Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic - Rational Guardian
Serwis dronów
Wypożyczalnia
Pewność 
Zaufanie
Lokalny magazyn i salon
Gwarancja
UNITREE / R1 BASIC / RATIONAL GUARDIAN
Unitree R1 Basic — humanoidalny robot z 26 stopniami swobody
Unitree R1 Basic w wariancie kolorystycznym Rational Guardian łączy ruchome nogi, ramiona, talię i głowę z kamerą binokularną oraz pokładowym systemem audio. Konstrukcja ma wysokość 123 cm i waży około 29 kg z akumulatorem.
To propozycja do prezentowania możliwości robotyki humanoidalnej z wykorzystaniem funkcji udostępnianych przez Unitree. Przy planowaniu pokazów, zajęć czy demonstracji warto dobrać scenariusz do wyposażenia wersji Basic oraz aktualnego oprogramowania.
Zobacz R1 w ruchu
Oficjalne nagranie Unitree przedstawia demonstracje mobilności rodziny R1. Pokazuje, jak współpracują poszczególne części humanoidalnej konstrukcji.
Materiał demonstracyjny serii R1. Dostępność pokazanych sekwencji zależy od wariantu i oprogramowania. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt.
Zdjęcie producenta przedstawia prototyp. Szczegóły wyglądu mogą różnić się od egzemplarza produkcyjnego.
123 cm wysokości i około 29 kg
Wymiary w pozycji stojącej wynoszą 1230 × 357 × 190 mm. Przy przygotowaniu stanowiska należy uwzględnić dodatkową przestrzeń na ruch ramion, nóg i tułowia.
Wariant Rational Guardian określa kolorystykę tego produktu. Parametry mechaniczne odpowiadają wersji R1 Basic, oznaczonej w tabeli producenta jako R1.
26 stopni swobody całego ciała
Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię 5, a talia i głowa po 2. Ruchoma głowa pozwala zmieniać kierunek ustawienia systemu wizyjnego, a dodatkowe osie talii zwiększają możliwości pozycjonowania tułowia.
Zakres ruchu talii wynosi Yaw ±150° i Roll ±30°, a kolana od −10° do +139°. Zakresy mechaniczne nie są równoznaczne z dostępnością wszystkich możliwych sekwencji ruchowych.
Ruchoma głowa i kamera binokularna
R1 Basic wyposażono w kamerę binokularną. To jedna z różnic względem R1 Air, który korzysta z kamery monokularnej i nie ma aktywnych osi głowy.
Oficjalne nagranie obok przedstawia połączenie mobilności i percepcji w rodzinie R1. Zakres działania systemu wizyjnego zależy od funkcji udostępnionych w oprogramowaniu.
Materiał producenta „Omni-directional Perception, Agile Motion”. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt.
Napędy PMSM i wewnętrzne prowadzenie przewodów
Unitree stosuje silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz szybkoobrotowym wirnikiem wewnętrznym o małej bezwładności. Konstrukcja wykorzystuje łożyska krzyżowo-rolkowe i układy łożyskowe określone przez producenta jako „Double Hook Ball Bearings”.
Specyfikacja przewiduje enkodery podwójne i pojedyncze, lokalne chłodzenie powietrzem oraz prowadzenie przewodów wewnątrz konstrukcji. Dobór obciążenia ramion wymaga uwzględnienia ich pozycji.
Materiał producenta „Lightweight Design, Easy Maintenance”. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt.
Przygotuj stanowisko do prezentacji
Nagranie przybliża konstrukcję platformy. Przed pierwszym użyciem zapoznaj się z instrukcją uruchamiania i obsługi.
Zaplanuj miejsce dla operatora, wolną strefę wokół robota oraz sposób jego transportu. Scenariusz pokazu warto wcześniej sprawdzić w kontrolowanych warunkach.
Komputer pokładowy, audio i łączność
Podstawę obliczeniową stanowi wydajny procesor 8-rdzeniowy. Robot ma matrycę 4 mikrofonów, wbudowany głośnik, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
Unitree prezentuje serię R1 jako platformę łączącą przetwarzanie obrazu i mowy. Dostępne funkcje interakcji należy oceniać według oprogramowania konkretnego wariantu.
Zobacz demonstrację multimodalnej AI
Materiał z oficjalnego sklepu przedstawia kierunek rozwoju integracji obrazu i mowy. Pokazane rozwiązania programistyczne i otwarte interfejsy dotyczą konfiguracji, które obsługują Secondary Development.
Materiał demonstracyjny rodziny R1. Wersja Basic nie obsługuje Secondary Development. Zdjęcie podglądu przedstawia produkt.
R1 Basic — zakres wyposażenia i oprogramowania
Wersja Basic nie ma dłoni zręcznych ani dodatkowego modułu High-Power Computing. Nie obsługuje również Secondary Development.
Do własnych algorytmów sterowania, zaawansowanych integracji i pracy z opcjonalnymi dłońmi przeznaczone są odpowiednie konfiguracje R1 EDU. Materiały promocyjne całej serii mogą przedstawiać takie wyposażenie.
