Система LIDAR із картографічною камерою DJI Zenmuse L2
Система LIDAR із картографічною камерою DJI Zenmuse L2
Завдяки потужному апаратному забезпеченню L2 може забезпечувати точне сканування складних об’єктів на більшій відстані та швидше отримувати хмару точок. Під час роботи користувачі можуть переглядати, відтворювати та обробляти моделі хмари точок на місці, використовуючи звіти про якість роботи, створені DJI Terra, забезпечуючи просте комплексне рішення для підвищення загальної ефективності. Це дозволяє користувачам отримувати точні результати хмари точок за допомогою однієї постобробки.
Дальність виявлення збільшена на 30%
L2 може виявляти з відстані 250 метрів при коефіцієнті відбиття 10% і 100 klx і до 450 метрів при коефіцієнті відбиття 50% і 0 klx. Типова робоча висота тепер досягає 120 метрів, що значно підвищує безпеку та ефективність експлуатації.
Менші лазерні плями, щільніші хмари точок
Завдяки зменшеному розміру плями 4x12 см на відстані 100 м, що становить лише одну п’яту від розміру плями L1, L2 не тільки виявляє менші об’єкти з більшою деталізацією, але також може проникати крізь густу рослинність, створюючи точніші цифрові моделі висоти ( ЦМР) .
Підтримує 5 фраз
У місцях з густою рослинністю L2 може захопити більше точок землі під листям.
Ефективна швидкість хмари точок: 240 000 точок/сек
Як у режимах одиночного, так і в режимі багаторазового повернення, L2 може досягти максимальної швидкості випромінювання хмари точок у 240 000 точок на секунду, що дозволяє отримувати більше даних хмари точок за заданий проміжок часу .
Два режими сканування
L2 підтримує два режими сканування, пропонуючи користувачам гнучкість залежно від їхніх вимог. У режимі повторюваного сканування LiDAR L2 може отримати більш однорідні та точні хмари точок, відповідаючи вимогам до точного картографування. У режимі одиночного сканування він забезпечує глибше проникнення для отримання більшої інформації про структуру, що робить його придатним для інспекцій ліній електропередач, обстеження лісів та інших сценаріїв.
Дизайн на основі каркаса
Конструкція на основі кадрів забезпечує ефективну швидкість передачі даних хмари точок до 100%. У поєднанні з тривісним підвісом він надає більше можливостей для сценаріїв зйомки.
4/3 CMOS, механічний затвор
Розмір пікселів було збільшено до 3,3 мкм, а ефективні пікселі тепер досягають 20 МП, що призвело до значних покращень загального зображення, а також багатшої деталізації хмари точок у справжніх кольорах. Мінімальний інтервал фотозйомки зменшено до 0,7 секунди. Картографічна камера може мати витримку до 200 000 разів, що ще більше знижує експлуатаційні витрати. Якщо збирання хмар точок не потрібне, RGB-камера все ще може робити фотографії та відео або збирати зображення для картографування видимого світла.
