
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI tworzy spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, usprawniające cały proces pracy – od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po analizę końcową. Obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnych scenariuszach operacyjnych.
DJI Terra łączy fotogrametrię, dane LiDAR i obrazowanie multispektralne w jednym środowisku pracy. Oprogramowanie wspiera kolejne etapy realizacji projektu, od pozyskiwania danych po ich przetwarzanie i analizę, co ułatwia sprawne prowadzenie nawet bardziej wymagających zadań.
Zastosowanie technologii 3D Gaussian Splatting pozwala tworzyć wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie to dobrze odwzorowuje złożone struktury, w tym budynki, zabytki, roślinność czy materiały odbijające światło. W porównaniu do klasycznej fotogrametrii ukośnej lepiej radzi sobie z elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a dodatkowo umożliwia generowanie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra przetwarza około 500 zdjęć na godzinę, a czas rekonstrukcji pojedynczego bloku wynosi około 30–40 minut. W projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż wcześniejszy silnik Terra Mesh, co usprawnia pracę przy realizacjach na większą skalę.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie rozbudowanych scen miejskich oraz przemysłowych. Może przetwarzać około 300-400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a pojedyncze zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów. Dzięki temu sprawdza się przy budowie modeli dzielnic, parków przemysłowych i sieci infrastrukturalnych.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie także na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co zwiększa dostępność oprogramowania bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY i B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami oraz ponowne wykorzystanie danych w różnych procesach pracy.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele powierzchni terenu DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia także regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
Program pozwala generować wyniki już w terenie, szczególnie przy mniejszych projektach. W przypadku większych rekonstrukcji 3D może przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. Dla rekonstrukcji 2D przetworzenie 5000 zdjęć zajmuje mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym około 80 minut.
DJI Terra integruje dane LiDAR i obrazy światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Oprogramowanie wspiera także RTK i PPK, umożliwiając uzyskanie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych, oraz pozwala automatycznie tworzyć trasy lotu na podstawie lokalnych modeli 3D lub chmur punktów.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może obsłużyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². Przy danych w skali miasta można korzystać z jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
Oprogramowanie obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI i NDRE. Pozwala również generować mapy reflektancji oraz trasy oprysków dla dronów DJI Agras, także w wersji ze zmiennym dawkowaniem. Po wyborze typu uprawy program tworzy zoptymalizowane mapy 2D.
DJI Terra jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać bardzo duże ilości danych. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin, a liczbę urządzeń można skalować w zależności od wymagań projektu.
Oprogramowanie współpracuje z szeroką gamą sprzętu DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 oraz stacją D-RTK 3. Taka integracja tworzy spójne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra do DJI Modify – edytora siatek i chmur punktów DJI. Do dyspozycji są funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD. Dzięki temu cały proces obejmuje zbieranie danych, modelowanie, edycję i współdzielenie rezultatów.
DJI Terra oferuje lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych oraz obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Umożliwia także prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra wspiera precyzyjną analizę przestrzenną i efektywne zarządzanie danymi. W opisie wskazano zastosowanie między innymi w geodezji i kartografii, bezpieczeństwie publicznym, energetyce, przemyśle naftowo-gazowym i wodno-kanalizacyjnym, a także w produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.