
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI usprawnia cały proces pracy — od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnych scenariuszach operacyjnych.
Technologia 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie dobrze odwzorowuje złożone struktury, takie jak zabytki, budynki, roślinność czy materiały odbijające światło, zachowując wysoką wierność wizualną. W porównaniu do klasycznej fotogrametrii ukośnej lepiej radzi sobie z elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a także umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra wyróżnia się wysoką wydajnością przetwarzania. Oprogramowanie obsługuje około 500 zdjęć na godzinę, a rekonstrukcja pojedynczego bloku może zająć około 30–40 minut. Przy projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż dotychczasowy silnik Terra Mesh, co usprawnia realizację zadań na większą skalę.
Program umożliwia szybkie i dokładne modelowanie bardziej wymagających środowisk. Może przetwarzać około 300-400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a jedno zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów. Takie możliwości ułatwiają budowę modeli całych dzielnic, parków przemysłowych czy sieci infrastrukturalnych.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie także na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co pozwala realizować zaawansowane rekonstrukcje bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY czy B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami wykorzystywanymi w geodezji, planowaniu przestrzennym, tworzeniu gier komputerowych oraz produkcji filmowej. Standaryzacja danych sprzyja ich ponownemu użyciu i szerokiej dystrybucji.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele powierzchni terenu DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia również regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
Oprogramowanie działa na tyle szybko, że przy mniejszych projektach umożliwia generowanie wyników już w terenie. W przypadku większych rekonstrukcji 3D pozwala przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w około 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. Dla rekonstrukcji 2D 5000 zdjęć można przetworzyć w mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym w około 80 minut.
DJI Terra integruje dane LiDAR i obrazy światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki wykorzystaniu RTK i PPK możliwe jest osiągnięcie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych. Program umożliwia też automatyczne tworzenie tras lotu na podstawie lokalnych modeli 3D lub chmur punktów, również z zewnętrznych źródeł.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może obsłużyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta można korzystać z jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI i NDRE. Pozwala również generować mapy reflektancji oraz trasy oprysków dla dronów DJI Agras, także w wersji ze zmiennym dawkowaniem. Po wyborze typu uprawy program tworzy zoptymalizowane mapy 2D.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać bardzo duże ilości danych bez ograniczeń pojedynczej stacji roboczej. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin. Liczbę urządzeń można skalować w zależności od potrzeb projektu.
DJI Terra współpracuje z szeroką gamą sprzętu DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Takie połączenie tworzy spójne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Model można przekazać z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify. Edytor oferuje funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD. Połączenie DJI Terra, DJI Modify i dronów DJI tworzy kompleksowy system obejmujący zbieranie danych, modelowanie, edycję i współdzielenie wyników.
DJI Terra oferuje między innymi lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych oraz obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Możliwe jest także prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra sprawdza się tam, gdzie potrzebna jest precyzyjna analiza przestrzenna i efektywne zarządzanie danymi. Wspiera tworzenie ortofotomap i modeli 3D w geodezji i kartografii, planowanie działań w sektorze bezpieczeństwa publicznego, a także pracę w energetyce, przemyśle naftowo-gazowym i wodno-kanalizacyjnym, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.
W ofercie dostępne są różne warianty licencyjne DJI Terra, obejmujące wersje Agriculture, Standard, Flagship, Cluster i Education. Poszczególne plany różnią się zakresem funkcji, trybem autoryzacji, maksymalną liczbą powiązanych urządzeń oraz okresem ważności.