Вміст набору:
- Zenmuse L2
- Карта пам'яті microSD на 128 ГБ
- Бленда для об'єктива
- Серветка для чищення лінз
- Транспортний кейс
ЗАГАЛЬНІ | |
---|---|
Назва продукту | Zenmuse L2 |
Розміри | 155×128×176 мм |
маса | 905±5 g |
потужність | 28 Вт (номінальна) 58 Вт (максимум) |
Рівень захисту IP | IP54 |
Сумісні дрони | Matrice 300 RTK (потрібне обладнання DJI RC Plus) Матриця 350 RTK |
Температура зберігання | від -20° до 60°C |
ПАРАМЕТРИ СИСТЕМИ | |
Дальність виявлення | 450 м при коефіцієнті відбиття 50% і 0 klx 250 м при коефіцієнті відбиття 10% і 100 klx |
Діапазон дискретизації хмари точок | Повернення одного променя: макс. 240 000 точок/с Повернення декількох променів: макс. 1 200 000 точок/с |
Точність системи | По горизонталі: 5 см на 150 м По вертикалі: 4 см на 150 м |
Призначення кольорів хмари точок | Коефіцієнт відбиття, висота, відстань, RGB |
ЛіДАР | |
Точність вимірювання (RMS 1σ) | 2 см на відстані 150 м |
Максимальна кількість повернень лазерного променя | 5 |
Режими сканування | Неповторний, лінійний (повторюваний) |
FOV | Режим лінійного сканування (повторюваний): Горизонтальний 70°, Вертикальний 3° Режим одноразового сканування: 70° по горизонталі, 75° по вертикалі |
Мінімальна дальність виявлення | 3 м |
Розбіжність лазерного променя | По горизонталі 0,2 мрад, по вертикалі 0,6 мрад |
Довжина хвилі лазерного променя | 905 нм |
Розмір лазерної плями | По горизонталі 4 см, по вертикалі 12 см на 100 м (FWHM) |
Частота випромінювання лазерного імпульсу | 240 кГц |
Рівень лазерної безпеки | Клас 1 (IEC 60825-1:2014) |
Допустима межа викидів (AEL) | 233,59 нДж |
Еталонне значення відкриття діафрагми | Ефективна діафрагма: 23,85 мм (еквівалент кола) |
Максимальна потужність лазерного імпульсу протягом 5 наносекунд | 46,718 Вт |
ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА | |
Частота оновлення IMU | 200 Гц |
Діапазон показань акселерометра | ±6 g |
Діапазон індикації датчика кутової швидкості | ±300 dps |
Точність по осі повороту (RMS 1σ) | Реальний час: 0,2°, постобробка: 0,05° |
Точність нахилу/крену (RMS 1σ) | Реальний час: 0,05°, Постобробка: 0,025° |
Горизонтальна точність позиціонування | RTK FIX: 1 см + 1 ppm |
Точність вертикального позиціонування | RTK FIX: 1,5 см + 1 стор./хв |
RGB КАМЕРА | |
датчик | 4/3 CMOS, кількість ефективних пікселів: 20 Мп |
Об'єктив | Поле зору: 84° Еквівалент формату: 24 мм Діафрагма: f/2.8-f/11 Фокусна відстань: від 1 м до ∞ (з автофокусом) |
Швидкість затвора | Механічний затвор: 2-1/2000 сек Електронний затвор: 2-1/8000 сек |
Кількість циклів діафрагми | 200000 |
Розмір фото | 5280×3956 (4:3) |
Режими зйомки | Одне фото: 20 Мп Автоспуск: 20 Мп Часовий інтервал JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Інтервал часу RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с |
Кодек і роздільна здатність відео | H.264 4K: 3840 × 2160 @ 30 кадрів в секунду FHD: 1920 × 1080 при 30 кадрах в секунду |
ISO | Відео: 100-6400 Фото: 100-6400 |
Бітрейт відео | 4K: 85 Мбіт/с FHD: 30 Мбіт/с |
Підтримувана файлова система | exFAT |
Формат фото | JPEG/DNG (RAW) |
Формат відео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
КАРДАН | |
Система стабілізації | 3 осі (нахил, крен, панорамування) |
Діапазон кутових коливань | 0,01° |
Закріплення | Знімний DJI SKYPORT |
Механічний приціл | Вісь нахилу: від -143° до +43° Вісь панорамування: ±105° |
Доступний діапазон контролю | Вісь нахилу: від -120° до +30° Вісь повороту: ±90° |
Режим роботи | Підписатися/Звільнити/Перецентрувати |
ЗБЕРІГАННЯ ДАНИХ | |
Зберігання необроблених даних | Фото/IMU/Хмара точок/GNSS/файли калібрування |
Хмара точок зберігання даних | Зберігання даних моделювання в реальному часі |
Підтримуються карти пам'яті microSD | microSD: швидкість послідовного запису 50 МБ/с або вище та UHS-I Speed Grade 3 або вище; Максимальна ємність: 256 ГБ. Будь ласка, використовуйте рекомендовані карти microSD. |
Рекомендовані карти пам'яті microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Плюс 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 ГБ U3 A2 V30 microSDXC |
ФІНАЛЬНА ОБРОБКА | |
Пропоноване програмне забезпечення | DJI Terra |
Формат даних | DJI Terra підтримує експорт моделей хмари точок у таких форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |