Камера DJI Zenmuse L2 - поширені запитання

Нова камера DJI Zenmuse L2 впроваджує низку інновацій та вдосконалень у порівнянні з попередньою моделлю. Ознайомтеся з відповіді на поширені запитання щодо нової камери. Дізнайтеся, що змінилося порівняно з попередньою версією DJI Zenmuse L1 і на що варто звернути увагу.

Продуктивність камери DJI Zenmuse L2:

Який рівень захисту Zenmuse L2?

Zenmuse L2 має захист IP54 відповідно до IEC60529 в контрольованих лабораторних умовах.

Забезпечити найвищий рівень захисту:

• перед установкою переконайтеся, що інтерфейс і поверхня карданного підвісу сухі
• перед використанням переконайтеся, що карданний шарнір надійно закріплений на дроні, а захисний ковпачок SD-карти чистий і закритий
• протріть поверхню дрона перед тим, як відкрити захисний ковпачок SD-карти

Рівень захисту з часом знижується через звичайне використання та зношування пристрою.

З якими дронами сумісний Zenmuse L2? На який карданний інтерфейс його можна встановити?

Zenmuse L2 сумісний з Matrice 350 RTK i Matrice 300 RTK і тільки для підтримки DJI RC Plus в якості апарату. Перед використанням оновіть програмне забезпечення дрона та камери до останньої версії. Для забезпечення точності картографування переконайтеся, що L2 встановлений на єдиному роз'ємі карданного підвісу обличчям вниз, а кабель підключений до правого порту USB-C (дивлячись у бік дрона).

Яке поле зору (FOV) LiDAR Zenmuse L2?

• повторне сканування: горизонтальне 70°, вертикальне 3°
• одиночне сканування: горизонтальне 70°, вертикальне 75°

Яка максимальна дальність виявлення Zenmuse L2?

Діапазон виявлення:

• 250 м при 10% відбиття, 100 клк
• 450 м при 50% відбиття, 0 klx

Рекомендована висота проведення робіт - 30-150 м.

Скільки віддзеркалень підтримує Zenmuse L2?

Zenmuse L2 підтримує п'ять типів відбиття:

• одиночне відбиття (найсильніше відлуння)
• подвійний відскок
• потрійне відображення
• чотирикратне віддзеркалення
• п'ятикратне відображення

Яка швидкість обробки мапінгу Zenmuse L2?

• один відскок: макс. 240 000 pts/сек
• кілька відображень: макс. 1 200 000 pts/сек

Скільки режимів сканування має Zenmuse L2? У яких ситуаціях вони застосовуються?

Zenmuse L2 має два режими сканування: режим одиночного сканування та режим повторного сканування. У режимі повторного сканування LiDAR може досягти більш рівномірного і точного сканування, що відповідає вимогам до точності картографування. У режимі одиночного сканування він забезпечує більш глибоке проникнення, збираючи більше структурної інформації, що робить його придатним для перевірки ліній електропередач, обстеження лісів та інших сценаріїв.

Яка точність IMU Zenmuse L2?

• точність відхилення: в реальному часі: 0,2°, постобробка: 0,05°
• точність нахилу/повороту: в реальному часі 0,05°, постобробка 0,025°
• точність горизонтального позиціонування: 1 см + 1 ppm (RTK FIX)
• точність вертикального позиціонування: 1,5 см+1 проміле (RTK FIX)

Точність рискання та тангажу/нахилу вимірювалася за таких умов в лабораторних умовах DJI: Zenmuse L2 встановлений на Matrice 350 RTK та увімкнений. Використання маршруту DJI Pilot 2 для планування польоту (з увімкненим калібруванням IMU). RTK у статусі FIX. Відносна висота була встановлена на рівні 150 м, швидкість польоту - 15 м/с, кут нахилу карданного підвісу -90°, а будь-яка пряма ділянка траєкторії польоту не перевищувала 1500 м.

Для чого використовується камера RGB L2?

Під час збору даних у вигляді картографування RGB-камера може надавати інформацію про кольори даних у реальному часі, а отримані зображення можуть бути використані для реконструкції 2D RGB-моделей. Якщо немає необхідності в зборі картографічних даних, RGB-камера може робити фото- і відеозйомку, а також збирати зображення для реконструкції 2D- або 3D-моделей RGB.

