Robot humanoidalny UNITREE H2 Edu

Najważniejsze możliwości Unitree H2 EDU

Najważniejsze cechy platformy w skrócie – zanim przejdziemy do szczegółów konstrukcji.

Do 360 Nm w nogach i 120 Nm w ramionach

H2 EDU wykorzystuje wysokoobrotowe silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością. Według Unitree rozwiązanie poprawia szybkość reakcji napędu oraz odprowadzanie ciepła.

Maksymalny deklarowany moment stawów ramion wynosi 120 Nm, natomiast najmocniejsze stawy nóg mogą osiągać do 360 Nm.

Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe

Wały wyjściowe stawów wykorzystują przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe, które producent opisuje jako rozwiązanie zapewniające wysoką precyzję i dużą zdolność przenoszenia obciążeń.

Główne elementy konstrukcji wykonano z aluminium klasy lotniczej, stopu tytanu oraz wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych.

H2 EDU – wersja przygotowana do Secondary Development

To jedna z najważniejszych różnic pomiędzy standardowym H2 a H2 EDU. Producent oznacza Secondary Development jako dostępne właśnie dla wersji EDU.

Oprócz podstawowego komputera Intel Core i5 odpowiedzialnego za funkcje platformy, H2 EDU otrzymuje drugi komputer Intel Core i7 przeznaczony do Custom Development.

Dzięki temu platforma może być wykorzystywana jako baza do własnych projektów, algorytmów, badań nad sterowaniem i integracji dodatkowych systemów.

Możliwość zastosowania dłoni zręcznych

W przeciwieństwie do standardowego H2, dla którego tabela producenta nie przewiduje dłoni zręcznej, H2 EDU może być wyposażony w dłonie zręczne dostępne w wielu wariantach.

Nie należy jednak traktować jednego konkretnego modelu dłoni jako standardowego wyposażenia każdego H2 EDU. Dokładna konfiguracja zależy od wybranego wariantu oraz dodatkowego wyposażenia.

Bioniczna głowa, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2

H2 EDU ma bioniczną głowę z elementami twarzy oraz 2 stopnie swobody głowy. Dzięki temu nie jest ona wyłącznie nieruchomym elementem obudowy.

Łączność bezprzewodową zapewniają Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2.

Możliwość rozbudowy mocy obliczeniowej

H2 EDU pozwala zastosować opcjonalny moduł wysokiej mocy obliczeniowej. Unitree informuje o dostępności różnych producentów i modeli, wymieniając między innymi rozwiązania z rodziny Thor.

W materiałach promujących platformę H2 producent prezentuje konfiguracje osiągające bardzo wysoką moc obliczeniową, jednak konkretny poziom wydajności zależy od faktycznie wybranego modułu.

Dlatego konkretnej wartości TOPS nie należy traktować jako stałego wyposażenia każdego egzemplarza H2 EDU.

Akumulator 15 Ah / 0,972 kWh

H2 EDU wykorzystuje wysokiej jakości akumulator litowy o niskiej rezystancji wewnętrznej. Jego pojemność wynosi 15 Ah, a energia około 0,972 kWh, czyli 972 Wh.

Maksymalne napięcie baterii wynosi 75,6 V, a deklarowany przez Unitree czas pracy to około 3 godziny.

Akumulator wykorzystuje konstrukcję Quick Release, ułatwiającą jego wyjmowanie i wymianę.

Kontroler, ładowarka i aktualizacje OTA

W oficjalnej tabeli producent oznacza ładowarkę oraz ręczny kontroler jako elementy dostępne dla H2 EDU.

Platforma obsługuje także ulepszone inteligentne aktualizacje OTA, umożliwiające dalszy rozwój oprogramowania sterującego robotem.

Unitree H2 vs H2 EDU – najważniejsze różnice

Oba warianty wykorzystują tę samą główną konstrukcję mechaniczną. Najważniejsze różnice dotyczą możliwości własnego rozwoju, dodatkowej jednostki obliczeniowej oraz rozszerzeń przeznaczonych do bardziej zaawansowanych projektów.

Bezpieczeństwo i charakter platformy

Unitree podkreśla, że robot humanoidalny jest konstrukcją złożoną i dysponuje bardzo dużą mocą. Podczas użytkowania należy zachować odpowiednią bezpieczną odległość pomiędzy robotem a ludźmi i korzystać z urządzenia ze szczególną ostrożnością.

Producent zaznacza również, że część prezentowanych funkcji może nadal znajdować się na etapie rozwoju lub testów i być udostępniana użytkownikom stopniowo.

Parametry mogą różnić się zależnie od konkretnej konfiguracji oraz scenariusza pracy.

H2 EDU jest robotem cywilnym. Producent zabrania wykonywania niebezpiecznych modyfikacji oraz wykorzystywania urządzenia w sposób mogący stwarzać zagrożenie.

Unitree H2 EDU – platforma do własnych projektów

H2 EDU zachowuje główne możliwości mechaniczne rodziny H2: 31 stopni swobody, moment stawów nóg do 360 Nm, siedmioosiowe ramiona i pełnowymiarową humanoidalną konstrukcję.

Najważniejszą różnicą wersji EDU jest jednak przygotowanie jej do własnego rozwoju: dodatkowy komputer Intel Core i7, obsługa Secondary Development, możliwość zastosowania modułów wysokiej mocy obliczeniowej oraz opcjonalnych dłoni zręcznych.

Dzięki temu H2 EDU jest wariantem szczególnie odpowiednim dla laboratoriów, uczelni, zespołów badawczych oraz firm rozwijających własne rozwiązania z zakresu robotyki humanoidalnej i embodied AI.