
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI stanowi spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, usprawniające pracę od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnych scenariuszach operacyjnych.
Technologia 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie to ułatwia odwzorowanie złożonych struktur, takich jak zabytki, budynki, roślinność czy materiały odbijające światło, przy zachowaniu wysokiej wierności wizualnej. W porównaniu do klasycznej fotogrametrii ukośnej lepiej radzi sobie z elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a także umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra oferuje wydajne przetwarzanie i pozwala przetwarzać około 500 zdjęć na godzinę. W przypadku modelowania pojedynczego bloku czas rekonstrukcji wynosi około 30–40 minut. Przy projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż wcześniejszy silnik Terra Mesh, co przyspiesza realizację zadań na dużą skalę.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie złożonych scen. DJI Terra może przetwarzać około 300-400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a jedno zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów. To wsparcie przy budowie modeli całych dzielnic, parków przemysłowych czy sieci infrastrukturalnych.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie nawet na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM. Dzięki temu można realizować zaawansowane rekonstrukcje bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY czy B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami wykorzystywanymi w geodezji, planowaniu przestrzennym, tworzeniu gier komputerowych i produkcji filmowej. Standaryzacja danych wspiera ich ponowne użycie i wygodną dystrybucję.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia także regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D oraz eksport wyników do standardowych formatów branżowych. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
Oprogramowanie działa na tyle szybko, że przy mniejszych projektach umożliwia generowanie wyników już w terenie. W przypadku większych rekonstrukcji 3D pozwala przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w zaledwie 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. Dla rekonstrukcji 2D możliwe jest przetworzenie 5000 zdjęć w mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym w około 80 minut.
DJI Terra obsługuje integrację danych LiDAR i obrazów światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki zastosowaniu RTK i PPK możliwe jest uzyskanie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych. Program umożliwia też automatyczne tworzenie tras lotu na podstawie lokalnych modeli 3D lub chmur punktów, także z zewnętrznych źródeł.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB pamięci RAM, co ułatwia obsługę złożonych projektów. Komputer z 32 GB RAM może przetworzyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta można korzystać z jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI i NDRE. Pozwala również generować mapy reflektancji i trasy oprysków dla dronów DJI Agras, także w wersji ze zmiennym dawkowaniem. Po wyborze typu uprawy program tworzy zoptymalizowane mapy 2D.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać ogromne ilości danych bez ograniczeń pojedynczej stacji roboczej. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin. Liczbę urządzeń można skalować zależnie od potrzeb projektu.
DJI Terra współpracuje z szeroką gamą sprzętu DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Razem tworzą kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify — edytora siatek i chmur punktów DJI. Do dyspozycji są funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD. Takie połączenie tworzy spójny system pracy od zbierania danych, przez modelowanie, po edycję i współdzielenie wyników.
DJI Terra oferuje między innymi lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych oraz obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Możliwe jest także prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra sprawdza się wszędzie tam, gdzie potrzebna jest precyzyjna analiza przestrzenna i efektywne zarządzanie danymi. W geodezji i kartografii wspiera tworzenie ortofotomap i modeli 3D, a w sektorze bezpieczeństwa publicznego pomaga w planowaniu akcji ratowniczych i zarządzaniu sytuacjami kryzysowymi. Znajduje też zastosowanie w branży energetycznej, przemyśle naftowo-gazowym i wodno-kanalizacyjnym, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.
W ofercie dostępne są różne wersje licencyjne DJI Terra, obejmujące zastosowania rolnicze, mapowanie 2D, rekonstrukcje 3D, dane LiDAR, technologię Gaussian Splatting oraz pracę klastrową. Poniższa tabela przedstawia szczegółowe różnice pomiędzy wersjami Agriculture, Standard, Flagship, Cluster i Education.