Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U3

Robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U3

Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji

Unitree R1 EDU U3 to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do badań, edukacji oraz rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg oferuje aż 40 aktywnych stopni swobody, zapewniając szerokie możliwości pracy nad lokomocją, manipulacją oraz interakcją z otoczeniem.

Konfiguracja EDU U3 została wyposażona w dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS oraz dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3. Obsługa secondary development sprawia, że robot może stanowić rozbudowaną platformę dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D.

40 stopni swobody i zaawansowana kinematyka

Unitree R1 EDU U3 oferuje łącznie 40 stopni swobody. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, głowa 2 DoF, a każda z dwóch zręcznych dłoni zapewnia dodatkowe 7 DoF.

Rozbudowana konstrukcja pozwala wykonywać płynne i dynamiczne sekwencje ruchowe, a szerokie zakresy pracy stawów umożliwiają prowadzenie badań nad lokomocją, równowagą, sterowaniem całym ciałem oraz manipulacją obiektami.

Dwie zręczne dłonie Dex3

Jedną z najważniejszych cech wersji U3 są dwie trójpalczaste dłonie Dex3. Każda z nich oferuje 7 stopni swobody — 3 DoF dla kciuka oraz po 2 DoF dla palca wskazującego i środkowego.

Konfiguracja U3 wykorzystuje dłonie bez czujników dotyku, zapewniając jednocześnie możliwości pracy nad chwytaniem, przenoszeniem i precyzyjną manipulacją przedmiotami. Dzięki temu robot może być wykorzystywany w projektach związanych z zaawansowaną manipulacją robotyczną.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

R1 EDU U3 wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz zaawansowany układ stawów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach pomaga chronić instalację elektryczną i ogranicza ryzyko jej uszkodzenia podczas wykonywania dynamicznych ruchów.

Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów wspiera precyzyjny odczyt pracy stawów, natomiast lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne warunki działania. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 2 kg i może różnić się w zależności od jego położenia.

100 TOPS do zaawansowanych projektów AI

Konfiguracja R1 EDU U3 wykorzystuje dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Zapewnia on wysoką moc obliczeniową potrzebną do pracy z wymagającymi algorytmami sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, percepcji oraz przetwarzania danych.

Moduł AI uzupełnia bazowy 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Dzięki temu robot może być wykorzystywany podczas rozwijania zaawansowanych projektów badawczo-rozwojowych wymagających lokalnego przetwarzania danych.

Otwarta platforma do dalszego rozwoju

Wersja EDU obsługuje secondary development, umożliwiając rozwijanie własnych rozwiązań oraz wykorzystanie interfejsów sterowania stawami i sensorami. Pozwala to dopasowywać zachowanie robota do potrzeb realizowanego projektu badawczego.

Platforma wspiera także pracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, co ułatwia przygotowywanie, testowanie i rozwijanie algorytmów przed wykorzystaniem ich na fizycznym robocie.

Percepcja i komunikacja

Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych przydatnych podczas pracy nad percepcją otoczenia i algorytmami wizyjnymi. Ruchoma głowa oferująca 2 stopnie swobody dodatkowo rozszerza możliwości systemu percepcji.

Do dyspozycji użytkownika jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Gotowy do pracy badawczo-rozwojowej

Unitree R1 EDU U3 został przygotowany z myślą o laboratoriach, uczelniach i zespołach R&D. Połączenie 40 stopni swobody, zręcznych dłoni oraz wydajnego modułu AI pozwala prowadzić badania nad lokomocją, manipulacją, percepcją oraz interakcją człowieka z robotami humanoidalnymi.

Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego demontażu zapewnia około 1 godziny pracy. Robot obsługuje również aktualizacje OTA, co ułatwia utrzymywanie oprogramowania w aktualnej wersji.

Najważniejsze cechy produktu

• Wersja EDU U3 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki
• 40 aktywnych stopni swobody
• 6 DoF na każdą nogę
• 5 DoF na każde ramię
• 2 DoF talii
• 2 DoF głowy
• 2× trójpalczasta dłoń Dex3
• 7 DoF na każdą dłoń – kciuk 3 DoF, palec wskazujący 2 DoF, palec środkowy 2 DoF
• Konfiguracja dłoni bez czujników dotyku
• NVIDIA Jetson Orin – 100 TOPS
• 8-rdzeniowy procesor jako bazowa jednostka obliczeniowa
• Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań
• Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami
• Wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych
• Kamera binokularna do percepcji otoczenia
• Matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy około 1 godziny
• Aktualizacje OTA

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U3
• Pilot zdalnego sterowania
• Ładowarka
• Walizka transportowa robota

Specyfikacja