
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI usprawnia cały proces pracy – od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnych scenariuszach operacyjnych.
DJI Terra stanowi spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, które wspiera pracę na każdym etapie realizacji projektu. Oprogramowanie łączy fotogrametrię, dane LiDAR i analizę wyników, dzięki czemu pozwala wygodnie zarządzać procesem tworzenia modeli i map.
Technologia 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie to dobrze radzi sobie ze złożonymi strukturami, elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a dodatkowo umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra przetwarza około 500 zdjęć na godzinę, a czas rekonstrukcji pojedynczego bloku wynosi około 30–40 minut. W projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż wcześniejszy silnik Terra Mesh, co przekłada się na sprawniejszą realizację dużych zadań.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie scen miejskich oraz przemysłowych. DJI Terra może przetwarzać około 300–400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a pojedyncze zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie także na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co zwiększa dostępność oprogramowania bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY czy B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami oraz ponowne wykorzystanie danych w różnych środowiskach pracy.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia także regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
DJI Terra pozwala generować wyniki już w terenie, szczególnie przy mniejszych projektach. W przypadku większych rekonstrukcji 3D może przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w około 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. Rekonstrukcje 2D z 5000 zdjęć mogą zostać wykonane w mniej niż 2 godziny.
DJI Terra obsługuje integrację danych LiDAR i obrazów światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki wykorzystaniu RTK i PPK możliwe jest uzyskanie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może obsłużyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta możliwe jest wykorzystanie jednostek z 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników NDVI i NDRE. Pozwala również generować mapy reflektancji oraz trasy oprysków dla dronów DJI Agras, także w wersji ze zmiennym dawkowaniem.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać ogromne ilości danych. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin, a liczbę urządzeń można skalować w zależności od potrzeb projektu.
DJI Terra współpracuje z urządzeniami DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Razem tworzą kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify. Oprogramowanie oferuje funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD, tworząc spójny system pracy od pozyskania danych po ich edycję i udostępnianie.
DJI Terra oferuje między innymi lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych, obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Możliwe jest również prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra wspiera precyzyjną analizę przestrzenną i efektywne zarządzanie danymi. Znajduje zastosowanie w geodezji, kartografii, bezpieczeństwie publicznym, energetyce, przemyśle naftowo-gazowym, wodno-kanalizacyjnym, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.
DJI Modify to inteligentne oprogramowanie DJI do edycji siatek 3D i chmur punktów, zaprojektowane z myślą o prostocie i wysokiej wydajności. Umożliwia szybkie wygładzanie, redukcję szumów, zmniejszanie gęstości oraz klasyfikację danych, a także automatyczne generowanie wyników terenu i usuwanie defektów siatek.
DJI Modify zapewnia bezproblemowy przepływ pracy z DJI Terra i umożliwia natychmiastowe przejęcie wyników modelowania do dalszej edycji. Generowane wyniki terenu można eksportować do formatów zgodnych z branżowymi standardami GIS i CAD.
Interfejs DJI Modify został zaprojektowany z myślą o szybkim wdrożeniu. Narzędzia edycyjne są praktyczne i łatwe w użyciu, a takie operacje jak import, eksport, naprawa tekstur czy automatyczne spłaszczanie pojazdów przebiegają płynnie.
DJI Modify umożliwia wyświetlanie i edycję modeli wysokiej i niskiej jakości w jednym interfejsie. Wszystkie zmiany są synchronizowane i widoczne w czasie rzeczywistym, co ułatwia przygotowanie plików do różnych zastosowań.
Oprogramowanie obsługuje regulowany rozmiar punktów oraz wiele trybów wyświetlania, takich jak RGB, Elevation, Class, Intensity czy Number of Returns. Dostępna jest również nakładka kolorowania RGB i Class, która ułatwia ocenę klasyfikacji danych.
Funkcja Smart Filter pozwala automatycznie rozróżniać takie elementy jak grunt, roślinność, budynki, przewody, słupy energetyczne, pojazdy i obiekty ruchome. Dostępne są także narzędzia szybkiego wyboru, wyboru struktury oraz ręcznej klasyfikacji.
DJI Modify pozwala na selektywne lub globalne usuwanie szumów, regulację gęstości danych według odległości lub procentowo oraz wygładzanie chmur punktów. Ułatwia to poprawę jakości wizualnej i strukturalnej modelu.
Oprogramowanie umożliwia przetwarzanie sklasyfikowanych chmur punktów gruntu w celu generowania DEM, TIN, konturów oraz siatek punktów. Funkcjonalność ta przydaje się zwłaszcza w geodezji, planowaniu przestrzennym i analizie środowiskowej.
DJI Modify identyfikuje zawieszone fragmenty modeli i pozwala na ich szybkie usuwanie. Oprogramowanie umożliwia także spłaszczanie pojazdów, usuwanie lub klonowanie obiektów, automatyczne wykrywanie i wypełnianie dziur oraz ręczne rysowanie powierzchni wodnych z kontrolą ich parametrów.
Gotowe modele można eksportować do formatów PLY, OBJ i B3DM, kompatybilnych z DJI Terra oraz oprogramowaniem firm trzecich. DJI Modify pozwala także na udostępnianie wyników w chmurze, co umożliwia przeglądanie modelu online na komputerach i urządzeniach mobilnych.
Dostępne plany licencyjne DJI Terra
Plany licencyjne DJI Modify