Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6

Robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U6

Zaawansowana platforma badawcza do robotyki i AI

Unitree R1 EDU U6 to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do badań, edukacji oraz rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wymiarach 1230 × 357 × 190 mm i masie około 29 kg łączy kompaktową formę z rozbudowaną kinematyką oraz możliwościami dalszego programowania.

Konfigurację U6 wyróżniają dwie pięciopalczaste dłonie BrainCo Revo 2 Touch wyposażone w wielomodalne czujniki dotykowe. Robot wykorzystuje również dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS, dzięki czemu może być stosowany w wymagających projektach związanych z percepcją, manipulacją i uczeniem maszynowym.

Rozbudowana kinematyka całego ciała

Bazowa konstrukcja R1 EDU wykorzystuje 26 aktywnie napędzanych stawów: po 6 na każdą nogę, po 5 na każde ramię oraz po 2 dla talii i głowy. W konfiguracji U6 dochodzi do tego po 6 aktywnych stawów każdej dłoni Revo 2 Touch, co daje łącznie 38 aktywnie napędzanych osi.

Taka konstrukcja umożliwia prowadzenie badań nad lokomocją, równowagą, sterowaniem całym ciałem oraz manipulacją przedmiotami. Szerokie zakresy ruchu stawów zwiększają możliwości wykorzystania robota w zaawansowanych projektach badawczo-rozwojowych.

Dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch

Unitree R1 EDU U6 został wyposażony w dwie pięciopalczaste dłonie BrainCo Revo 2 Touch. Każda dłoń oferuje 11 mechanicznych stopni swobody, w tym 6 aktywnych stawów, co pozwala odwzorować bardziej złożone ruchy dłoni i realizować różnorodne strategie chwytania.

Wersja Touch wykorzystuje wielomodalne czujniki dotykowe umożliwiające pomiar nacisku, tarcia, kierunku działania siły oraz zbliżenia. Dzięki temu robot może być wykorzystywany do badań nad manipulacją wymagającą informacji o fizycznym kontakcie z obiektem.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

R1 EDU wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz konstrukcję z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach. Takie rozwiązanie pomaga chronić instalację elektryczną i ogranicza liczbę elementów prowadzonych na zewnątrz robota.

Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów wspiera precyzyjny odczyt pracy stawów, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne warunki działania. Maksymalne obciążenie pojedynczego ramienia wynosi około 2 kg i zależy od jego aktualnego położenia.

100 TOPS do zaawansowanych projektów AI

Konfiguracja R1 EDU U6 wykorzystuje dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Zapewnia on wysoką moc obliczeniową potrzebną podczas pracy z algorytmami sztucznej inteligencji, percepcji, uczenia maszynowego oraz analizy danych sensorycznych.

Moduł wysokiej mocy obliczeniowej uzupełnia bazowy 8-rdzeniowy procesor robota. Rozwiązanie pozwala lokalnie realizować wymagające zadania obliczeniowe związane między innymi z percepcją otoczenia i zaawansowaną manipulacją.

Platforma przygotowana do dalszego rozwoju

Wersja R1 EDU obsługuje secondary development i została przygotowana do tworzenia własnych rozwiązań z zakresu robotyki. Dostęp do interfejsów sterowania stawami i sensorami pozwala rozwijać algorytmy dostosowane do potrzeb konkretnego projektu.

Platforma może być wykorzystywana w projektach obejmujących między innymi sterowanie ruchem, percepcję, manipulację, embodied AI oraz uczenie robotów, zarówno podczas badań akademickich, jak i prac zespołów R&D.

Percepcja i komunikacja

Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza informacji wizualnych wykorzystywanych przez systemy percepcji. Głowa robota oferuje 2 aktywne stopnie swobody, zwiększając możliwości ustawienia systemu wizyjnego względem otoczenia.

Do dyspozycji użytkownika jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Najważniejsze cechy produktu

• Wersja EDU U6 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki
• 26 aktywnych stawów bazowej konstrukcji R1 EDU
• 38 aktywnie napędzanych osi po uwzględnieniu dłoni Revo 2 Touch
• 6 DoF na każdą nogę
• 5 DoF na każde ramię
• 2 DoF talii
• 2 DoF głowy
• 2× pięciopalczasta dłoń BrainCo Revo 2 Touch
• 11 mechanicznych DoF na każdą dłoń, w tym 6 aktywnych stawów
• Wielomodalne czujniki dotykowe – nacisk, tarcie, kierunek siły i zbliżenie
• NVIDIA Jetson Orin – 100 TOPS
• 8-rdzeniowy procesor jako bazowa jednostka obliczeniowa
• Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań
• Kamera binokularna do percepcji otoczenia
• Matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy około 1 godziny
• Aktualizacje OTA

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U6
• Pilot zdalnego sterowania
• Ładowarka
• Walizka transportowa robota

Specyfikacja