Robot humanoidalny UNITREE H2 Edu

Zobacz platformę Unitree H2 w ruchu

W przypadku humanoidalnego robota same liczby nie pokazują pełnych możliwości konstrukcji. Na oficjalnym materiale Unitree można zobaczyć sposób chodzenia H2, pracę nóg i ramion, obracanie tułowia, utrzymywanie równowagi oraz płynne przechodzenie pomiędzy kolejnymi ruchami.

Oficjalny materiał Unitree Robotics prezentujący platformę H2.

31 stopni swobody – ruch całego ciała

Stopnie swobody określają liczbę niezależnie sterowanych osi ruchu. W H2 EDU producent rozdzielił je pomiędzy nogi, ramiona, talię oraz głowę.

Dzięki temu H2 EDU może wykonywać ruchy angażujące jednocześnie nogi, tułów, ramiona i głowę, zamiast traktować każdą część konstrukcji jako całkowicie niezależny mechanizm.

Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe

Wały wyjściowe stawów H2 EDU wykorzystują przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe. Według Unitree rozwiązanie zapewnia wysoką precyzję oraz dużą zdolność przenoszenia obciążeń.

Konstrukcja mechaniczna powstała z połączenia aluminium klasy lotniczej, stopu tytanu oraz wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych.

Możliwość zastosowania dłoni zręcznych

Jedną z istotnych różnic pomiędzy standardowym H2 a wariantem H2 EDU jest możliwość zastosowania dłoni zręcznych.

W oficjalnej tabeli Unitree producent określa dla H2 EDU kilka dostępnych modeli dłoni. Oznacza to, że dokładny wariant manipulatora zależy od wybranej konfiguracji robota.

Dłonie nie powinny być więc opisywane jako jeden stały model – platforma EDU została przygotowana do współpracy z różnymi wariantami osprzętu przeznaczonego do manipulacji.

Zobacz dynamikę konstrukcji H2

Drugi oficjalny materiał Unitree pokazuje platformę H2 podczas bardziej wymagającego testu ruchowego. Widać w nim szybkość reakcji stawów, koordynację ruchu całego ciała, pracę nóg oraz zachowanie konstrukcji podczas gwałtownych zmian pozycji.

Binokularna kamera – system wizyjny H2 EDU

H2 EDU został wyposażony w humanoidalną kamerę binokularną o szerokim polu widzenia. Układ znajduje się w głowie robota i pełni funkcję systemu wizyjnego platformy.

Zastosowanie dwóch elementów układu wizyjnego odpowiada humanoidalnej konstrukcji robota i stanowi część jego systemu percepcji otoczenia.

Producent nie podaje na karcie H2 konkretnej rozdzielczości ani dokładnego kąta widzenia kamery, dlatego wartości te nie są dopisywane do specyfikacji.

Secondary Development – najważniejsza różnica H2 EDU

Oficjalna tabela Unitree jednoznacznie oznacza Secondary Development jako dostępne w H2 EDU. Standardowy H2 tej funkcji nie posiada.

Wariant EDU jest dzięki temu przeznaczony do użytkowników, którzy chcą wykorzystywać platformę jako bazę do własnego oprogramowania, badań, integracji dodatkowych rozwiązań oraz rozwoju nowych funkcji.

Szczegółowe możliwości i sposób korzystania z interfejsów programistycznych Unitree opisuje w osobnej dokumentacji Secondary Development.

Opcjonalny moduł wysokiej mocy obliczeniowej

H2 EDU może zostać wyposażony w dodatkowy High-Power Computing Module.

Unitree wskazuje, że dostępnych jest wiele marek i modeli takich modułów i jako przykład wymienia rozwiązania z rodziny Thor.

Na stronie H2 producent prezentuje również możliwości konfiguracji platformy wykorzystujących moc obliczeniową sięgającą 2070 TOPS.

Dokładnej mocy obliczeniowej nie należy jednak traktować jako stałego parametru każdego H2 EDU – zależy ona od wybranego dodatkowego modułu.

Kontroler, ładowarka i aktualizacje OTA

W oficjalnej tabeli wyposażenia producent oznacza dla H2 EDU zarówno ładowarkę, jak i ręczny kontroler jako dostępne elementy.

Robot obsługuje również inteligentne aktualizacje OTA. Producent może dzięki nim rozwijać algorytmy sterowania oraz funkcje programowe platformy.

Unitree zaznacza jednocześnie, że część funkcji demonstracyjnych może znajdować się na etapie rozwoju i testów oraz być udostępniana użytkownikom stopniowo.

Bezpieczeństwo podczas użytkowania

Unitree wyraźnie zaznacza, że robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję oraz bardzo dużą moc. Podczas pracy należy zachować odpowiednią bezpieczną odległość pomiędzy robotem a ludźmi i użytkować urządzenie ostrożnie.

Producent informuje również, że część funkcji demonstracyjnych może nadal znajdować się na etapie rozwoju i testów i zostać udostępniona użytkownikom dopiero w przyszłości.

H2 EDU jest robotem cywilnym. Producent zabrania wykonywania niebezpiecznych modyfikacji oraz używania robota w sposób mogący stwarzać zagrożenie.

Unitree H2 EDU – platforma do własnych projektów

Unitree H2 EDU zachowuje pełnowymiarową konstrukcję H2 z 31 stopniami swobody, stawami nóg osiągającymi do 360 Nm, siedmioosiowymi ramionami i binokularnym systemem wizyjnym.

Największą różnicą jest wyposażenie przeznaczone do własnego rozwoju: PC2 z Intel Core i7, Secondary Development, możliwość zastosowania dłoni zręcznych oraz opcjonalnych wysokowydajnych modułów obliczeniowych.

Dzięki temu H2 EDU jest wariantem przeznaczonym przede wszystkim dla środowisk badawczych, edukacyjnych i inżynierskich, które chcą traktować humanoidalnego robota nie tylko jako gotowe urządzenie, ale także jako platformę do budowania i testowania własnych rozwiązań.