Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U6

Najważniejsze możliwości G1 EDU U6

Najważniejsze elementy tej konfiguracji są widoczne od razu – bez przenoszenia pełnej specyfikacji technicznej do opisu głównego.

Konfiguracja U6 – nacisk na manipulację i rozwój AI

U6 jest rozbudowaną konfiguracją platformy G1 EDU. W oferowanej wersji robot wykorzystuje 41 stopni swobody oraz dwie zaawansowane, pięciopalczaste dłonie: RH56DFTP-2R po prawej stronie i RH56DFTP-2L po lewej.

Każda dłoń została wyposażona w 17 czujników dotykowych. Pozwalają one dostarczać systemowi sterowania informacje zwrotne podczas kontaktu z przedmiotem, co ma szczególne znaczenie w projektach związanych z chwytaniem, manipulacją i kontrolą siły.

Konfiguracja U6 obejmuje również moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS oraz środowisko przeznaczone do rozwoju własnych algorytmów.

41 stopni swobody – ruch całego ciała

Oficjalna dokumentacja Unitree przewiduje dla rodziny G1 EDU konfiguracje od 23 do 43 napędzanych stopni swobody. Oferowany wariant U6 wykorzystuje konfigurację obejmującą 41 DoF.

Każda noga posiada 6 stopni swobody, a rozbudowana talia U6 wykorzystuje 3 stopnie swobody. Konfiguracja ramion i nadgarstków została przygotowana pod pracę z pięciopalczastymi dłońmi zręcznymi.

Duża liczba niezależnie sterowanych osi pozwala jednocześnie kontrolować pozycję nóg, korpusu, ramion, nadgarstków i dłoni podczas wykonywania złożonych zadań.

Szeroki zakres pracy stawów

G1 EDU został zaprojektowany z dużym zakresem ruchu kluczowych przegubów, co zwiększa swobodę podczas lokomocji i manipulacji.

120 Nm i udźwig ramienia do około 3 kg

G1 EDU wykorzystuje wysokoobrotowe napędy zaprojektowane do dynamicznej pracy. Maksymalny moment stawu kolanowego wynosi do 120 Nm.

Maksymalne deklarowane obciążenie pojedynczego ramienia to około 3 kg. Producent zaznacza, że rzeczywista wartość zależy od położenia oraz stopnia wyprostowania ramienia.

Duży moment napędów oraz rozbudowana kinematyka są szczególnie istotne podczas utrzymywania równowagi, szybkiej zmiany pozycji i pracy z przedmiotami.

Podwójne enkodery i przewody prowadzone wewnątrz stawów

Konstrukcja wykorzystuje podwójne enkodery, które dostarczają systemowi sterowania informacje o położeniu stawów.

Instalacja elektryczna prowadzona jest wewnątrz pustych osi przegubów, dzięki czemu przewody są chronione i nie ograniczają ruchu mechanizmów.

Za odprowadzanie ciepła odpowiada lokalne chłodzenie powietrzem.

Pięciopalczaste dłonie RH56DFTP z percepcją dotykową

Jedną z najważniejszych cech konfiguracji U6 są dwie pięciopalczaste dłonie zręczne: RH56DFTP-2R oraz RH56DFTP-2L.

W przeciwieństwie do prostych chwytaków ich konstrukcja została przygotowana do bardziej złożonej manipulacji przedmiotami oraz odwzorowywania ruchów przypominających pracę ludzkiej dłoni.

Każda dłoń wykorzystuje 17 czujników dotykowych, które dostarczają informacji o kontakcie z przedmiotem. Dane te mogą być wykorzystywane podczas prac nad regulacją chwytu, manipulacją delikatnymi obiektami i badaniami nad sprzężeniem zwrotnym.

100 TOPS do zaawansowanych projektów AI

Bazowa platforma G1 EDU wykorzystuje 8-rdzeniowy wysokowydajny procesor. Producent przewiduje dla wersji EDU również możliwość zastosowania dodatkowych modułów High Computing Power z rodziny NVIDIA Jetson Orin.

W konfiguracji U6 przewidziano moduł obliczeniowy o wydajności 100 TOPS, przeznaczony do bardziej wymagających algorytmów AI, przetwarzania danych sensorowych i zaawansowanego sterowania robotem.

Dodatkowa moc obliczeniowa ma szczególne znaczenie przy projektach związanych z percepcją, manipulacją, autonomią i uczeniem maszynowym.

Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy

G1 EDU został przygotowany do Secondary Development, a konfiguracja U6 jest skierowana do użytkowników, którzy chcą tworzyć własne rozwiązania zamiast ograniczać się do gotowych funkcji platformy.

