Robot czworonożny UNITREE A2 Pro

Robot czworonożny UNITREE A2 Pro

Przemysłowy robot czworonożny w wersji Pro

Unitree A2 Pro to zaawansowany robot czworonożny klasy przemysłowej, przygotowany do pracy w wymagającym terenie oraz zastosowań związanych z inspekcją, logistyką, badaniami i robotyką mobilną. Konstrukcja o wymiarach 820 × 440 × 570 mm w pozycji stojącej waży około 35 kg bez akumulatora i 42 kg z akumulatorem.

Wersja Pro rozwija możliwości standardowego A2 między innymi poprzez podwójny system LiDAR oraz podwyższony poziom ochrony kluczowych komponentów. Robot oferuje 12 aktywnych stopni swobody, może poruszać się z prędkością do około 5 m/s i podczas ciągłego marszu transportować ładunek o masie około 25 kg.

Swoboda poruszania się w wymagającym terenie

A2 Pro został zaprojektowany do pracy na nierównych i wymagających nawierzchniach. Robot może pokonywać stopnie o wysokości do 30 cm, poruszać się po nachyleniach wynoszących około 45° oraz realizować zadania wymagające wspinania na wysokość około 0,5–1 m, zależnie od warunków.

Zakres prędkości wynosi 0–3,7 m/s, a maksymalnie robot może osiągać około 5 m/s. Czteronożna konstrukcja i zaawansowane sterowanie ruchem pozwalają zachować stabilność również podczas dynamicznego przemieszczania się.

12 wydajnych napędów PMSM

Układ ruchu wykorzystuje 12 niskoinercyjnych, wysokoobrotowych silników PMSM z wewnętrznym wirnikiem. Maksymalny moment obrotowy pojedynczego stawu wynosi około 180 N·m, zapewniając odpowiednią dynamikę również podczas pracy z dodatkowym obciążeniem.

W stawach zastosowano przemysłowe krzyżowe łożyska wałeczkowe o wysokiej precyzji i nośności. Robot wykorzystuje ponadto podwójne enkodery oraz lokalne chłodzenie powietrzem.

Platforma do transportu ładunków

Unitree A2 Pro może pełnić funkcję mobilnej platformy transportowej. Podczas ciągłego marszu producent określa standardowe obciążenie na około 25 kg, zaznaczając jednocześnie, że w sprzyjających warunkach może ono osiągać około 35 kg.

W pozycji stojącej maksymalne obciążenie wynosi około 100 kg. Dzięki temu platforma może transportować narzędzia, sensory, aparaturę oraz inne wyposażenie w miejscach trudno dostępnych dla klasycznych pojazdów kołowych.

Podwójny LiDAR i kamera HD

Jedną z najważniejszych różnic względem standardowego A2 jest rozbudowany system percepcji. A2 Pro wykorzystuje dwa przemysłowe sensory LiDAR oraz jedną kamerę HD, zapewniając szerszy zakres informacji o otoczeniu.

Podwójna percepcja z przodu i z tyłu ogranicza martwe strefy i dostarcza danych przydatnych w rozwiązaniach związanych z mapowaniem, lokalizacją, wykrywaniem przeszkód oraz autonomicznym poruszaniem się. Z przodu robota znajduje się również oświetlenie robocze.

Dwa akumulatory i system hot-swap

A2 Pro korzysta z podwójnego systemu akumulatorów. Pojemność pojedynczego akumulatora wynosi 9000 mAh / 453,6 Wh, natomiast dwa akumulatory zapewniają łącznie 18 000 mAh / 907,2 Wh.

System obsługuje hot-swap, umożliwiając wymianę akumulatora bez zatrzymywania systemu przy prawidłowej konfiguracji zasilania. Bez obciążenia robot może poruszać się nieprzerwanie przez ponad 5 godzin i pokonać około 20 km. Z ładunkiem 25 kg producent podaje ponad 3 godziny ciągłego marszu i około 12,5 km.

Wydajna platforma obliczeniowa

Standardowa konfiguracja A2 Pro obejmuje 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności odpowiedzialny za działanie platformy oraz Intel Core i7 przeznaczony do rozwoju użytkownika.

W przypadku projektów wymagających większej mocy obliczeniowej producent przewiduje możliwość zastosowania opcjonalnego High Computing Power Expansion Dock. Oznacza to, że dodatkowy dock nie powinien być traktowany jako standardowe wyposażenie każdego egzemplarza A2 Pro.

Rozbudowane interfejsy i możliwość integracji

Robot oferuje 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet oraz 4× USB 3.0 Type-C. Do dyspozycji są również wyjścia zasilające 12 V, 24 V oraz BAT, ułatwiające integrację dodatkowego sprzętu.

A2 Pro obsługuje Secondary Development, dzięki czemu może stanowić bazę do tworzenia własnych rozwiązań. Platforma wyposażona jest także w Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.

Rozszerzenia komunikacyjne wersji Pro

W konfiguracji A2 Pro producent przewiduje rozszerzenia obejmujące GPS, łączność 4G oraz bezprzewodowy moduł podążania wektorowego. Dostępność poszczególnych modułów może zależeć od konkretnej konfiguracji sprzedażowej robota.

Takie rozwiązanie pozwala dopasować platformę do zastosowań przemysłowych, inspekcyjnych i logistycznych wymagających rozszerzonego pozycjonowania lub transmisji danych.

Podwyższona odporność wersji Pro

A2 Pro został przygotowany do pracy w wymagających warunkach środowiskowych. Producent określa stopień ochrony na poziomie IP56–IP67, przy czym kluczowe komponenty spełniają wymagania IP67.

Deklarowany zakres temperatur pracy wynosi od -20°C do 55°C. Połączenie odpornej konstrukcji, rozbudowanej percepcji, dużego udźwigu oraz otwartej platformy umożliwia wykorzystanie A2 Pro między innymi w inspekcjach, logistyce, badaniach i innych profesjonalnych zastosowaniach.

Najważniejsze cechy produktu

• 12 aktywnych stopni swobody
• 12 silników PMSM z wewnętrznym wirnikiem
• Maksymalny moment stawu: około 180 N·m
• Prędkość: 0–3,7 m/s, maksymalnie około 5 m/s
• Ciągłe obciążenie podczas marszu: około 25 kg
• Maksymalne obciążenie w pozycji stojącej: około 100 kg
• Pokonywanie stopni o wysokości do 30 cm
• Poruszanie się po nachyleniu około 45°
• 2× przemysłowy LiDAR + 1× kamera HD
• Przednie oświetlenie robocze
• Podwójny system akumulatorów z hot-swap
• Pojemność jednego akumulatora: 9000 mAh / 453,6 Wh
• Pojemność dwóch akumulatorów: 18 000 mAh / 907,2 Wh
• Ponad 5 godzin / około 20 km bez obciążenia
• Ponad 3 godziny / około 12,5 km z obciążeniem 25 kg
• 8-rdzeniowy CPU + Intel Core i7 w konfiguracji standardowej
• Opcjonalny High Computing Power Expansion Dock
• Secondary Development
• Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2
• 2× RS485, 2× CAN, 2× Gigabit Ethernet i 4× USB 3.0 Type-C
• Możliwość rozszerzenia o GPS, 4G i moduł podążania
• Stopień ochrony: IP56–IP67, kluczowe komponenty IP67
• Zakres temperatur pracy: -20°C do 55°C
• Aktualizacje Smart OTA

Specyfikacja