Robot czworonożny UNITREE Go2 Edu U1

Unitree Go 2 Edu Zaawansowana Platforma Robotyki

Platforma robotyki do edukacji i badań STEM

Unitree Go 2 Edu to specjalistyczna wersja robota czworonożnego, stworzona jako zaawansowane narzędzie dla edukacji i badań w dziedzinach STEM. Łączy sprawdzoną, dynamiczną platformę mechaniczną serii Go 2 z otwartym środowiskiem obliczeniowym, dzięki czemu wspiera zarówno naukę podstawowych algorytmów sterowania, jak i realizację bardziej ambitnych projektów z zakresu robotyki oraz sztucznej inteligencji.

Moc obliczeniowa, sensory i mobilność

Sercem Go 2 Edu jest wydajna jednostka obliczeniowa, zazwyczaj oparta na platformie NVIDIA Jetson Orin, wspierana przez pamięć RAM np. 8 GB lub 16 GB oraz szybki dysk np. 128 GB NVMe SSD, pracująca pod kontrolą systemu Ubuntu. Platforma została wyposażona w bogaty system percepcyjny, obejmujący standardowo ultraszerokokątny, półsferyczny LiDAR 4D (360°x90°) oraz kamery głębi Intel RealSense, często uzupełnione o dodatkowe kamery HD. Za mobilność odpowiada 12 stawów (DoF) napędzanych silnikami o wysokim momencie obrotowym do 45 Nm, co przekłada się na dużą zwinność i możliwość przenoszenia ładunku użytkowego typowo 3–5 kg w trybie ciągłym. Kompaktowe wymiary, wysokość ok. 40 cm i waga ok. 15 kg ułatwiają pracę w różnych środowiskach, a akumulator o dużej pojemności umożliwia do 4 godzin pracy.

Otwarta architektura i środowisko rozwojowe

Kluczową zaletą Go 2 Edu jest otwarta architektura, zaprojektowana z myślą o maksymalnej elastyczności dla zastosowań edukacyjnych i badawczych. Użytkownicy otrzymują szeroki dostęp do danych z sensorów, takich jak LiDAR, kamery i IMU, oraz możliwość niskopoziomowego sterowania poprzez rozbudowane API i SDK w C++ oraz Pythonie. Platforma oferuje natywne wsparcie dla ROS i ROS 2, co ułatwia integrację z istniejącymi narzędziami i algorytmami. Komunikację zapewniają WiFi 6, Bluetooth 5.2, port Ethernet oraz opcjonalna łączność 4G LTE. Dostępność narzędzi do programowania graficznego oraz obszerna dokumentacja wspierają realizację złożonych projektów, w tym z zakresu SLAM, nawigacji, wizji komputerowej oraz uczenia maszynowego.

Najważniejsze cechy produktu

• Zaawansowana platforma robotyki do edukacji i badań w dziedzinach STEM
• Otwarta architektura wspierająca elastyczny rozwój projektów
• Wydajna jednostka obliczeniowa oparta zazwyczaj na NVIDIA Jetson Orin
• LiDAR 4D (360°x90°) oraz kamery głębi Intel RealSense
• 12 stawów (DoF) i silniki o momencie obrotowym do 45 Nm
• Udźwig typowo 3–5 kg w trybie ciągłym
• Obsługa ROS i ROS 2 oraz dostęp do API i SDK w C++ i Pythonie
• Łączność WiFi 6, Bluetooth 5.2 i Ethernet oraz opcjonalne 4G LTE
• Do 4 godzin pracy na akumulatorze o dużej pojemności

Zawartość zestawu

• Robot Unitree Go2 Pro
• Akumulator 15000 mAh
• Szybka ładowarka (300W)
• Dodatkowe nakładki na stopy (4 sztuki)
• Przyrząd do kalibracji nóg
• Podstawka serwisowa
• Kabel USB-A / USB-C
• Walizka transportowa
• Pilot bezprzewodowy
• Aparatura sterująca

Specyfikacja