Środowisko deweloperskie umożliwia pracę zarówno na wysokim, jak i niskim poziomie. Dostępne materiały obejmują modele robota, interfejsy API, narzędzia deweloperskie, dokumentację oraz przykłady.

Pozwala to rozwijać między innymi algorytmy ruchu, percepcji, autonomicznej nawigacji, manipulacji, interakcji człowiek–robot i uczenia ze wzmocnieniem.

Audio i komunikacja bezprzewodowa

Platforma wykorzystuje matrycę mikrofonów z funkcjami redukcji szumów i eliminacji echa.

Za odtwarzanie dźwięku odpowiada system stereo o mocy 5 W.

Łączność bezprzewodową zapewniają Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2.

Unitree Explore i ręczny kontroler

Robot współpracuje z aplikacją Unitree Explore, która umożliwia dodawanie platformy do konta oraz konfigurację komunikacji.

Instrukcja producenta opisuje możliwość połączenia przez tryb AP Direct lub za pośrednictwem sieci Wi-Fi.

Do konfiguracji U6 dołączony jest również ręczny kontroler, który może być wykorzystywany do bezpośredniego sterowania robotem.

Inteligentny akumulator Quick Release i około 2 godziny pracy

Za zasilanie platformy odpowiada 13-ogniwowy pakiet litowy. Unitree stosuje inteligentny akumulator Quick Release o pojemności 9000 mAh.

Orientacyjny czas działania wynosi około 2 godzin. Producent zaznacza, że wynik zależy od sposobu poruszania, obciążenia, pozycji robota i rodzaju podłoża.

Ładowarka platformy ma parametry 54 V / 5 A, a w konfiguracji U6 znajduje się ona w zestawie wraz z akumulatorem i kontrolerem.

Platforma do badań nad ruchem, AI i manipulacją

Połączenie 41 stopni swobody, pięciopalczastych dłoni z czujnikami dotykowymi, percepcji 3D oraz dodatkowej mocy obliczeniowej pozwala wykorzystywać U6 w szerokim zakresie projektów badawczych.

Platforma może stanowić bazę do prac nad chwytaniem i manipulacją obiektami, ruchem humanoidalnym, autonomiczną nawigacją, sterowaniem całym ciałem, interakcją człowiek–robot oraz systemami AI.

Zdolność do wykonywania chodzenia, biegu, pokonywania schodów, ruchów tanecznych i pracy z przedmiotami pozwala testować algorytmy w zróżnicowanych scenariuszach.

Unitree G1 vs G1 EDU U6 – najważniejsze różnice

Podstawowy G1 i G1 EDU wykorzystują wspólną architekturę platformy, ale konfiguracja U6 znacząco rozszerza możliwości manipulacyjne i deweloperskie.

Bezpieczeństwo i warunki użytkowania

Instrukcja Unitree określa zalecaną temperaturę pracy G1 na 0–40°C. Robot nie jest wodoodporny ani pyłoszczelny, dlatego nie powinien pracować podczas deszczu, śniegu, mgły, na mokrej powierzchni ani w silnie zapylonym środowisku.

Podczas użytkowania platforma powinna pozostawać w polu widzenia operatora. Producent zaleca zachowanie co najmniej 2 metrów od przeszkód, ludzi, wody i trudnego terenu.

Należy unikać śliskich powierzchni o bardzo małym współczynniku tarcia, takich jak lód, a także bardzo miękkiego podłoża. Na nierównym terenie zalecane jest ograniczenie prędkości.

Podczas ruchu nie należy dotykać robota ani wkładać dłoni w okolice stawów, gdzie występuje ryzyko przycięcia.

Unitree G1 EDU U6 – humanoid do zaawansowanej manipulacji i AI

G1 EDU U6 łączy 41 stopni swobody, pięciopalczaste dłonie RH56DFTP z percepcją dotykową, 120 Nm momentu kolana oraz system percepcji MID360 + D435i.

Dodatkowy moduł 100 TOPS oraz obsługa rozwoju wysokiego i niskiego poziomu pozwalają wykorzystywać platformę nie tylko do demonstracji ruchu, ale przede wszystkim jako narzędzie do tworzenia i testowania własnych rozwiązań.

To konfiguracja skierowana szczególnie do uczelni, laboratoriów, zespołów R&D oraz firm rozwijających systemy autonomiczne, manipulację robotyczną, embodied AI i zaawansowaną interakcję człowiek–robot.