Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian

UNITREE / R1 / R1 EDU U2 / kod producenta: brak potwierdzonych danych

Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian

UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian to humanoidalny robot z serii R1, zaprojektowany jako lekka i konfigurowalna platforma do pracy z ruchem całego ciała, percepcją, sterowaniem oraz rozwojem algorytmów robotycznych. Wariant R1 EDU oferuje rozbudowaną konfigurację stopni swobody, kamerę binokularną, komunikację bezprzewodową oraz obsługę rozwoju wtórnego.

Model jest przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i deweloperskich, w których potrzebna jest fizyczna platforma humanoidalna do testowania algorytmów, pracy z interfejsami stawów i sensorów oraz przenoszenia rozwiązań z symulacji do środowiska rzeczywistego.

Lekka platforma humanoidalna do edukacji i badań

UNITREE R1 EDU został opracowany jako kompaktowy robot humanoidalny do pracy nad mobilnością, koordynacją ruchu i sterowaniem wieloma osiami. Konstrukcja o wymiarach stojących 1230 × 357 × 190 mm oraz masie z akumulatorem około 29 kg ułatwia wykorzystanie robota w laboratoriach, pracowniach badawczych i środowiskach edukacyjnych.

Humanoidalny układ ciała pozwala prowadzić testy obejmujące nogi, ramiona, pas i głowę, a obsługa rozwoju wtórnego umożliwia pracę z własnymi scenariuszami sterowania oraz integrację robota z procesem tworzenia aplikacji robotycznych.

26–40 stopni swobody w konfiguracji R1 EDU

Wariant R1 EDU oferuje konfigurację 26–40 stopni swobody, dzięki czemu może być dostosowywany do różnych zastosowań rozwojowych. Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię 5 stopni swobody, pas 2 stopnie swobody, a głowa 2 stopnie swobody.

Taka architektura pozwala analizować postawę, równowagę, sekwencje chodu, ruch kończyn oraz koordynację całego ciała. Producent przewiduje także opcjonalną dłoń zręczną dla wariantu EDU, co rozszerza możliwości konfiguracji pod konkretne projekty badawcze i deweloperskie.

Napędy PMSM i precyzyjna informacja zwrotna

Stawy robota wykorzystują niskoinercyjne, szybkie silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem. Producent wskazuje taką konstrukcję jako rozwiązanie wspierające szybką reakcję napędu oraz efektywniejsze odprowadzanie ciepła podczas pracy.

Układ mechaniczny obejmuje łożyska krzyżowo-rolkowe oraz podwójne łożyska kulkowe typu hook, a stawy korzystają z podwójnych i pojedynczych enkoderów. Prowadzenie elektryczne wykonano w układzie hollow + internal routing, co wspiera uporządkowaną integrację przewodów wewnątrz konstrukcji.

Percepcja, komunikacja i interakcja z otoczeniem

R1 EDU jest wyposażony w kamerę binokularną, 4-mikrofonową matrycę, głośnik oraz łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Taki zestaw elementów pozwala prowadzić prace nad percepcją, komunikacją oraz interakcją robota z użytkownikiem i otoczeniem.

Robot integruje model multimodalny dla głosu i obrazu oraz udostępnia interfejsy kontroli dla stawów i sensorów. Dzięki temu może pełnić funkcję platformy do testowania rozwiązań z zakresu robotyki humanoidalnej, uczenia maszynowego i systemów percepcyjnych.

Moduł obliczeniowy i rozwój wtórny

UNITREE R1 EDU obsługuje rozwój wtórny i może korzystać z wysokowydajnego modułu obliczeniowego NVIDIA Jetson Orin o mocy 40–100 TOPS, zależnie od konfiguracji. Podstawowa jednostka obliczeniowa robota obejmuje 8-rdzeniowy, wysokowydajny procesor.

Obsługa aktualizacji OTA oraz dostęp do interfejsów stawów i sensorów pozwalają wykorzystywać robota jako platformę do wdrażania algorytmów, testów sterowania, pracy z symulacją oraz rozwoju aplikacji robotycznych opartych na rzeczywistym sprzęcie.