Robot czworonożny UNITREE A2

A2 to nie A2-W

Ten opis dotyczy klasycznego Unitree A2 poruszającego się na czterech nogach. Nie należy mieszać jego parametrów z modelem A2-W, który wykorzystuje koła i ma inną masę, wymiary, liczbę napędów oraz osiągi.

Unitree informuje również o możliwości wykorzystania konstrukcji typu wheel-leg, jednak sprzedawany tutaj wariant to standardowy A2.

Zobacz Unitree A2 w ruchu

W przypadku robota czworonożnego jego możliwości najlepiej widać podczas pracy. Oficjalny materiał Unitree pokazuje sposób poruszania się A2, pracę niezależnych nóg, utrzymywanie równowagi oraz zachowanie platformy na wymagających nawierzchniach.

Oficjalny materiał Unitree Robotics prezentujący platformę A2. Parametry techniczne w tym opisie bazują na aktualnej tabeli producenta.

12 stopni swobody – niezależna praca czterech nóg

A2 wykorzystuje 12 napędzanych stawów. Oznacza to po trzy aktywne osie ruchu przypadające na każdą nogę.

Taki układ pozwala robotowi zmieniać wysokość korpusu, dopasowywać ustawienie nóg do nierówności i stale korygować swoją pozycję podczas ruchu.

Przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe

Wały wyjściowe stawów A2 wykorzystują przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe. Według Unitree rozwiązanie zapewnia wysoką precyzję oraz dużą zdolność przenoszenia obciążeń.

Układ napędowy wykorzystuje również lokalne chłodzenie powietrzem, wspomagające odprowadzanie ciepła podczas pracy.

Zasilanie Unitree A2

Ponad 5 godzin pracy bez obciążenia

W aktualnych danych producenta A2 może pracować przez:

Rzeczywisty czas działania zależy od obciążenia, terenu, prędkości, temperatury, wykonywanych ruchów oraz stanu akumulatorów.

LiDAR, kamera HD i przednie oświetlenie

W szczegółowej tabeli wariantów Unitree podstawowy A2 jest wyposażony w 1× LiDAR oraz 1× kamerę HD.

System uzupełnia przednie oświetlenie, które może doświetlać przestrzeń przed robotem podczas pracy w miejscach o ograniczonej widoczności.

Sensory stanowią podstawę systemu percepcji robota oraz mogą być wykorzystywane w aplikacjach rozwijanych przez użytkownika.

Ważne: A2 i A2 PRO mają różną konfigurację sensorów

W części promocyjnej strony rodziny A2 Unitree prezentuje system Dual-Sided Perception wykorzystujący dwa przemysłowe LiDAR-y.

Szczegółowa tabela wariantów rozdziela jednak wyposażenie następująco:

A2: LiDAR ×1 + kamera HD ×1

A2 PRO: LiDAR ×2 + kamera HD ×1

Dlatego w tym opisie podstawowego A2 nie deklarujemy dwóch LiDAR-ów jako wyposażenia standardowego.

Komputery pokładowe

Platforma:
8-rdzeniowy wysokowydajny CPU

Rozwój użytkownika:
Intel Core i7

Rozbudowany zestaw interfejsów

A2 udostępnia porty przeznaczone do integracji dodatkowych urządzeń, sensorów i systemów użytkownika.

Smart OTA – rozwój funkcji platformy

A2 obsługuje inteligentne aktualizacje Smart OTA. Unitree określa system jako platformę rozwijaną poprzez kolejne aktualizacje oprogramowania.

Producent zaznacza jednocześnie, że część funkcji prezentowanych w materiałach demonstracyjnych może pozostawać na etapie rozwoju i być udostępniana użytkownikom stopniowo.

Bezpieczeństwo podczas użytkowania

Unitree zaznacza, że A2 ma złożoną konstrukcję oraz napędy o dużej mocy. Podczas pracy należy zachować bezpieczną odległość od robota i użytkować urządzenie z odpowiednią ostrożnością.

Dane dotyczące osiągów zostały uzyskane przez producenta w określonych warunkach testowych. Rzeczywiste wartości mogą różnić się w zależności od konfiguracji i scenariusza pracy.

Wygląd urządzenia i niektóre funkcje mogą zmieniać się wraz z rozwojem platformy. Część funkcji demonstracyjnych może pozostawać na etapie testów i być udostępniana użytkownikom stopniowo.

A2 jest robotem cywilnym. Producent zabrania niebezpiecznych modyfikacji oraz wykorzystywania platformy w sposób mogący stwarzać zagrożenie.

Unitree A2 – przemysłowa platforma czworonożna

Unitree A2 łączy konstrukcję o masie około 42 kg z 12 stopniami swobody, momentem stawów sięgającym około 180 Nm i maksymalną prędkością około 5 m/s.

Robot może pracować przez ponad 5 godzin bez dodatkowego obciążenia, pokonując w warunkach testowych około 20 km. Przy obciążeniu 25 kg producent deklaruje ponad 3 godziny ruchu i dystans około 12,5 km.

Dwa akumulatory z funkcją hot-swap, LiDAR, kamera HD, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Intel Core i7 oraz rozbudowany zestaw interfejsów sprawiają, że A2 może służyć zarówno jako gotowa platforma mobilna, jak i baza do rozwoju własnych systemów.

Obsługa Secondary Development umożliwia wykorzystanie A2 w projektach badawczych, przemysłowych, inspekcyjnych, logistycznych i innych aplikacjach wymagających mobilnego robota zdolnego do pracy w wymagającym terenie.