Kontroler lotu BetaFPV Matrix 1S ​​bezszczotkowy (4w1)

Kontroler lotu BetaFPV Matrix 1S ​​bezszczotkowy (4w1)

Bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S na nowo definiuje osiągi whoopów 1S dzięki dwóm architekturom zaprojektowanym do konkretnych zastosowań: wersji 3IN1 dla cyfrowej dominacji DJI O4 (integrującej FC, ESC oraz odbiornik ELRS 2.4G, z pominięciem analogowego OSD) oraz wersji 4IN1 dla mistrzostwa w analogu (dodającej wbudowane OSD oraz pady lutownicze do zewnętrznych VTX). Obie wersje wykorzystują kultową architekturę w układzie krzyża, nowo opracowany BEC, regulatory ESC o prądzie szczytowym 18A oraz mikrokontroler STM32G473 zapewniający o 55% szybsze przetwarzanie — oferując łatwą konfigurację, kontrolę klasy profesjonalnej i bezkompromisową dynamikę lotu, która na nowo wyznacza standardy dla 1S.

Uwaga

• Zaprojektowany z myślą o początkujących i pilotach rekreacyjnych, Matrix FC posiada wytrzymałą płytkę o grubości 1 mm dla zwiększonej trwałości, konstrukcję bez lutowania ułatwiającą instalację oraz przyjazne środowisko dla początkujących. Dla zaawansowanych pilotów ultracienki i lekki Air FC jest wyborem ostatecznym, zaprojektowanym z wyścigową zwinnością, aby przesuwać granice osiągów lotu FPV.
• Kontrolery lotu objęte są gwarancją na wady produkcyjne. Problemy wynikające z błędów użytkownika, fizycznych uszkodzeń po kraksach, uszkodzeń podczas instalacji lub demontażu, modyfikacji, przepięć, pożarów elektrycznych lub kontaktu z wodą nie są objęte gwarancją.

Cechy

• Podwójne DNA: 3IN1 (FC, ESC oraz ELRS 2.4G RX) dla cyfrowej dominacji DJI O4 (bez analogowego OSD), 4IN1 dla zastosowań analogowych z OSD.
• Mikrokontroler STM32G473: o 55% szybsze przetwarzanie niż F411 dla responsyjnego strojenia.
• Stabilna transmisja wideo: nowo opracowany BEC zapewniający stałe zasilanie dla płynnej pracy HD.
• Zwiększona wydajność prądowa: obsługa 12A prądu ciągłego i 18A szczytowego ESC, zapewniająca solidne osiągi podczas wymagających lotów.
• Niezawodna precyzja: niezależne zasilanie LDO 3.3V dostarczające stabilne, wolne od zakłóceń napięcie bezpośrednio do IMU dla precyzyjnej kontroli.
• Montaż gotowy do whoopów: wersja 3IN1 wyposażona jest w złącza silników oraz cyfrowy port HD SH1.0-6Pin dla bezproblemowej instalacji i konserwacji, natomiast wersja 4IN1 posiada pady lutownicze do zewnętrznych VTX, zapewniając elastyczność protokołów.

Specyfikacja

FC

• MCU: STM32G473CEU6 (168 MHz)
• Żyroskop: ICM42688P
• Pamięć Blackbox: 16 MB
• Czujniki: napięcie i prąd
• BEC: 5V / 3A
• UART (wersja 3IN1): UART 1 (tylko RX / SBUS), UART 2 (wolny), UART 3 (dla RX), UART 4 (wolny / HD MSP)
• UART (wersja 4IN1): UART 1 (dla VTX), UART 2 (wolny), UART 3 (dla RX), UART 4 (brak)
• ESC: 12A ciągłe
• RX: szeregowy ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473 (wersja 3IN1), Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2 (wersja 4IN1)
• Port USB: SH1.0-4Pin
• OSD: AT7456E (tylko wersja 4IN1)
• Cyfrowy port HD VTX: SH1.0-6Pin (tylko wersja 3IN1)
• Złącze silników: JST1.25-3Pin
• Złącze akumulatora: BT2.0
• Rozstaw montażowy: 25.5 mm x 25.5 mm
• Waga (3IN1): 3.8±0.1 g (bez złącza), 4.2±0.1 g (ze złączem)
• Waga (4IN1): 3.6±0.1 g (bez złącza), 4.6±0.1 g (ze złączem)

ESC

• Zasilanie: tylko 1S
• Prąd: 12A ciągły, 18A szczytowy
• Firmware ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex dla BB51 Bluejay
• Cyfrowy protokół sygnału: DSHOT300, DSHOT600

Schemat

Bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S (3IN1):

Ultra-wytrzymały BEC

Whoopy 1S często latają przy napięciach nawet 3.3V, a cyfrowa transmisja obrazu wymaga wyższego prądu, co stawia duże wymagania wobec BEC. Aby sprostać tym wyzwaniom, opracowano zaawansowany BEC zdolny dostarczyć ponad 3A prądu przy ultra-niskich napięciach aż do 2.85V. Zapewnia to stabilną transmisję obrazu nawet w krytycznych sytuacjach. Choć latanie do tak niskich napięć nie jest zalecane, rozwiązanie to zwiększa szanse pilota na bezpieczne odzyskanie kontroli w nieprzewidzianych sytuacjach.

