
Блог Мегадрон


UNITREE A2 — це потужний чотириногий робот для складних завдань у русі, перевезення спорядження та роботи в місцях, де звичайна техніка часто пасує. Модель поєднує високу мобільність, міцну конструкцію та вражаючу продуктивність, тому чудово підійде не лише для професійних сценаріїв, а й для ентузіастів новітньої робототехніки, які шукають справді просунуту платформу.

UNITREE A2 створений для роботи там, де поверхня далека від ідеалу. Робот легко долає сходи, каміння, уламки, нерівні стежки та круті підйоми. Завдяки точному контролю руху й ефективній стабілізації він зберігає рівновагу навіть під час різких змін напрямку або темпу. Це чудовий вибір для польових виїздів, технічних оглядів, дослідницьких задач і пересування важкодоступними ділянками.

Усередині UNITREE A2 працює система з 12 високопродуктивних двигунів PMSM із низькою інерцією, що забезпечує швидку реакцію, плавний рух і високу силу навіть під навантаженням. Промислові підшипники в суглобах підвищують точність і довговічність, а максимальний крутний момент близько 180 Н·м допомагає роботу впевнено рухатися навіть із додатковим вантажем. Міцний корпус із алюмінію та інженерних полімерів добре витримує інтенсивне використання.

Якщо потрібна мобільна платформа для транспортування обладнання, UNITREE A2 справляється з цим дуже добре. Під час руху він може переносити вантаж масою до 25 кг, а в статичному положенні витримує до 100 кг. Це дає змогу перевозити інструменти, вимірювальні прилади, сумки зі спорядженням та інші необхідні речі там, де колісні рішення менш ефективні або взагалі не проходять.

За безпечне та точне пересування відповідає набір сенсорів, до якого входять промисловий LiDAR, фронтальна HD-камера та переднє освітлення. Робот аналізує оточення, виявляє перешкоди та оцінює рельєф, щоб краще планувати маршрут. У результаті UNITREE A2 ефективно працює не лише вдень, а й у середовищі зі слабким освітленням, що особливо корисно під час патрулювання, інспекцій або експериментальних виїздів.

Робот оснащений системою з двох акумуляторів ємністю 9000 мАг кожен. Без навантаження UNITREE A2 може працювати в русі до 5 годин і долати дистанцію приблизно до 20 км. З вантажем 25 кг час роботи становить близько 3 годин, а запас ходу — до 12,5 км. Великий плюс — підтримка hot-swap, тобто акумулятори можна замінювати без повної зупинки роботи. Система також адаптована до складних умов і підтримує роботу в діапазоні температур від -20°C до 55°C.

UNITREE A2 — це не просто робот, а гнучка платформа для розвитку власних проєктів. Він підтримує роботу алгоритмів руху, аналіз даних із сенсорів та обробку інформації без помітної втрати продуктивності. На борту передбачено 8-ядерний процесор, а також опціональний модуль Intel Core i7. Додайте до цього OTA-оновлення та широкий набір інтерфейсів, і отримаєте відмінну базу для інтеграції додаткових систем, сенсорів і аксесуарів.

Модель A2 обладнана мікрофоном для голосового зв’язку та динаміком для відтворення повідомлень у реальному часі. Це корисна функція для взаємодії з людьми поблизу, подачі сигналів або передавання оперативної інформації під час роботи робота.

UNITREE A2 чудово підходить для інспекцій, патрулювання, тестових місій, перевезення спорядження та дослідження складного рельєфу. Завдяки поєднанню потужності, стійкості та відкритої архітектури він буде цікавим вибором як для технічних команд, так і для фанатів сучасної робототехніки, які хочуть працювати з реально просунутою мобільною платформою.

| Розміри у стоячому положенні | 820 × 440 × 570 мм |
|---|---|
| Розміри у складеному / лежачому положенні | 720 × 550 × 220 мм |
| Конструкція | Алюміній + інженерні полімери |
| Маса | прибл. 31 кг (без акумуляторів) / прибл. 37 кг (з акумуляторами) |
| Кількість ступенів свободи | 12 DoF |
| Тип двигунів | Високоефективні двигуни PMSM із великою динамікою та низькою інерцією |
|---|---|
| Максимальний момент у суглобі | прибл. 180 Н·м |
| Максимальна швидкість | до 5 м/с |
| Максимальна висота сходинки / бордюру | до 30 см |
| Можливість підйому | 0,5–1 м |
| Максимальний нахил поверхні | прибл. 45° |
| Робоче навантаження | до 25 кг |
| Статичне навантаження | до 100 кг |
| Система живлення | система з двох акумуляторів із підтримкою hot-swap |
|---|---|
| Ємність одного акумулятора | 9000 мАг |
| Загальна ємність комплекту акумуляторів | 18 000 мАг |
| Час роботи без навантаження | прибл. 5 год |
| Запас ходу без навантаження | прибл. 20 км |
| Час роботи з вантажем 25 кг | прибл. 3 год |
| Запас ходу з вантажем 25 кг | прибл. 12,5 км |
| Стандартна система сприйняття | LiDAR + HD-камера + фронтальне освітлення |
|---|---|
| Опціональна система сприйняття | Повне сприйняття спереду та ззаду (LiDAR front + LiDAR rear) |
| Зв’язок | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, опціонально GPS / 4G |
| Інтерфейси | 2x RS485, 2x CAN, 2x Ethernet, 4x USB‑C, живлення 12 V / 24 V / BAT |
| Бортові комп’ютери | 8-ядерний процесор та опціональний модуль Intel Core i7 |
| Інтеграція та розширення | Підтримка SDK / API та можливість встановлення додаткових сенсорів і аксесуарів |
| Ступінь захисту | IP56 |
|---|---|
| Діапазон робочих температур | від -20°C до 55°C |