Robot humanoidalny UNITREE G1 Basic

Robot humanoidalny UNITREE G1 Basic

Kompaktowy robot humanoidalny

Unitree G1 Basic to kompaktowy robot humanoidalny o wymiarach 1320 × 450 × 200 mm w pozycji stojącej i masie około 35 kg wraz z akumulatorem. Konstrukcja wykorzystuje 23 aktywne stopnie swobody, zapewniając szeroki zakres skoordynowanych ruchów całego ciała.

Bazowa wersja G1 łączy zaawansowaną mechanikę, system percepcji przestrzennej oraz pokładową jednostkę obliczeniową. Może być wykorzystywana między innymi podczas prezentacji technologicznych, demonstracji możliwości robotyki humanoidalnej oraz zajęć edukacyjnych.

23 stopnie swobody

Unitree G1 Basic wykorzystuje łącznie 23 aktywne stopnie swobody. Każda noga oferuje 6 DoF, każde ramię 5 DoF, a talia dodatkowy 1 DoF.

Rozbudowana kinematyka umożliwia wykonywanie skoordynowanych ruchów całego ciała. Szerokie zakresy pracy bioder, kolan oraz talii pozwalają realizować dynamiczne sekwencje ruchowe charakterystyczne dla konstrukcji humanoidalnych.

Wydajne napędy i precyzyjne stawy

System ruchu oparto na niskoinercyjnych, wysokoobrotowych silnikach PMSM z wewnętrznym wirnikiem. W bazowym G1 maksymalny moment obrotowy najmocniejszego stawu wynosi 90 N·m.

Robot wykorzystuje przemysłowe krzyżowe łożyska wałeczkowe oraz podwójne enkodery. Maksymalne obciążenie pojedynczego ramienia wynosi około 2 kg, przy czym producent zaznacza, że rzeczywista wartość zależy od położenia i stopnia wyprostowania ramienia.

Kamera głębi i 3D LiDAR

Unitree G1 Basic został wyposażony w kamerę głębi oraz 3D LiDAR. Zestaw sensorów dostarcza robotowi informacji przestrzennych o jego otoczeniu i stanowi podstawę funkcji percepcyjnych platformy.

Połączenie informacji z kamery głębi i skanera laserowego pozwala systemowi pozyskiwać dane dotyczące geometrii przestrzeni oraz obiektów znajdujących się w pobliżu robota.

System audio i łączność bezprzewodowa

Robot został wyposażony w matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik o mocy 5 W. System audio umożliwia realizację funkcji dźwiękowych i interaktywnych dostępnych w oprogramowaniu robota.

Do komunikacji bezprzewodowej G1 wykorzystuje Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2, umożliwiając współpracę z kompatybilnymi urządzeniami i systemami.

8-rdzeniowa jednostka obliczeniowa

Za podstawowe funkcje obliczeniowe G1 odpowiada 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności. Jednostka stanowi bazową platformę obliczeniową robota.

W przeciwieństwie do G1 EDU, podstawowy wariant nie jest wyposażony w dodatkowy moduł High Computing Power, taki jak NVIDIA Jetson Orin.

Konfiguracja Basic

Podstawowy G1 jest gotową konfiguracją humanoidalnej platformy Unitree. Zgodnie z aktualną specyfikacją producenta wersja Basic nie obsługuje funkcji Secondary Development.

Do projektów wymagających oficjalnie wspieranego środowiska do dalszego rozwoju, dodatkowej mocy obliczeniowej, integracji własnego oprogramowania i bardziej rozbudowanych konfiguracji sprzętowych przeznaczona jest seria G1 EDU.

Akumulator 9000 mAh i składana konstrukcja

G1 jest zasilany 13-ogniwowym akumulatorem litowym o pojemności 9000 mAh. Akumulator wykorzystuje system szybkiego demontażu, a deklarowany przez producenta czas pracy wynosi około 2 godzin.

Po złożeniu robot ma wymiary zaledwie 690 × 450 × 300 mm, co znacząco ułatwia jego przechowywanie i transport. W zestawie znajduje się również ładowarka 54 V / 5 A oraz ręczny kontroler.

Najważniejsze cechy produktu

• 23 aktywne stopnie swobody
• 6 DoF na każdą nogę
• 5 DoF na każde ramię
• 1 DoF talii
• Wymiary w pozycji stojącej: 1320 × 450 × 200 mm
• Wymiary po złożeniu: 690 × 450 × 300 mm
• Masa z akumulatorem: około 35 kg
• Niskoinercyjne, wysokoobrotowe silniki PMSM
• Maksymalny moment najmocniejszego stawu: 90 N·m
• Maksymalne obciążenie ramienia: około 2 kg, zależnie od jego pozycji
• Kamera głębi + 3D LiDAR
• 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
• Matryca 4 mikrofonów
• Głośnik 5 W
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• Akumulator Quick Release: 9000 mAh
• Czas pracy: około 2 godziny
• Ładowarka: 54 V / 5 A
• Ręczny kontroler
• Aktualizacje OTA
• Brak dodatkowego modułu High Computing Power
• Brak obsługi Secondary Development

W zestawie

• Robot humanoidalny Unitree G1 Basic
• Inteligentny akumulator Quick Release 9000 mAh
• Ładowarka 54 V / 5 A
• Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania

Specyfikacja