Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync

Wystarczy włączyć urządzenie, rozpocząć nurkowanie i śledzić pozycję ROV w czasie rzeczywistym na mapie w aplikacji QGroundControl. Dostępna jest komunikacja szeregowa oraz API.

Funkcja Autosync działa poprzez wystawienie odbiornika i nadajnika na sygnały GPS lub GNSS na początku misji oraz opcjonalnie w jej trakcie. Satelity zazwyczaj zostają wykryte w ciągu 30 sekund od włączenia urządzenia. W typowym przypadku, gdy odbiornik ROVL znajduje się w pobliżu operatora ROV, a nadajnik ROVL jest zamontowany na ROV, wykrywanie satelitów odbywa się w tle podczas przygotowań do startu ROV oraz kalibracji IMU odbiornika ROVL.

ROV Locator Mark II zawiera nadajnik zamontowany na ROV oraz moduł odbiorczy umieszczony na powierzchni. Zestaw zawiera również pierścień montażowy i adapter. Wystarczy włączyć urządzenie, rozpocząć nurkowanie i śledzić pozycję ROV w czasie rzeczywistym na mapie w QGroundControl. Dostępna jest komunikacja szeregowa oraz API.

W systemie USBL wprowadzono liczne optymalizacje dotyczące konfiguracji i synchronizacji. Jednak w praktyce dokładność pozycjonowania USBL może być wpływana przez różne czynniki, takie jak warunki środowiskowe, scenariusze operacyjne i zakłócenia sygnału.

Zakres błędu pozycjonowania poziomego ROV wynosi około 0–8,5 metra przy odległości 50 metrów między odbiornikiem a nadajnikiem (jest to spowodowane zmianami w orientacji i ustawieniu odbiornika). Odległość błędu wzrasta wraz ze zwiększeniem dystansu między odbiornikiem a nadajnikiem.

Aby poprawić praktyczną dokładność systemu USBL, zalecamy unieruchomienie odbiornika USBL, aby zapobiec jego obracaniu się wskutek falowania wody morskiej. Dodatkowo warto utrzymywać rozsądną odległość między odbiornikiem USBL a ścianą basenu lub jednostką pływającą, aby uniknąć zakłóceń.

Prosimy o aktualizację do najnowszych wersji aplikacji, oprogramowania ROV oraz oprogramowania stacji dokującej.

• Naprawiono problemy zgłoszone w wersji aplikacji 4.9.9.

• Nowość: Nagrywanie trajektorii USBL i import

• Nowość: Oznaczanie punktów zainteresowania USBL oraz wyświetlanie transmisji mapy/wideo na podzielonym ekranie

• Nowość: Automatyczne zapisywanie danych z czujnika jakości wody na karcie pamięci ROV

• Nowość: Dwa tryby pracy ROV

• Nowość: Metoda sterowania mechanicznym ramieniem/pobieraczem próbek wody – krótkie naciśnięcie prawego przycisku barkowego do otwarcia/zamknięcia, długie naciśnięcie do sterowania prawym pokrętłem

• Nowość: Ręczny tryb konfiguracji stacji dokującej akcesoriów