Kontroler lotu FC HDZero Halo ICM42688
Serwis dronów
Wypożyczalnia
Pewność 
Zaufanie
Lokalny magazyn i salon
Gwarancja
HDZero / Halo / HDZ5688
Kontroler lotu FC HDZero Halo ICM42688
HDZero Halo w wariancie ICM42688 to kompaktowy, wysokowydajny kontroler lotu FPV oparty na mikrokontrolerze STM32H743 480 MHz. Konstrukcja łączy kontroler lotu, wbudowany odbiornik ExpressLRS Gemini True Diversity oraz rozbudowane zasilanie BEC w jednej, niskoprofilowej płytce.
Model został przygotowany do nowoczesnych cyfrowych konfiguracji FPV, szczególnie tam, gdzie liczą się stabilne połączenie sterowania, szybki montaż i porządek w okablowaniu. Halo współpracuje z cyfrowymi nadajnikami VTX, a jego układ jest zoptymalizowany pod niskoprofilowe zestawienie z HDZero Race v3 VTX.
Informacje
Wydajna platforma H7 i wariant ICM42688
Sercem kontrolera jest STM32H743, czyli szybki mikrokontroler H7 pracujący z częstotliwością 480 MHz. Taka platforma zapewnia duży zapas mocy obliczeniowej dla wymagających konfiguracji FPV, pracy z Betaflight oraz obsługi peryferiów bez zbędnego obciążania kontrolera.
Sprzedawany wariant wykorzystuje żyroskop ICM42688. To wersja przeznaczona dla pilotów, którzy chcą zbudować nowoczesny, responsywny zestaw z kompaktowym kontrolerem lotu i pełną integracją z cyfrowym systemem wideo.
Montaż bez lutowania dla ESC, odbiornika i VTX
Halo został zaprojektowany tak, aby przyspieszyć budowę i serwisowanie drona. Kontroler ma dedykowane gniazda dla ESC oraz cyfrowych nadajników VTX, dzięki czemu kluczowe połączenia można wykonać w uporządkowany sposób, bez ręcznego prowadzenia wielu przewodów do padów lutowniczych.
W zestawie znajduje się przewód ESC 8-pin SH1.0 o długości 30 mm oraz złącze 8-pin SH1.0. Taka konstrukcja ułatwia szybkie wymiany komponentów w terenie i pozwala zachować czysty, niski stack w ramie wyścigowej lub freestyle.
Wbudowany ExpressLRS Gemini True Diversity
Kontroler ma zintegrowany odbiornik ExpressLRS Gemini True Diversity oparty na układzie ESP32 + 2x SX1280. Odbiornik pracuje w paśmie 2,4 GHz, wykorzystuje dwa złącza antenowe U.FL i obsługuje tryb Gemini, w którym dwa odbiorniki pracują na dwóch częstotliwościach w celu zwiększenia stabilności łącza sterowania.
TXCO dla stabilnej pracy odbiornika ELRS
HDZero zastosował w Halo rozwiązanie TXCO, czyli stabilizowany temperaturowo oscylator wspierający pracę odbiornika ELRS. Ma to szczególne znaczenie w konfiguracjach wyścigowych i ciasnych stackach, gdzie elektronika może pracować w podwyższonej temperaturze, a stabilność łącza sterowania jest krytyczna.
Zasilanie BEC dla VTX, LED i peryferiów
Kontroler obsługuje zasilanie z pakietów 3S–8S i oferuje trzy wyjścia BEC: 5 V / 4 A, 9 V / 3 A oraz 4,5 V / 0,5 A. Wyjście 9 V jest przeznaczone do zasilania nadajnika wideo i może być przełączane z poziomu Betaflight, natomiast mocne 5 V / 4 A pozwala zasilać paski LED oraz dodatkowe akcesoria bez stosowania zewnętrznych regulatorów.
Projekt zoptymalizowany pod cyfrowe FPV
Halo został opracowany z myślą o systemach cyfrowych, dlatego nie ma analogowego układu OSD. Takie podejście pozwala ograniczyć zajętość miejsca na płytce i dopasować układ do niskoprofilowego montażu z HDZero Race v3 VTX. Dedykowany UART MSP dla VTX oraz gniazda dla cyfrowych nadajników ułatwiają uporządkowaną integrację w nowoczesnym dronie FPV.
Blackbox, LED i Betaflight
Wbudowana pamięć Blackbox 16 MB umożliwia zapisywanie logów lotu do analizy i strojenia. Kontroler obsługuje paski LED w układzie równoległym lub szeregowym, ma port USB Type-C oraz pracuje na firmware Betaflight: HDZERO_HALO. Dla odbiornika ELRS przewidziano firmware HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX.
Specyfikacja
| Produkt | Kontroler lotu FC HDZero Halo ICM42688 |
| Model | HDZero Halo Mini Flight Controller |
| Producent | HDZero |
| MPN | HDZ5688 |
| Seria | Halo |
| Typ | Kontroler lotu FC do FPV |
| Wariant | ICM42688 |
| MCU | STM32H743, 480 MHz |
| Żyroskop | ICM42688 |
| Wyjścia BEC | DC 5 V / 4 A; DC 9 V / 3 A; DC 4,5 V / 0,5 A |
| Blackbox | 16 MB Flash memory |
| Pady I2C | Tak |
| Pady UART | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| Telemetria ESC | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Pady brzęczyka | Tak |
| LED Strip | Równoległy lub szeregowy |
| USB | Type-C |
| Analog OSD | Nie |
| Firmware FC | Betaflight: HDZERO_HALO |
| Chipset odbiornika ELRS | ESP32 + 2x SX1280 |
| UART odbiornika na FC | TX1/RX1 |
| True Diversity RX | Tak |
| Częstotliwość RF | 2,4 GHz |
| Maksymalna moc TX RF | 10 mW |
| Interfejs antenowy | 2x U.FL |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
| Zasilanie | 3S–8S |
| Rozmiar | 29 x 30,5 mm |
| Mocowanie | 20 x 20, otwory montażowe M4 |
| Dedykowane gniazda | ESC, HDZero i inne cyfrowe VTX |
Zestaw
- 1x HDZero Halo FC
- 5x gumowa przelotka 6,6 mm
- 5x gumowa przelotka 8,0 mm
- 1x krótka antena ELRS T-sharp 40 mm
- 1x długa antena ELRS T-sharp 90 mm
- 2x odciążenie anteny ELRS
- 1x przewód ESC 8-pin SH1.0, 30 mm
- 1x złącze 8-pin SH1.0
Specyfikacja Kontroler lotu FC HDZero Halo ICM42688
Skorzystaj z rady ekspertów