Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U2

Robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U2

Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji

Unitree R1 EDU U2 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony z myślą o badaniach, edukacji oraz rozwoju robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg łączy kompaktowe wymiary z wysoką mobilnością oraz szerokimi możliwościami eksperymentalnymi.

Wersja EDU U2 oferuje 26 aktywnych stopni swobody oraz dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Obsługa secondary development oraz narzędzi deweloperskich sprawia, że robot może być wykorzystywany przez uczelnie, laboratoria i zespoły R&D do pracy nad sterowaniem ruchem, percepcją, AI i interakcją człowieka z robotem.

26 stopni swobody i dynamiczna kinematyka

Unitree R1 EDU U2 wykorzystuje 26 aktywnych stopni swobody, zapewniających dużą swobodę ruchu całej humanoidalnej konstrukcji. Każda noga oferuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a głowa kolejne 2 DoF.

Rozbudowana kinematyka umożliwia wykonywanie płynnych i dynamicznych sekwencji ruchowych. Szerokie zakresy pracy stawów pozwalają wykorzystać robota podczas badań nad lokomocją, równowagą oraz zaawansowanymi metodami sterowania ruchem.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

R1 EDU U2 wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz zaawansowany układ łożysk stawów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach pomaga chronić instalację elektryczną podczas dynamicznych ruchów i zapewnia uporządkowaną konstrukcję robota.

Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów wspiera precyzyjny odczyt pracy stawów, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne parametry działania. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 2 kg i może różnić się w zależności od jego aktualnego położenia.

100 TOPS do wymagających projektów AI

Jedną z najważniejszych cech konfiguracji R1 EDU U2 jest dodatkowy moduł NVIDIA Jetson Orin o wydajności 100 TOPS. Zapewnia on wysoką moc obliczeniową potrzebną podczas pracy nad algorytmami sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, przetwarzania obrazu oraz percepcji.

Dodatkowy moduł AI współpracuje z bazowym 8-rdzeniowym procesorem o wysokiej wydajności. Dzięki temu U2 zapewnia znacznie większe możliwości obliczeniowe niż podstawowe konfiguracje i może być wykorzystywany w bardziej wymagających projektach badawczo-rozwojowych.

Platforma otwarta na dalszy rozwój

Wersja EDU obsługuje secondary development, umożliwiając tworzenie własnych rozwiązań i integrację robota z rozwijanymi systemami. U2 oferuje wsparcie między innymi dla SDK2, ROS 2 oraz NVIDIA Isaac Sim, dzięki czemu może być wykorzystywany zarówno podczas pracy w środowisku symulacyjnym, jak i podczas testów na fizycznym robocie.

Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami pozwalają rozwijać własne algorytmy ruchu, percepcji i zachowania, czyniąc z R1 EDU U2 wszechstronną platformę dla laboratoriów, uczelni oraz zespołów badawczo-rozwojowych.

Percepcja i komunikacja

Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych wykorzystywanych podczas pracy nad percepcją otoczenia i algorytmami wizyjnymi. Ruchoma głowa oferująca 2 stopnie swobody dodatkowo zwiększa możliwości ustawienia systemu percepcji.

Do dyspozycji użytkownika jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Gotowy do pracy badawczo-rozwojowej

Unitree R1 EDU U2 został przygotowany jako platforma dla zaawansowanych zastosowań edukacyjnych i badawczych. Może być wykorzystywany do pracy nad algorytmami lokomocji, systemami wizyjnymi, sztuczną inteligencją oraz interakcją człowieka z robotami humanoidalnymi.

Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego demontażu zapewnia około 1 godziny pracy. Robot obsługuje również aktualizacje OTA, które umożliwiają wygodne aktualizowanie jego oprogramowania.

Najważniejsze cechy produktu

• Wersja EDU U2 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki
• 26 aktywnych stopni swobody
• 6 DoF na każdą nogę
• 5 DoF na każde ramię
• 2 DoF talii
• 2 DoF głowy
• NVIDIA Jetson Orin – 100 TOPS
• 8-rdzeniowy procesor jako podstawowa jednostka obliczeniowa
• Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań
• Wsparcie SDK2, ROS 2 i NVIDIA Isaac Sim
• Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami
• Kamera binokularna do percepcji otoczenia
• Matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Maksymalne obciążenie ramienia około 2 kg
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy około 1 godziny
• Aktualizacje OTA

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 EDU U2
• Pilot zdalnego sterowania
• Ładowarka
• Walizka transportowa robota

Specyfikacja