Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U1

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U1

Zaawansowana platforma do robotyki i sztucznej inteligencji

Unitree R1 Edu U1 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony z myślą o badaniach, edukacji oraz rozwoju algorytmów robotycznych i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg pozostaje kompaktowa, a jednocześnie oferuje wysoką mobilność i szerokie możliwości prowadzenia eksperymentów.

Wersja R1 EDU U1 obsługuje secondary development i zapewnia dostęp do narzędzi potrzebnych do rozwijania własnych rozwiązań. Dzięki temu może stanowić platformę dla laboratoriów, uczelni oraz zespołów R&D pracujących nad sterowaniem ruchem, percepcją, AI i interakcją człowieka z robotem.

26 stopni swobody i dynamiczny ruch

Unitree R1 Edu U1 oferuje 26 aktywnych stopni swobody, zapewniających dużą swobodę ruchu całej humanoidalnej konstrukcji. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a ruchoma głowa kolejne 2 DoF.

Zaawansowana kinematyka umożliwia wykonywanie płynnych i dynamicznych sekwencji ruchowych. Szerokie zakresy pracy stawów pozwalają prowadzić badania nad lokomocją, równowagą i sterowaniem humanoidalnym robotem w różnych scenariuszach.

Precyzyjna konstrukcja przegubów

R1 Edu U1 wykorzystuje niskoinercyjne, szybkoobrotowe silniki PMSM oraz zaawansowany układ łożysk stawów. Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach pomaga chronić instalację elektryczną i utrzymać uporządkowaną konstrukcję podczas pracy robota.

Zastosowanie podwójnych i pojedynczych enkoderów umożliwia dokładny odczyt parametrów pracy stawów, a lokalne chłodzenie powietrzem wspiera stabilną pracę układu. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 2 kg, przy czym rzeczywista wartość zależy od jego położenia.

40 TOPS do rozwoju algorytmów AI

Konfiguracja R1 EDU U1 została wyposażona w dodatkowy moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin o wydajności 40 TOPS. Uzupełnia on bazowy, 8-rdzeniowy procesor robota i zapewnia dodatkowe zasoby potrzebne do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji, percepcji i zaawansowanego sterowania.

Wersja EDU obsługuje secondary development, umożliwiając rozwój własnych rozwiązań oraz wykorzystanie interfejsów sterowania stawami i sensorami. Platforma wspiera także pracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, ułatwiając przechodzenie od symulacji do testów na fizycznym robocie.

Percepcja, komunikacja i interakcja

Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza danych wizualnych wykorzystywanych podczas pracy nad percepcją otoczenia i algorytmami wizyjnymi. Ruchoma głowa z 2 stopniami swobody dodatkowo zwiększa możliwości systemu percepcji.

Do dyspozycji jest również matryca 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia bezprzewodową komunikację z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

Gotowy ekosystem do pracy badawczo-rozwojowej

Unitree R1 Edu U1 został przygotowany z myślą o laboratoriach, uczelniach i zespołach badawczo-rozwojowych. Otwarta architektura wersji EDU pozwala wykorzystywać robota podczas pracy nad algorytmami ruchu, percepcją, sztuczną inteligencją oraz innymi rozwiązaniami z zakresu nowoczesnej robotyki.

Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego demontażu zapewnia około 1 godziny pracy. Robot obsługuje również aktualizacje OTA, co pozwala na wygodne aktualizowanie jego oprogramowania.

Najważniejsze cechy produktu

• Wersja EDU U1 przeznaczona do badań, edukacji i rozwoju robotyki
• 26 aktywnych stopni swobody
• 2 stopnie swobody głowy wspierające możliwości percepcji
• Wymiary 1230 × 357 × 190 mm w pozycji stojącej
• Masa około 29 kg wraz z akumulatorem
• NVIDIA Jetson Orin – 40 TOPS w konfiguracji EDU U1
• 8-rdzeniowy procesor jako podstawowa jednostka obliczeniowa
• Secondary development do rozwijania własnych rozwiązań
• Otwarte interfejsy sterowania stawami i sensorami
• Wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych
• Kamera binokularna do percepcji otoczenia
• Matryca 4 mikrofonów i wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy około 1 godziny
• Aktualizacje OTA

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 Edu U1
• Pilot zdalnego sterowania
• Ładowarka
• Walizka transportowa robota

Specyfikacja