UART TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8, UART MSP dla VTX TX5/RX5, wejście DJI HDL RX3, pady brzęczyka oraz obsługa LED. ELRS korzysta z firmware HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX, a maksymalna moc TX RF odbiornika wynosi 10 mW.

Specyfikacja

Zestaw

• 1x HDZero Halo FC
• 5x gumowa przelotka 6,6 mm
• 5x gumowa przelotka 8,0 mm
• 1x krótka antena ELRS T-sharp 40 mm
• 1x długa antena ELRS T-sharp 90 mm
• 2x uchwyt anteny ELRS
• 1x przewód ESC 8-pin SH1.0, 30 mm
• 1x złącze 8-pin SH1.0