Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic - Rational Guardian

Robot humanoidalny UNITREE R1 Basic

Gotowy do działania robot humanoidalny

Unitree R1 Basic to kompaktowy robot humanoidalny o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg. Konstrukcja została wyposażona w 26 aktywnych stopni swobody, które umożliwiają wykonywanie płynnych i dynamicznych ruchów całego ciała.

Wariant Basic został przygotowany przede wszystkim z myślą o prezentacjach technologicznych, demonstracjach, edukacji oraz interaktywnych zastosowaniach. Robot jest gotowy do działania bez konieczności instalowania dodatkowego modułu obliczeniowego i może być obsługiwany za pomocą dołączonego kontrolera.

26 stopni swobody

Unitree R1 Basic oferuje 26 aktywnych stopni swobody. Każda noga wykorzystuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, talia 2 DoF, a głowa kolejne 2 DoF.

Rozbudowana kinematyka pozwala robotowi wykonywać skoordynowane ruchy całego ciała. Ruchoma talia i głowa zwiększają zakres możliwych pozycji i pozwalają na bardziej naturalne wykonywanie sekwencji ruchowych.

Dynamiczny ruch całego ciała

Konstrukcja R1 została zaprojektowana z naciskiem na mobilność i dynamiczne poruszanie się. Szerokie zakresy ruchu stawów pozwalają na wykonywanie złożonych, skoordynowanych sekwencji prezentujących możliwości humanoidalnej platformy.

Kompaktowe wymiary ułatwiają wykorzystanie robota w przestrzeniach przeznaczonych dla ludzi, dzięki czemu R1 Basic może sprawdzić się podczas pokazów, targów, wydarzeń branżowych, prezentacji oraz zajęć edukacyjnych.

Binokularny system wizyjny

Robot został wyposażony w kamerę binokularną, która dostarcza systemowi informacji wizualnych o otoczeniu. W połączeniu z ruchomą głową o 2 stopniach swobody umożliwia ona zmianę kierunku obserwacji podczas działania robota.

System wizyjny jest częścią pokładowego wyposażenia R1 Basic i wspiera funkcje percepcji dostępne w oprogramowaniu producenta.

Komunikacja audio i łączność bezprzewodowa

Unitree R1 Basic ma matrycę 4 mikrofonów oraz wbudowany głośnik, które umożliwiają realizację obsługiwanych przez producenta funkcji audio i interakcji.

Robot obsługuje również Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, zapewniając nowoczesną łączność bezprzewodową z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

8-rdzeniowy procesor pokładowy

Za działanie robota odpowiada 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Jest to podstawowa jednostka obliczeniowa wykorzystywana przez system R1 do realizacji jego pokładowych funkcji.

W przeciwieństwie do wybranych konfiguracji R1 EDU, wersja Basic nie jest wyposażona w dodatkowy moduł High-Power Computing, taki jak NVIDIA Jetson Orin.

Konfiguracja Basic

R1 Basic to wariant przeznaczony dla użytkowników, którzy potrzebują gotowego robota humanoidalnego do prezentacji, demonstracji technologii, edukacji oraz interaktywnych zastosowań.

Zgodnie ze specyfikacją producenta wariant Basic nie obsługuje funkcji Secondary Development. Do projektów wymagających oficjalnie wspieranego środowiska do dalszego rozwoju i zaawansowanej integracji deweloperskiej przeznaczone są warianty R1 EDU.

Inteligentny akumulator z szybką wymianą

R1 Basic jest zasilany akumulatorem litowym z systemem szybkiego demontażu. Według danych producenta czas pracy wynosi około 1 godziny, przy czym rzeczywista wartość może zależeć od wykonywanych zadań i warunków użytkowania.

Szybkozłączna konstrukcja akumulatora ułatwia jego wyjmowanie oraz wymianę, a w zestawie znajduje się również kompatybilna ładowarka.

Do prezentacji, edukacji i demonstracji technologii

Unitree R1 Basic może być wykorzystywany podczas pokazów technologicznych, wydarzeń branżowych, prezentacji, zajęć edukacyjnych oraz demonstracji robotyki humanoidalnej.

Połączenie 26 stopni swobody, kamery binokularnej, systemu audio i kompaktowej konstrukcji pozwala prezentować możliwości współczesnych robotów humanoidalnych bez konieczności wybierania bardziej rozbudowanej wersji deweloperskiej EDU.

Najważniejsze cechy produktu

• 26 aktywnych stopni swobody
• 6 DoF na każdą nogę
• 5 DoF na każde ramię
• 2 DoF talii
• 2 DoF głowy
• Wymiary w pozycji stojącej: 1230 × 357 × 190 mm
• Masa z akumulatorem: około 29 kg
• Kamera binokularna
• 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
• Matryca 4 mikrofonów
• Wbudowany głośnik
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Czas pracy: około 1 godziny
• Aktualizacje OTA
• Brak dodatkowego modułu High-Power Computing
• Brak obsługi Secondary Development

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree R1 Basic
• Inteligentny akumulator z systemem szybkiego demontażu
• Ładowarka
• Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania
• Walizka transportowa

Specyfikacja