Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4

Robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U4

Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji

Unitree R1 EDU U4 to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do badań, edukacji oraz rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wymiarach 1230 × 357 × 190 mm i masie około 29 kg oferuje aż 40 stopni swobody, zapewniając szerokie możliwości pracy nad lokomocją, manipulacją oraz interakcją z otoczeniem.

Konfiguracja EDU U4 została wyposażona w dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS oraz dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czujnikami dotykowymi. Obsługa secondary development sprawia, że robot może stanowić rozbudowaną platformę dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D.

40 stopni swobody i rozbudowana kinematyka

Unitree R1 EDU U4 oferuje łącznie 40 stopni swobody. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, głowa 2 DoF, a każda z dwóch zręcznych dłoni zapewnia dodatkowe 7 DoF.

Rozbudowana konstrukcja zapewnia szeroki zakres ruchu całego ciała i pozwala wykorzystywać robota podczas badań nad lokomocją, równowagą, sterowaniem całym ciałem oraz manipulacją przedmiotami.

Dwie dłonie Dex3-1 z czujnikami dotykowymi

Wersja U4 została wyposażona w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1. Każda z nich oferuje 7 stopni swobody — 3 DoF dla kciuka oraz po 2 DoF dla palca wskazującego i środkowego.

Każda dłoń wykorzystuje 33 sensory dotykowe, które dostarczają informacji o kontakcie z chwytanym obiektem. W połączeniu z kontrolą siły rozwiązanie rozszerza możliwości prowadzenia badań nad chwytaniem, regulacją siły oraz precyzyjną manipulacją.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

Robot wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz konstrukcję stawów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów. Rozwiązanie pomaga chronić instalację elektryczną i ogranicza liczbę przewodów prowadzonych na zewnątrz konstrukcji.

Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów wspiera dokładny odczyt pracy stawów, natomiast lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne warunki działania. Maksymalne obciążenie pojedynczego ramienia wynosi około 2 kg, przy czym rzeczywista wartość zależy od jego położenia.

100 TOPS do zaawansowanych projektów AI

Konfiguracja R1 EDU U4 wykorzystuje dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Zapewnia on wysoką moc obliczeniową przydatną podczas pracy z algorytmami sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, percepcji oraz przetwarzania danych.

Moduł wysokiej mocy obliczeniowej uzupełnia bazowy 8-rdzeniowy procesor robota. Takie połączenie pozwala prowadzić wymagające projekty badawczo-rozwojowe oraz lokalnie przetwarzać dane pochodzące z systemów percepcji i czujników.

Platforma przygotowana do dalszego rozwoju

Wersja R1 EDU obsługuje secondary development i została przygotowana do pracy nad własnymi rozwiązaniami z zakresu robotyki. Dostęp do interfejsów sterowania stawami i sensorami umożliwia rozwijanie algorytmów dopasowanych do potrzeb konkretnego projektu.

Platforma wspiera również pracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, dzięki czemu algorytmy mogą być rozwijane i testowane przed ich wykorzystaniem na fizycznym robocie.

Percepcja i komunikacja

Unitree R1 EDU U4 został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych wykorzystywanych przez systemy percepcji. Ruchoma głowa oferująca 2 stopnie swobody zwiększa możliwości ustawienia systemu wizyjnego.

Robot ma również matrycę 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Najważniejsze cechy produktu

• Wersja EDU U4 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki
• 40 stopni swobody całej konstrukcji
• 6 DoF na każdą nogę
• 5 DoF na każde ramię
• 2 DoF talii
• 2 DoF głowy
• 2× trójpalczasta dłoń Dex3-1
• 7 DoF na każdą dłoń
• 33 sensory dotykowe na każdej dłoni
• Kontrola siły w dłoniach
• NVIDIA Jetson Orin – 100 TOPS
• 8-rdzeniowy procesor jako bazowa jednostka obliczeniowa
• Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań
• Dostęp do interfejsów sterowania stawami i sensorami
• Wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych
• Kamera binokularna do percepcji otoczenia
• Matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy około 1 godziny
• Aktualizacje OTA

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U4
• Pilot zdalnego sterowania
• Ładowarka
• Walizka transportowa robota

Specyfikacja