Wzmocniony ESC 12A

Niezależnie od tego, czy zasilasz cyfrowe systemy HD, czy wydajne konstrukcje analogowe, whoopy 1S wymagają ESC, które nie zawiodą. Inżynierowie stworzyli solidny regulator o prądzie ciągłym 12A i szczytowym 18A na kultowej płytce w układzie krzyża, zapewniając optymalny stosunek ciągu do masy, niezawodność i bezproblemowe loty HD.

Indywidualne zasilanie IMU

W przeciwieństwie do tradycyjnych rozwiązań ze wspólnym zasilaniem, Matrix 1S FC posiada niezależne zasilanie LDO 3.3V wyłącznie dla IMU. Eliminuje to zakłócenia, tworząc czystsze i stabilniejsze środowisko pracy, co zwiększa precyzję lotu, poprawia czułość i zmniejsza ryzyko problemów z wydajnością.

Instalacja gotowa do whoopów

Wersja 3IN1 wyposażona w złącza silników oraz cyfrowy port HD SH1.0-6Pin umożliwia całkowicie bezlutową instalację i konserwację. Spędzaj mniej czasu na budowie, a więcej na lataniu whoopami HD.

Wersja 4IN1 zachowuje pady lutownicze do zewnętrznych analogowych VTX, zapewniając swobodę protokołów oraz redukcję zakłóceń napięcia dla czystszego sygnału wideo.

Odbiornik szeregowy ELRS 2.4G

Odbiornik szeregowy ELRS 2.4G korzysta z protokołu szeregowego Crossfire (protokół CRSF) do komunikacji między odbiornikiem a płytką kontrolera lotu. Dzięki temu odbiornik szeregowy ELRS 2.4G obsługuje aktualizację do ELRS V3.0 bez potrzeby wgrywania firmware Betaflight. Aby wejść w tryb parowania, włącz i wyłącz zasilanie trzy razy.

• Podłącz i odłącz kontroler lotu trzy razy;
• Upewnij się, że dioda RX miga podwójnie szybko, co oznacza, że odbiornik jest w trybie parowania;
• Upewnij się, że moduł RF TX lub nadajnik radiowy również wchodzi w tryb parowania, wysyłając impuls parowania;
• Jeśli odbiornik ma stałe światło, jest sparowany.

Odbiornik szeregowy ELRS 2.4G można aktualizować przez Wi-Fi lub szeregowe przejście Betaflight. Poniżej opisano sposób aktualizacji firmware odbiornika przez passthrough.

• Podłącz FC do komputera, użyj ExpressLRS Configurator zamiast Betaflight Configurator;
• Wybierz cel "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Wgraj firmware używając opcji Betaflight Passthrough w ExpressLRS Configurator.

Instrukcja wgrywania firmware przez Wi-Fi tutaj.

Firmware Betaflight i CLI

Oficjalni twórcy Betaflight zalecają użycie wersji 42688 żyroskopu, a wiele problemów z ICM42688 zostało rozwiązanych w wersji 4.5.0. Więcej informacji znajdziesz w wersjach 4.5.1 i 4.5.2.

Bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S (3IN1):

• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473, pobierz plik firmware i zrzut CLI
• Link referencyjny: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1

Bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S (4IN1):

• Firmware FC: Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2, pobierz plik firmware i zrzut CLI
• Link referencyjny: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2

WAŻNE: 

• Matrix 1S 3IN1 i 4IN1 wymagają różnych firmware – zawsze sprawdzaj wersję przed wgraniem, aby uniknąć problemów z wydajnością.

Firmware ESC Bluejay

Dzięki rozwiązaniu BB51 ESC, Matrix 1S 3IN1 HD korzysta z pliku A_X_5_96_v0.19.2.hex dla firmware BB51 Bluejay, obsługuje DSHOT300, DSHOT600, a nawet filtrowanie RPM w Betaflight, oferuje stałe częstotliwości PWM 24KHz, 48KHz i 96KHz oraz niestandardowe melodie startowe.

NIE wgrywaj firmware w krótszych odstępach czasu, ponieważ istnieje ryzyko zawieszenia lub przepalenia kontrolera lotu.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Pobierz BLHeliSuite16714903
• Pobierz firmware Bluejay ESC, wybierz A_X_5_96_v0.19.2.hex.

Jak używać portów szeregowych, wbudowanego RX i VTX

UART3 jest podłączony do wbudowanego odbiornika szeregowego ELRS. Aby zwolnić UART3, usuń rezystor. Dodatkowo Matrix 1S FC rezerwuje 2 pełne porty szeregowe, które można wykorzystać do zewnętrznych odbiorników szeregowych, GPS, HD VTX lub innych urządzeń szeregowych. Zobacz ilustracje poniżej.

Bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S (3IN1):

W zestawie

• 1 * Matrix 1S Brushless Flight Controller (4IN1)
• 1 * Adapter Type-C do SH1.0
• 1 * Kabel adaptera SH1.0-4Pin
• 4 * Śruby samogwintujące M1.2*4
• 4 * Śruby samogwintujące M1.4*5
• 4 * Kulki amortyzujące wstrząsy