
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI tworzy spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, usprawniające pracę od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Oprogramowanie obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnych scenariuszach operacyjnych.
Technologia 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. DJI Terra dobrze odwzorowuje złożone struktury, takie jak zabytki, budynki, roślinność czy materiały odbijające światło, zachowując dużą wierność wizualną. W porównaniu do klasycznej fotogrametrii ukośnej lepiej radzi sobie z elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a także umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra oferuje wysoką wydajność przetwarzania i obsługuje około 500 zdjęć na godzinę. W modelowaniu pojedynczego bloku czas rekonstrukcji wynosi około 30–40 minut. Przy projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż silnik Terra Mesh, co usprawnia realizację zadań na dużą skalę.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie rozbudowanych scen. DJI Terra przetwarza około 300-400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a jedno zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów. Takie możliwości wspierają budowę modeli całych dzielnic, parków przemysłowych czy sieci infrastrukturalnych.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie również na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co pozwala realizować zaawansowane rekonstrukcje bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY oraz B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami wykorzystywanymi w geodezji, planowaniu przestrzennym, tworzeniu gier komputerowych czy produkcji filmowej.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele powierzchni terenu DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia także regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
Oprogramowanie działa na tyle szybko, że pozwala generować wyniki już w terenie, szczególnie przy mniejszych projektach. W większych rekonstrukcjach 3D umożliwia przetworzenie do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. W przypadku rekonstrukcji 2D 5000 zdjęć można przetworzyć w mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym w około 80 minut.
DJI Terra obsługuje integrację danych LiDAR i obrazów światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki wykorzystaniu RTK i PPK możliwe jest osiągnięcie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych. Program umożliwia również automatyczne tworzenie tras lotu na podstawie lokalnych modeli 3D lub chmur punktów, także z zewnętrznych źródeł.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może przetworzyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta można korzystać z jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI oraz NDRE. Program pozwala też generować mapy reflektancji i trasy oprysków dla dronów DJI Agras, również w wersji ze zmiennym dawkowaniem. Po wyborze typu uprawy tworzone są zoptymalizowane mapy 2D.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać bardzo duże ilości danych bez ograniczeń pojedynczej stacji roboczej. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin. Liczbę urządzeń można skalować zależnie od potrzeb projektu.
DJI Terra współpracuje z urządzeniami DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Takie połączenie tworzy kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify — edytora siatek i chmur punktów DJI. Do dyspozycji są funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD. Całość tworzy spójny system obejmujący zbieranie danych, modelowanie, edycję i współdzielenie wyników.
DJI Terra oferuje lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych oraz obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Możliwe jest także prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra sprawdzi się tam, gdzie potrzebna jest precyzyjna analiza przestrzenna i efektywne zarządzanie danymi. Oprogramowanie wspiera tworzenie ortofotomap i modeli 3D w geodezji i kartografii, planowanie działań w sektorze bezpieczeństwa publicznego, a także prace w energetyce, przemyśle naftowo-gazowym i wodno-kanalizacyjnym, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.
W ofercie DJI Terra dostępne są różne wersje licencyjne, w tym Agriculture, Standard, Flagship, Cluster i Education. W poniższej tabeli przedstawiono zakres funkcji i różnice pomiędzy poszczególnymi wariantami.