Stack HDZero Halo H743 MPU6000 70A BLHeli_32

HDZero / Halo Stack / H743 / MPU6000 / BLHeli32

Stack HDZero Halo H743 MPU6000 70A BLHeli_32

HDZero Halo Stack w konfiguracji Halo Flight Controller z żyroskopem MPU6000 oraz Halo 4in1 70A ESC z firmware BLHeli32 to kompletny zestaw elektroniki napędowo-sterującej do cyfrowego drona FPV. Łączy kontroler lotu klasy H7, mocny regulator 4w1 oraz zintegrowany odbiornik Gemini true diversity ELRS 2,4 GHz.

Zestaw jest przeznaczony do budowy dronów racingowych i freestyle, w których liczą się duża wydajność prądowa, stabilny link RC, szybki montaż, niski stack, ograniczenie okablowania oraz gotowość do cyfrowych systemów VTX. Format montażowy 20×20 mm ułatwia integrację w nowoczesnych, kompaktowych ramach FPV.

Kontroler lotu H743 z żyroskopem MPU6000

Halo Flight Controller wykorzystuje mikrokontroler STM32H743 480 MHz, zapewniający duży zapas mocy obliczeniowej dla wymagających konfiguracji FPV. W sprzedawanej wersji kontroler występuje z żyroskopem MPU6000, a docelowy firmware FC to Betaflight HDZERO_HALO.

Płytka ma 16 MB pamięci Flash Blackbox, port USB-C, pady I2C, pady buzzera, obsługę pasków LED w trybie parallel lub serial oraz wydzielone porty UART. Producent przewidział między innymi linie TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8, RX4 dla telemetrii ESC, TX5/RX5 dla VTX MSP oraz RX3 dla DJI HDL.

Wbudowany odbiornik Gemini true diversity ELRS bazuje na układzie ESP32 + 2 × SX1280, pracuje w paśmie 2,4 GHz i korzysta z dwóch złączy antenowych U.FL. Integracja odbiornika bezpośrednio w kontrolerze ogranicza liczbę dodatkowych modułów, upraszcza montaż i pomaga utrzymać czysty układ przewodów w ramie.

Regulator Halo 4in1 70A w wersji BLHeli32

Sekcję napędową tworzy HDZero Halo 4in1 70A ESC z mikrokontrolerem AT32F421 120 MHz i firmware BLHeli 32.10. Regulator obsługuje telemetrię oraz sygnały DSHOT 150/300/600/1200/2400, MultiShot i OneShot, dzięki czemu nadaje się do dynamicznych konfiguracji racingowych i freestyle.

Konstrukcja ESC opiera się na architekturze split-board, która rozdziela część sterującą i mocy. Producent zastosował 24 MOSFET-y, 8-warstwowe PCB z miedzią 3 oz na warstwę oraz tylną szynę miedzianą, aby poprawić przepływ prądu, odprowadzanie ciepła i reakcję na gwałtowne zmiany gazu.

Regulator obsługuje zasilanie 3S–8S, czyli DC 9–40 V, a każdy z czterech kanałów silnika jest przewidziany na ponad 70 A prądu ciągłego oraz 100 A w impulsie. Czyste zasilanie VBAT do kontrolera lotu, powłoka konformalna oraz dwustronne pady lutownicze zwiększają trwałość i ułatwiają dopasowanie okablowania do różnych ram.