
Blog Megadron



DJI AP100 Parachute to jednorazowy system spadochronowy zaprojektowany specjalnie dla drona DJI Matrice 400, którego zadaniem jest zwiększenie bezpieczeństwa podczas wykonywania profesjonalnych misji. Rozwiązanie umożliwia spełnienie wymagań operacyjnych klasy C5 (UK5), a przy odpowiedniej konfiguracji fabrycznej także C6 (UK6). Spadochron może zostać aktywowany ręcznie lub automatycznie. W sytuacji awaryjnej niezależny Flight Termination System (FTS) w czasie krótszym niż 600 ms odcina zasilanie silników i inicjuje procedurę otwarcia spadochronu. Po uruchomieniu na wysokości co najmniej 30 metrów ogranicza prędkość opadania do maksymalnie 5 m/s, zmniejszając ryzyko uszkodzenia drona, przewożonego wyposażenia oraz zagrożenia dla otoczenia. Za niezawodną pracę systemu odpowiada redundantna architektura oraz funkcja ciągłej autodiagnostyki.
DJI AP100 Parachute działa jako niezależny system bezpieczeństwa, wyposażony we własny kontroler lotu oraz zestaw czujników, w tym moduł IMU. Dane zbierane przez spadochron są na bieżąco porównywane z informacjami przesyłanymi przez drona, dzięki czemu inteligentne algorytmy mogą szybko wykrywać nieprawidłowości i ograniczać ryzyko przypadkowego uruchomienia systemu. Dodatkową ochronę zapewnia awaryjne zasilanie oparte na dwóch kondensatorach oraz redundantna architektura połączeń. Oznacza to, że monitorowanie parametrów lotu pozostaje aktywne nawet w przypadku utraty głównego zasilania platformy lub połączenia przez E-Port, co zwiększa niezawodność systemu podczas realizacji profesjonalnych misji.

Po wykryciu zagrożenia niezależny Flight Termination System (FTS) w czasie krótszym niż 600 ms odcina zasilanie silników i rozpoczyna procedurę otwarcia spadochronu. Najpierw całkowicie zatrzymywane są wirniki, a dopiero później aktywowany jest kartridż gazowy odpowiedzialny za rozwinięcie czaszy. Takie rozwiązanie ogranicza ryzyko kontaktu spadochronu z obracającymi się śmigłami. Po pełnym otwarciu spadochron stabilizuje prędkość opadania do maksymalnie 5 m/s, pomagając zminimalizować skutki awarii zarówno dla drona i transportowanego wyposażenia, jak i osób oraz mienia znajdujących się na ziemi.

DJI AP100 Parachute oferuje dwa sposoby uruchomienia systemu – automatyczny oraz ręczny. W trybie automatycznym spadochron zostaje aktywowany po wykryciu nieprawidłowości związanych z prędkością lotu lub niebezpiecznym położeniem drona. W krajach i regionach obsługujących funkcję Geocaging system może również zadziałać po przekroczeniu wirtualnej granicy wyznaczonej w aplikacji DJI Pilot 2. W razie potrzeby operator może uruchomić spadochron ręcznie za pomocą suwaka w DJI Pilot 2. Możliwe jest także zdalne wyzwolenie systemu z poziomu DJI FlightHub 2 z wykorzystaniem łączności 4G i modułu DJI Cellular Dongle 2 – wystarczy numer seryjny drona oraz kod weryfikacyjny.

Od momentu uruchomienia DJI Matrice 400 system DJI AP100 Parachute na bieżąco monitoruje stan kartridża gazowego oraz połączeń komunikacyjnych. Wszelkie wykryte nieprawidłowości są natychmiast wyświetlane w Health Management System (HMS) w aplikacji DJI Pilot 2, dzięki czemu operator może szybko sprawdzić stan systemu jeszcze przed startem lub w trakcie wykonywania misji. Po aktywacji spadochronu uruchamiany jest również głośny sygnał dźwiękowy oraz intensywne światła ostrzegawcze, które działają przez około godzinę. Ułatwia to zlokalizowanie drona po lądowaniu awaryjnym i zwiększa bezpieczeństwo osób znajdujących się w jego pobliżu.
DJI AP100 Parachute został zaprojektowany tak, aby jak najmniej wpływać na codzienną pracę z DJI Matrice 400. System waży około 935 g, co przekłada się na skrócenie maksymalnego czasu lotu o około 6 minut. Spadochron montowany jest z tyłu platformy, dzięki czemu nie ogranicza dostępu do akumulatorów ani nie utrudnia instalacji kompatybilnych kamer, sensorów i pozostałych ładunków. Co więcej, dron z zamontowanym systemem nadal mieści się w dedykowanej walizce transportowej, więc przed kolejną misją nie ma potrzeby każdorazowego demontażu spadochronu. Należy jednak pamiętać, że po jego instalacji automatycznie wyłączane są tylne i dolne radary mmWave, co ogranicza wykrywanie niewielkich przeszkód znajdujących się za dronem oraz pod nim.

Dzięki zastosowaniu DJI AP100 Parachute dron DJI Matrice 400 może spełniać wymagania operacyjne klasy C5 (UK5), a w odpowiednio certyfikowanej konfiguracji fabrycznej również C6 (UK6). Zintegrowany system zastępuje zewnętrzne rozwiązania Flight Termination System (FTS) oraz Parachute Recovery System (PRS), dzięki czemu przygotowanie platformy do lotów zgodnych z obowiązującymi przepisami jest prostsze i nie wymaga montażu dodatkowych systemów.
DJI AP100 Parachute został przygotowany do pracy w wymagających warunkach. Klasa szczelności IP55 oraz zakres temperatur od -20°C do 50°C pozwalają korzystać z systemu zarówno podczas zimowych inspekcji, jak i misji realizowanych w upalne dni. Po aktywacji spadochron nie wymaga wymiany kartridża gazowego ani czaszy nawet przez 3 lata, pod warunkiem że pomyślnie przechodzi codzienne testy autodiagnostyczne i nie zostanie ponownie użyty. Ogranicza to konieczność serwisowania i pozwala utrzymać system w gotowości do kolejnych operacji.