
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI tworzy spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, usprawniające cały proces pracy – od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnych scenariuszach operacyjnych.
DJI Terra łączy fotogrametrię, rekonstrukcję 3D i obsługę danych LiDAR w jednym środowisku pracy. Oprogramowanie wspiera przetwarzanie danych z kamer światła widzialnego, obrazowania multispektralnego i chmur punktów, co pozwala wygodnie prowadzić kolejne etapy projektu w ramach jednego rozwiązania.
Technologia 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie to dobrze radzi sobie ze złożonymi strukturami, elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a dodatkowo umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra oferuje przetwarzanie około 500 zdjęć na godzinę, a w przypadku modelowania pojedynczego bloku czas rekonstrukcji wynosi około 30–40 minut. Przy projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż dotychczasowy silnik Terra Mesh.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie złożonych scen miejskich i przemysłowych. Potrafi przetwarzać około 300–400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a pojedyncze zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów.
Mimo zaawansowanych możliwości DJI Terra działa stabilnie nawet na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co zwiększa dostępność oprogramowania bez potrzeby inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY czy B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami i ponowne wykorzystanie danych w różnych środowiskach pracy.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele powierzchni terenu DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia także regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
DJI Terra umożliwia generowanie wyników już w terenie, szczególnie przy mniejszych projektach. W większych rekonstrukcjach 3D pozwala przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w około 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. W rekonstrukcji 2D 5000 zdjęć można przetworzyć w mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym w około 80 minut.
DJI Terra obsługuje zaawansowaną integrację danych LiDAR i obrazów światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki RTK i PPK możliwe jest uzyskanie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może przetworzyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta można korzystać z jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI oraz NDRE. Pozwala również generować mapy reflektancji i trasy oprysków dla dronów DJI Agras, także w wersji ze zmiennym dawkowaniem.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać ogromne ilości danych bez ograniczeń pojedynczej stacji roboczej. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin.
DJI Terra współpracuje z szeroką gamą sprzętu DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Razem tworzą kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify – edytora siatek i chmur punktów DJI. Dzięki temu cały proces, od zbierania danych, przez modelowanie, po edycję i współdzielenie wyników, przebiega w jednym, spójnym środowisku.
DJI Terra oferuje między innymi lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych, obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ oraz transformacji siedmioparametrowych. Możliwe jest także prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji i eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra wspiera precyzyjną analizę przestrzenną i efektywne zarządzanie danymi. Znajduje zastosowanie w geodezji, kartografii, bezpieczeństwie publicznym, energetyce, przemyśle naftowo-gazowym, branży wodno-kanalizacyjnej, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.
DJI Modify to inteligentne oprogramowanie DJI do edycji siatek 3D i chmur punktów, zaprojektowane z myślą o prostocie, intuicyjności i wysokiej wydajności. Umożliwia szybkie wygładzanie, redukcję szumów, zmniejszanie gęstości oraz klasyfikację danych, a także automatyczne generowanie wyników terenu i usuwanie defektów siatek.
DJI Modify zapewnia bezproblemowy przepływ pracy z DJI Terra, umożliwiając natychmiastowe przejęcie wyników modelowania do dalszej edycji. Wyniki terenu można eksportować do formatów zgodnych z branżowymi standardami GIS i CAD.
Interfejs DJI Modify został zaprojektowany z myślą o szybkim wdrożeniu. Narzędzia edycyjne są praktyczne i łatwe w obsłudze, a operacje takie jak import, eksport, naprawa tekstur czy automatyczne spłaszczanie pojazdów przebiegają płynnie i bezproblemowo.
Program umożliwia wyświetlanie i edycję modeli wysokiej i niskiej jakości w jednym interfejsie. Wszystkie zmiany są synchronizowane i widoczne w czasie rzeczywistym, co ułatwia przygotowanie plików do różnych zastosowań.
DJI Modify obsługuje regulowany rozmiar punktów oraz wiele trybów wyświetlania, takich jak RGB, Elevation, Class, Intensity czy Number of Returns. Dostępna jest także nakładka kolorowania RGB i Class, która ułatwia ocenę klasyfikacji danych.
Funkcja Smart Filter pozwala automatycznie rozróżniać elementy takie jak grunt, roślinność, budynki, przewody, słupy energetyczne, pojazdy i obiekty ruchome. Do dyspozycji są także narzędzia precyzyjnej korekty, w tym szybki wybór, wybór struktury oraz ręczna klasyfikacja.
DJI Modify umożliwia selektywne lub globalne usuwanie szumów, regulację gęstości danych według odległości lub procentowo oraz wygładzanie chmur punktów. Pozwala to poprawić jakość wizualną i strukturalną modelu.
Oprogramowanie umożliwia przetwarzanie sklasyfikowanych chmur punktów gruntu w celu generowania DEM, TIN, konturów oraz siatek punktów. Taka funkcjonalność sprawdza się zwłaszcza w geodezji, planowaniu przestrzennym i analizie środowiskowej.
DJI Modify identyfikuje zawieszone fragmenty modeli i pozwala na ich szybkie usuwanie. Umożliwia także spłaszczanie pojazdów, usuwanie lub klonowanie obiektów, automatyczne wykrywanie i wypełnianie dziur oraz ręczne rysowanie powierzchni wodnych z kontrolą wysokości, kształtu, położenia i zasięgu.
Gotowe modele można eksportować do formatów PLY, OBJ oraz B3DM (3D Tiles), kompatybilnych z DJI Terra i oprogramowaniem firm trzecich. DJI Modify pozwala również na udostępnianie wyników w chmurze za pomocą linku, bez potrzeby instalowania dodatkowego oprogramowania.
Dostępne plany licencyjne DJI Terra