Akumulator 6000 mAh z systemem BMS
Dokumentacja R1 opisuje akumulator BT2-72 o pojemności 6000 mAh. Konstrukcja Quick Release ułatwia jego wyjmowanie, a system BMS zarządza ładowaniem i rozładowaniem.
Producent deklaruje około 1 godziny pracy. Instrukcja opisuje wskaźnik naładowania, balansowanie ogniw i zabezpieczenia przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem, zwarciem oraz nieprawidłowymi warunkami ładowania.
Ładowarka opisana w instrukcji ma wyjście 38 V / 3 A, a orientacyjny czas ładowania wynosi około 1,5 godziny. Należy używać dedykowanej ładowarki Unitree. Szybki demontaż baterii nie oznacza wymiany podczas pracy.
Kontroler ręczny, aktualizacje OTA i instrukcje
Specyfikacja obejmuje kontroler ręczny, ładowarkę i aktualizacje OTA. Unitree udostępnia aplikację Explore oraz materiały dotyczące rozpakowania, uruchamiania, parowania kontrolera, sterowania i pakowania R1.
Przy pierwszej konfiguracji korzystaj z instrukcji odpowiadających wersji 26 DoF. Materiały dotyczące dodatkowego komputera i dłoni EDU odnoszą się do innych konfiguracji.
Specyfikacja techniczna
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Unitree |
| Model / wariant | R1 Basic / Rational Guardian |
| EAN | 5905156104549 |
| Wymiary w pozycji stojącej | 1230 × 357 × 190 mm |
| Masa z akumulatorem | Około 29 kg |
| Łączna liczba stopni swobody | 26 |
| Pojedyncza noga / ramię | 6 DoF / 5 DoF |
| Talia / głowa | 2 DoF / 2 DoF |
| Dłonie zręczne | Brak |
| Silniki | PMSM z szybkoobrotowym wirnikiem wewnętrznym o małej bezwładności |
| Łożyska | Krzyżowo-rolkowe oraz „Double Hook Ball Bearings” według nazewnictwa Unitree |
| Enkodery | Podwójne i pojedyncze |
| Chłodzenie | Lokalne powietrzne |
| Przewody | Prowadzenie wewnętrzne, także przez puste osie |
| Zakres talii | Yaw ±150°; Roll ±30° |
| Zakres biodra | Yaw ±157°; Pitch −168° do +146°; Roll −60° do +100° |
| Zakres kolana | −10° do +139° |
| Procesor | Wydajny CPU 8-rdzeniowy |
| Dodatkowy moduł High-Power Computing | Brak |
| Kamera | Binokularna |
| Audio | Matryca 4 mikrofonów i głośnik |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Akumulator opisany w instrukcji | BT2-72; 6000 mAh; BMS; Quick Release |
| Wymiary akumulatora | 158,94 × 83 × 87 mm |
| Czas pracy | Około 1 godziny |
| Ładowarka według instrukcji | Wyjście 38 V / 3 A / 114 W; wejście 100–240 V AC, 50/60 Hz |
| Orientacyjny czas ładowania | Około 1,5 godziny |
| Kontroler ręczny | Tak |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Secondary Development | Nie |
Porównanie R1 Air, R1 Basic i R1 EDU
| Parametr | R1 Air | R1 Basic — ten produkt | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Masa z akumulatorem | Około 27 kg | Około 29 kg | Około 29 kg; zależnie od wyposażenia |
| Stopnie swobody | 20 | 26 | 26–40 |
| Pojedyncze ramię | 4 DoF | 5 DoF | 5 DoF |
| Talia / głowa | Bez aktywnych osi | 2 DoF / 2 DoF | 2 DoF / 2 DoF |
| Kamera | Monokularna | Binokularna | Binokularna |
| Dłonie zręczne | Brak | Brak | Opcjonalne |
| Dodatkowy komputer | Brak | Brak | Dostępne konfiguracje z dodatkowym modułem, np. Orin |
| Secondary Development | Nie | Nie | Tak |
Bezpieczeństwo i użytkowanie
Producent wymaga zachowania bezpiecznej odległości od robota ze względu na siłę napędów i złożoność konstrukcji. Przed użyciem zapoznaj się z instrukcją. Unikaj niebezpiecznych modyfikacji i zastosowań.
Część funkcji prezentowanych przez Unitree pozostaje w rozwoju lub testach. Akumulator należy ładować zgodnie z instrukcją, przy użyciu dedykowanej ładowarki. Dostępne możliwości robota zależą od konfiguracji i oprogramowania.
Przygotuj przestrzeń dla Unitree R1 Basic
Zaplanuj stanowisko, transport i obsługę akumulatora. Dopasuj scenariusz prezentacji do możliwości wersji Basic, a materiały producenta wykorzystaj do poznania konstrukcji i kierunków rozwoju rodziny R1.
Specyfikacja Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic - Rational Guardian
Skorzystaj z rady ekspertów