
Blog Megadron


DJI Terra to kompleksowe oprogramowanie do rekonstrukcji 3D, które łączy nowoczesne technologie fotogrametryczne z obsługą danych LiDAR. Dzięki integracji z dronami DJI stanowi spójne rozwiązanie sprzętowo-programowe, usprawniające każdy etap pracy – od zbierania danych, przez przetwarzanie, aż po końcową analizę. Oprogramowanie obsługuje dane z kamer światła widzialnego, obrazowanie multispektralne oraz chmury punktów, zapewniając elastyczność i dokładność w różnorodnych scenariuszach operacyjnych.
DJI Terra łączy fotogrametrię, dane LiDAR i analizę przestrzenną w jednym środowisku pracy. Integracja z dronami DJI pozwala płynnie przechodzić od pozyskiwania danych do ich przetwarzania i analizy końcowej, a obsługa różnych typów danych zwiększa elastyczność zastosowań.
Technologia 3D Gaussian Splatting pozwala generować wyjątkowo realistyczne modele przestrzenne na podstawie zdjęć. Rozwiązanie dobrze odwzorowuje złożone struktury, w tym zabytki, budynki, roślinność czy materiały odbijające światło. W porównaniu do klasycznej fotogrametrii ukośnej lepiej radzi sobie z elementami przezroczystymi, refleksami i drobnymi detalami, a dodatkowo umożliwia tworzenie ortofotomap bez zniekształceń.
DJI Terra oferuje wysoką wydajność przetwarzania – około 500 zdjęć na godzinę. W modelowaniu pojedynczego bloku czas rekonstrukcji wynosi około 30–40 minut, a w projektach obejmujących ponad 10 000 fotografii zastosowana technologia działa dwukrotnie szybciej niż wcześniejszy silnik Terra Mesh.
Oprogramowanie umożliwia szybkie i dokładne modelowanie złożonych scen. DJI Terra przetwarza około 300–400 zdjęć na każdy 1 GB pamięci RAM, a pojedyncze zadanie rekonstrukcji może obejmować nawet 30 000 obrazów. Takie możliwości wspierają tworzenie modeli całych dzielnic, parków przemysłowych i sieci infrastrukturalnych.
Mimo zaawansowanych funkcji DJI Terra działa stabilnie także na sprzęcie o umiarkowanej wydajności. Do płynnej pracy wystarczy karta graficzna z 4 GB pamięci oraz 32 GB RAM, co ułatwia realizację zaawansowanych rekonstrukcji bez konieczności inwestowania w kosztowne stacje robocze.
Wyniki rekonstrukcji można eksportować jednym kliknięciem do popularnych formatów, takich jak PLY oraz B3DM (3D Tiles). Ułatwia to integrację z zewnętrznymi platformami wykorzystywanymi w geodezji, planowaniu przestrzennym, tworzeniu gier komputerowych i produkcji filmowej.
DJI Terra generuje modele 3D, chmury punktów, ortofotomapy oraz modele powierzchni terenu DSM na podstawie zdjęć. Umożliwia również regulację rozdzielczości map 2D i gęstości siatki modeli 3D. Przy współpracy z dronami DJI wyposażonymi w RTK możliwe jest tworzenie map o dokładności spełniającej normy 1:500 bez stosowania naziemnych punktów kontrolnych.
Przy mniejszych projektach DJI Terra umożliwia generowanie wyników już w terenie. W większych rekonstrukcjach 3D oprogramowanie pozwala przetworzyć do 30 000 zdjęć w trzy dni na jednej stacji roboczej lub w 21 godzin przy użyciu technologii klastrowej. W rekonstrukcji 2D 5000 zdjęć można przetworzyć w mniej niż 2 godziny, a w trybie klastrowym w około 80 minut.
DJI Terra obsługuje integrację danych LiDAR i obrazów światła widzialnego. Pojedynczy lot z wykorzystaniem Zenmuse L2 pozwala uzyskać jednocześnie precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatkowe 3D. Dzięki wykorzystaniu RTK i PPK możliwe jest uzyskanie dokładności na poziomie centymetra bez użycia naziemnych punktów kontrolnych. Program umożliwia też automatyczne tworzenie tras lotu na podstawie lokalnych modeli 3D lub chmur punktów, również z zewnętrznych źródeł.
Terra może przetwarzać około 1 GB danych chmur punktów na każdy 1 GB dostępnej pamięci RAM. Komputer z 32 GB RAM może przetworzyć do 120 GB informacji, pokrywając obszar około 10 km². W przypadku danych w skali miasta można korzystać z jednostek wyposażonych w 128 GB RAM.
DJI Terra obsługuje dane z dronów DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral, umożliwiając tworzenie map wskaźników wegetacji NDVI i NDRE. Program pozwala także generować mapy reflektancji oraz trasy oprysków dla dronów DJI Agras, również w wersji ze zmiennym dawkowaniem. Po wyborze typu uprawy tworzone są zoptymalizowane mapy 2D.
Oprogramowanie jest przystosowane do pracy w środowiskach rozproszonych, co pozwala przetwarzać bardzo duże ilości danych bez ograniczeń pojedynczej stacji roboczej. W konfiguracji z pięcioma jednostkami roboczymi możliwe jest przetworzenie 30 000 zdjęć w około 21 godzin, a liczbę urządzeń można skalować zależnie od potrzeb projektu.
DJI Terra współpracuje z szeroką gamą sprzętu DJI Enterprise, w tym z DJI Matrice 4E, DJI Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i stacją D-RTK 3. Taka integracja tworzy kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i profesjonalnego mapowania LiDAR.
Jednym kliknięciem można przekazać model z DJI Terra bezpośrednio do DJI Modify – edytora siatek i chmur punktów DJI. Do dyspozycji są funkcje takie jak wygładzanie, redukcja szumów, próbkowanie, klasyfikacja terenu oraz eksport wyników do programów GIS i CAD. Dzięki temu proces od zbierania danych po edycję i współdzielenie wyników pozostaje spójny.
DJI Terra oferuje lokalne i chmurowe przetwarzanie PPK, oznaczanie punktów kontrolnych i weryfikacyjnych, a także obsługę ponad 8500 układów współrzędnych, plików PRJ i transformacji siedmioparametrowych. Program umożliwia również prowadzenie pomiarów, nanoszenie adnotacji oraz eksport danych zgodnych z lokalnymi standardami kartograficznymi.
DJI Terra sprawdzi się wszędzie tam, gdzie potrzebna jest precyzyjna analiza przestrzenna i efektywne zarządzanie danymi. Oprogramowanie znajduje zastosowanie w geodezji i kartografii, bezpieczeństwie publicznym, energetyce, przemyśle naftowo-gazowym, branży wodno-kanalizacyjnej, produkcji gier i filmów, rolnictwie precyzyjnym oraz budownictwie.