Яка точність вимірювань і картографування Zenmuse L2?

• точність по горизонталі: 5 см
• точність по вертикалі: 4 см

Вимірювання проводилося за таких умов у лабораторних умовах DJI: Zenmuse L2 встановлений на Matrice 350 RTK та увімкнений. Використання маршруту DJI Pilot 2 для планування польоту (з увімкненим калібруванням IMU). Використання повторного сканування з RTK у стані FIX. Відносна висота була встановлена на рівні 150 м, швидкість польоту - 15 м/с, кут нахилу карданного підвісу -90°, а будь-яка пряма ділянка траєкторії польоту не перевищувала 1500 м. Поле містило об'єкти з чіткими кутовими характеристиками і використовувало контрольні точки відкритого твердого ґрунту, які відповідали моделі дифузного відбиття. Для постобробки використовувався DJI Terra з увімкненою опцією "Оптимізувати точність картографування. За тих самих умов, з вимкненою опцією Оптимізувати точність картографування, точність по вертикалі становить 4 см, а по горизонталі - 8 см.

Який розмір CMOS-матриці у камери Zenmuse L2 RGB?? Що таке розмір у пікселях?

У RGB-камері використовується сенсор CMOS 4/3, а розмір пікселя становить 3,3 × 3,3 мкм.

Які покращення має Zenmuse L2 у порівнянні з попереднім поколінням?

Продуктивність LiDAR покращилася до 1/5 розміру плями L1, коли об'єкт або територія знаходиться в межах 100 м від LiDAR. Здатність LiDAR до проникнення була значно збільшена, що покращило як дальність виявлення, так і точність. Розмір пікселя RGB-камери збільшився на 89% порівняно з 2,4 × 2,4 мкм у L1. Точність IMU покращено до 0,05° (в режимі реального часу) та 0,025° (постобробка). LiDAR підтримує лазерний далекомір (RNG).

Збір польових даних DJI Zenmuse L2

Наскільки ефективні вимірювання та картографування Zenmuse L2?

Zenmuse L2 може збирати дані з площі до 2,5 км².

Вимірювання при встановленні Zenmuse L2 на Matrice 350 RTK на швидкості 15 м/с, висоті польоту 150 м, коефіцієнт бічного перекриття 20%, калібрування IMU увімкнено, оптимізацію висоти вимкнено, відстеження рельєфу вимкнено.

Які сценарії застосування Zenmuse L2?

Zenmuse L2 може широко використовуватися в багатьох сценаріях, включаючи топографічну зйомку і картографування, моделювання ліній електропередач, управління лісовим господарством, геодезичну зйомку і багато інших застосувань.

Які типи SD-карт підтримуються для Zenmuse L2?

SD-карта зі швидкістю послідовного запису 50 МБ/с або вище та UHS-I Speed Grade 3 або вище; максимальна ємність: 256 ГБ.

Що означає картографічне моделювання в реальному часі Zenmuse L2? Які режими фарбування підтримуються?Які операції підтримуються під час перегляду веб-сторінок?

Під час збору вихідних картографічних даних Zenmuse L2 може генерувати і відображати модель в реальному часі картографічна модель у додатку DJI Pilot 2, оброблені з низькою роздільною здатністю. Підтримуються чотири режими забарвлення, включаючи відбиття, висоту, відстань і RGB. Під час перегляду моделей в альбомі на пульті дистанційного керування камерою ви можете обертати, перетягувати, масштабувати, швидко змінювати перспективу та перецентровувати зображення.

Які типи повітряних завдань підтримує Zenmuse L2?

L2 тепер обробляє польотні завдання, пов'язані з маршрутизацією маршрутних точок, областю та лінією.

Чи потрібно щось робити з Zenmuse L2 перед польотом??

Ніяких дій не потрібно. Як тільки RTK дрона досягає статусу FIX, він може злетіти і працювати.

Чи потрібно калібрувати IMU Zenmuse L2 під час роботи?

Для забезпечення точності зібраних даних слід увімкнути опцію Калібрувати IMU. Активуйте опцію Калібрування IMU перед виконанням польотного завдання. Перед ручним польотом ви можете натиснути на опцію Калібрувати перед роботою, щоб виконати калібрування вручну. Під час роботи вручну перезапустіть калібрування IMU на основі зворотного відліку.

