Kontroler lotu BetaFPV Matrix 1S ​​bezszczotkowy (3w1) G4

Kontroler lotu BetaFPV Matrix 1S ​​bezszczotkowy (3w1) G4 

Matrix 1S Brushless Flight Controller na nowo definiuje możliwości kontrolerów lotu do whoopów 1S dzięki dwóm konstrukcjom zaprojektowanym do konkretnych zastosowań: 3IN1 przeznaczonej do cyfrowych systemów DJI O4 (integruje FC, ESC oraz odbiornik ELRS 2.4G RX, bez analogowego OSD) oraz 4IN1 stworzonej z myślą o systemach analogowych (z wbudowanym OSD i polami lutowniczymi dla zewnętrznych VTX). Obie wersje wykorzystują charakterystyczną konstrukcję krzyżową, nowo opracowany BEC, regulatory ESC o prądzie szczytowym 18 A oraz mikrokontroler STM32G473, zapewniający o 55% szybsze przetwarzanie. Efektem jest łatwa konfiguracja, precyzyjne sterowanie klasy profesjonalnej oraz bezkompromisowa dynamika lotu, wyznaczająca nowy standard dla konstrukcji 1S.

Najważniejsze cechy

• Dwie konstrukcje: 3IN1 (FC, ESC i ELRS 2.4G RX) do cyfrowych systemów DJI O4, bez analogowego OSD, oraz 4IN1 do systemów analogowych z OSD.
• Mikrokontroler STM32G473: o 55% szybsze przetwarzanie niż w F411, zapewniające szybką reakcję i precyzyjne strojenie.
• Stabilna transmisja obrazu: nowo opracowany BEC zapewnia stabilne zasilanie niezbędne do płynnej pracy systemów HD.
• Zwiększona odporność prądowa: obsługa 12 A prądu ciągłego i 18 A prądu szczytowego, zapewniająca wysoką wydajność podczas wymagających lotów.
• Precyzyjna i stabilna praca: niezależny układ LDO 3,3 V dostarcza stabilne, wolne od zakłóceń zasilanie bezpośrednio do IMU, zapewniając dokładne sterowanie.
• Montaż przygotowany do konstrukcji whoop: wersja 3IN1 jest wyposażona w złącza silników oraz cyfrowy port HD SH1.0-6Pin, co ułatwia montaż i konserwację bez lutowania. Wersja 4IN1 posiada pola lutownicze dla zewnętrznych VTX, zapewniając większą swobodę wyboru protokołu.

Specyfikacja

FC

• MCU: STM32G473CEU6 (168 MHz)
• Żyroskop: ICM42688P
• Pamięć Blackbox: 16 MB
• Czujniki: napięcie i prąd
• BEC: 5 V / 3 A
• UART (wersja 3IN1): UART 1 (tylko RX/SBUS), UART 2 (wolny), UART 3 (dla RX), UART 4 (wolny/HD MSP)
• UART (wersja 4IN1): UART 1 (dla VTX), UART 2 (wolny), UART 3 (dla RX), UART 4 (brak)
• ESC: 12 A prądu ciągłego
• RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473 (wersja 3IN1), Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2 (wersja 4IN1)
• Port USB: SH1.0-4Pin
• OSD: AT7456E – tylko wersja 4IN1
• Cyfrowy port HD VTX: SH1.0-6Pin – tylko wersja 3IN1
• Złącze silnika: JST1.25-3Pin
• Złącze akumulatora: BT2.0
• Rozstaw otworów montażowych: 25,5 × 25,5 mm
• Masa (wersja 3IN1): 3,8 ± 0,1 g bez złącza akumulatora, 4,2 ± 0,1 g ze złączem akumulatora
• Masa (wersja 4IN1): 3,6 ± 0,1 g bez złącza akumulatora, 4,6 ± 0,1 g ze złączem akumulatora

ESC

• Zasilanie: wyłącznie 1S
• Prąd: 12 A ciągłego, 18 A szczytowego
• Firmware ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex dla firmware BB51 Bluejay
• Cyfrowy protokół sygnału: DSHOT300, DSHOT600

Schemat

Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1):

Wyjątkowo odporny BEC

Whoopy 1S często latają przy napięciu spadającym nawet do 3,3 V, a cyfrowe systemy transmisji obrazu wymagają większego natężenia prądu, co stanowi duże obciążenie dla układu BEC. Aby sprostać tym wymaganiom, opracowano zaawansowany BEC zdolny do dostarczenia ponad 3 A prądu przy napięciu spadającym nawet do 2,85 V. Zapewnia to stabilną transmisję obrazu nawet w krytycznych sytuacjach. Choć latanie przy tak niskim napięciu nie jest zalecane, rozwiązanie to zwiększa szanse pilota na bezpieczne wyjście z nieoczekiwanej sytuacji.

Ulepszony ESC 12 A prądu ciągłego

Niezależnie od tego, czy zasila cyfrowy system HD, czy wydajną konfigurację analogową, whoop 1S wymaga regulatora ESC, który poradzi sobie z dużym obciążeniem. Inżynierowie opracowali wytrzymały ESC oferujący 12 A prądu ciągłego oraz 18 A prądu szczytowego w charakterystycznym kontrolerze lotu o konstrukcji krzyżowej. Zapewnia to optymalny stosunek ciągu do masy, niezawodną pracę oraz bezproblemowe loty z systemami wysokiej rozdzielczości.

Niezależne zasilanie IMU

W przeciwieństwie do tradycyjnych konstrukcji wykorzystujących wspólne zasilanie, Matrix 1S FC posiada niezależne zasilanie LDO 3,3 V przeznaczone wyłącznie dla IMU. Rozwiązanie to eliminuje zakłócenia i tworzy czystsze, bardziej stabilne środowisko pracy, zwiększając precyzję lotu, poprawiając czułość i ograniczając ryzyko problemów z wydajnością. Dzięki temu kontroler zapewnia wyjątkową stabilność podczas każdego lotu.

Montaż przygotowany do konstrukcji whoop

Wersja 3IN1 została wyposażona w wygodne złącza silników oraz cyfrowy port HD SH1.0-6Pin, dzięki czemu cały proces montażu i konserwacji może odbywać się bez lutowania. Mniej czasu na budowę oznacza więcej czasu na latanie whoopami HD.

Wersja 4IN1 zachowuje pola lutownicze dla zewnętrznego analogowego VTX, zapewniając swobodę wyboru protokołu oraz ograniczając zakłócenia wynikające z tętnień napięcia, co pozwala uzyskać czystszy sygnał wideo.

Jak korzystać z portów szeregowych, zintegrowanego RX i VTX

UART3 jest połączony z wbudowanym odbiornikiem Serial ELRS RX. Aby zwolnić UART3, należy usunąć rezystor. Dodatkowo Matrix 1S FC posiada 2 pełnowartościowe porty szeregowe, które mogą być używane do podłączenia zewnętrznych odbiorników szeregowych, GPS, HD VTX lub innych urządzeń szeregowych. Szczegóły przedstawiono na poniższych ilustracjach.

Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1):

Zawartość zestawu

• 1 × Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1)
• 1 × adapter Type-C do SH1.0
• 1 × przewód adaptera SH1.0-4Pin
• 1 × przewód adaptera SH1.0-6Pin
• 4 × wkręty samogwintujące M1.2×4
• 4 × wkręty samogwintujące M1.4×5
• 4 × kulki amortyzujące