Robot czworonożny UNITREE A2-W

Pełnowymiarowa platforma przemysłowa

W pozycji stojącej A2-W ma około 900 × 440 × 625 mm, natomiast po obniżeniu konstrukcji jego wymiary wynoszą około 930 × 685 × 210 mm.

Przygotowany do trudnego terenu

Konstrukcja A2-W została zaprojektowana tak, aby łączyć szybkość jazdy z możliwością aktywnej pracy nóg w miejscach, w których zwykła platforma kołowa miałaby ograniczone możliwości.

Parametry terenowe zostały uzyskane przez producenta w określonych warunkach testowych. W praktyce możliwości pokonywania przeszkód zależą od ich kształtu, przyczepności, obciążenia, prędkości i sposobu sterowania robotem.

Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe

Wały wyjściowe stawów A2-W wykorzystują przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe. Według Unitree rozwiązanie zapewnia wysoką precyzję i dużą zdolność przenoszenia obciążeń.

Korpus wykonano z połączenia stopu aluminium oraz wysokowytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych.

Układ napędowy wykorzystuje również lokalne chłodzenie powietrzem.

Zasilanie A2-W

Ponad 3,5 godziny pracy i około 35 km bez obciążenia

W warunkach testowych Unitree deklaruje dla A2-W:

Rzeczywisty czas działania i pokonany dystans zależą m.in. od obciążenia, terenu, prędkości, temperatury, liczby wykonywanych manewrów i stanu akumulatorów.

Ważne: A2-W i A2-W PRO mają inną konfigurację sensorów

Na ogólnej części oficjalnej strony rodziny A2-W Unitree prezentuje system „Dual-Sided Perception” wykorzystujący dwa przemysłowe LiDAR-y.

Jednocześnie szczegółowa tabela wariantów rozróżnia wyposażenie obu modeli:

A2-W: LiDAR ×1 + kamera HD ×1

A2-W PRO: LiDAR ×2 + kamera HD ×1

Dlatego w tym opisie podstawowego A2-W nie deklarujemy dwóch LiDAR-ów jako wyposażenia standardowego.

Rozbudowany zestaw interfejsów

A2-W udostępnia interfejsy przeznaczone do integracji dodatkowych urządzeń, sensorów i systemów użytkownika.

Aktualizacje Smart OTA

A2-W obsługuje inteligentne aktualizacje Smart OTA. Unitree określa system jako rozwijany poprzez ciągłe aktualizacje.

Producent zaznacza jednocześnie, że część prezentowanych funkcji może znajdować się w fazie rozwoju i testów oraz być udostępniana użytkownikom stopniowo.

Bezpieczeństwo podczas użytkowania

Unitree zaznacza, że A2-W ma złożoną konstrukcję i napędy o dużej mocy. Podczas działania należy zachować bezpieczną odległość od poruszającego się robota i używać urządzenia z odpowiednią ostrożnością.

Producent informuje również, że parametry mogą różnić się w zależności od konfiguracji oraz scenariusza użytkowania, a dane dotyczące osiągów uzyskano w warunkach laboratoryjnych.

Wygląd produktu oraz niektóre funkcje mogą być zmieniane wraz z rozwojem platformy. Część funkcji prezentowanych przez producenta może znajdować się w fazie testów i być udostępniana stopniowo.

A2-W jest robotem cywilnym. Producent zabrania niebezpiecznych modyfikacji oraz używania urządzenia w sposób mogący stwarzać zagrożenie.

Unitree A2-W – mobilna platforma do wymagających zadań

Unitree A2-W łączy 16-stopniową konstrukcję czworonożną z napędem kołowym, dzięki czemu może sprawnie przemieszczać się na większych dystansach, a jednocześnie aktywnie dostosowywać ustawienie korpusu do nierównego terenu.

Platforma oferuje moment stawów do około 180 Nm, prędkość sięgającą około 6 m/s, maksymalne obciążenie stojące około 100 kg i dwa wymienne podczas pracy akumulatory o łącznej pojemności 18 000 mAh / 907,2 Wh.

Bazowy A2-W ma LiDAR, kamerę HD, przednie oświetlenie, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Intel Core i7 do rozwoju użytkownika oraz szeroki zestaw interfejsów zewnętrznych.

Obsługa Secondary Development sprawia, że A2-W może być wykorzystywany nie tylko jako gotowy robot mobilny, ale również jako otwarta platforma do tworzenia własnych systemów inspekcyjnych, logistycznych, badawczych i przemysłowych.