Для чого потрібен звіт про якість роботи Zenmuse L2?

Звіт про якість виконання завдання фіксує ефективну тривалість даних LiDAR, камери та IMU. Оператори можуть оцінити достовірність збору даних на основі статусу кожного модуля.

Які типи даних зберігаються на SD-карті Zenmuse L2?

• CLC (файл калібрування LiDAR камери)
• CLI (файл калібрування LiDAR IMU)
• LDR (дані LiDAR)
• RTK (дані RTK головної антени)
• RTL (дані компенсації полюсів RTK)
• RTS (дані RTK допоміжної антени)
• RTB (дані RTCM базової станції)
• IMU (необроблені дані IMU)
• SIG (файл підпису RPC)
• LDRT (картографічний файл відображення для відтворення в додатку)
• RPT (звіт про якість картографування)
• RPOS (дані POS-рішення в реальному часі)
• JPG (фотографії, зроблені під час польоту)

Чи буде різниця в точності, якщо Zenmuse L2 встановити на Matrice 300 RTK та Matrice 350 RTK?

У стані FIX RTK різниці в точності між ними немає.

Чи можуть оператори під час роботи відтворювати результати картографування?

Так. Оператори можуть переглянути поточний набір відображень на дисплеї в режимі реального часу, а також швидко переглянути записану 3D-модель відображення. Після завершення операції 3D-модель можна завантажити і відобразити в бібліотеці, а також виконати такі операції, як об'єднання 3D-моделей точок з декількох польотів.

Такі операції, як відновлення моделі та злиття, повинні виконуватися, коли дрон і Zenmuse L2 з'єднані.

Чи попередній перегляд і відтворення 3D моделі в реальному часі відповідають 1:1 з моделлю, відновленою в постобробці?

Це не результат 1:1. Як перегляд у реальному часі, так і відтворення 3D-моделей точок обробляються з розведеним представленням. З точки зору кількості відображення і точність відрізняється від моделі, відтвореної в DJI Terra.

Постобробка в DJI Zenmuse L2

Як побудувати точну модель на основі даних, зібраних Zenmuse L2?

Запустіть DJI Terra, щоб створити нове завдання "Хмара точок LiDAR". Дотримуйтесь інструкцій, щоб імпортувати дані з SD-карти в DJI Terra і виконати відповідні налаштування, після чого ви зможете почати точне моделювання.

Які формати результатів можна генерувати в DJI Terra з даними Zenmuse L2?

• формати відображення: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
• формати траєкторій: sbet.виходь, Сбет.txt

Які нові функції обробки картографічних даних Zenmuse L2 може реалізувати за допомогою DJI Terra?

1. Класифікація точок заземлення
2. Виведення цифрової моделі рельєфу (ЦМР)
3. Нова функція перевірки точності, яка підтримує місцеву систему координат, щоб гарантувати, що результати досягають геодезичної та картографічної точності
4. Оптимізація товщини мапування між смугами польоту, що робить його більш тонким і рівномірним
5. Більш повний звіт про якість картографування

Як зрозуміти значення відскоку в DJI Terra?

Діапазон відбиття від 0 до 255, де 0-150 відповідає дифузному ламбертівському відбиттю від 0 до 100%, а 151-255 - повному відбиттю.

Значення коефіцієнта відбиття пов'язане з низкою факторів, таких як рельєф поверхні географічного об'єкта, умови освітлення та кут падіння, і може не строго відповідати абсолютному значенню коефіцієнта відбиття.

Підсумок

DJI Zenmuse L2, надає низку продуктивних і нових розширених функцій. Забезпечує високий рівень захисту, сумісність з дронами Matrice 350 RTK і Matrice 300 RTK, а також підтримку режимів одиночного та повторного сканування. Серед ключових особливостей - точність зйомки та картографування, можливість збирати дані на площі до 2,5 км² за один політ, а також численні вдосконалення у порівнянні з попереднім поколінням, такі як покращена продуктивність LiDAR і більший розмір пікселів RGB-камери. Пост-обробка даних, доступна через DJI Terra, дозволяє генерувати різні формати результатів, класифікувати точки на місцевості, переглядати в реальному часі та відтворювати 3D картографічну модель. Нову камеру неодмінно оцінять у спеціалізованих польотах та дослідженнях.