Радар CSM для Matrice 300 RTK

Радар CSM для Matrice 300 RTK

Розроблений для підтримки вбудованих датчиків зору дрона, пристрій має діапазон виявлення від 1 до 30 метрів і забезпечує повне горизонтальне покриття 360°, виявляючи загрози, які можна пропустити за допомогою технології уникнення перешкод дрона.

Попередньо встановлена ​​дальність виявлення радара та дрон Matrice 300 RTK зупиниться при наближенні до об'єкта; це особливо корисно в складних місіях.

Додатковою перевагою є те, що модуль IP45 CSM може працювати вночі - коли не працює вбудована система бачення дрона - і в складних погодних умовах, що підвищує безпеку при виконанні різних завдань.

Як працює CSM Radar?

Радар CSM кріпиться зверху M300 RTK , у місці кріплення кардана. Пристрій можна підключити до дрона через порт PSDK. Коли радар увімкнено, він випромінює радіохвилі, які потім відбиваються від об’єктів і повертаються до приймача. Таким чином ми отримуємо інформацію про місцезнаходження об’єкта на основі часу, необхідного для повернення хвиль. Радар можна вмикати та вимикати, і оператори можуть використовувати його в поєднанні з датчиками зору дрона або вибирати між двома.

Виявлення об'єкта - сповіщення оператора

Коли радар виявляє перешкоди, навігаційний дисплей компаса внизу головного дисплея польоту (на екрані контролера) відображатиме різні кольори:

• Червоний – перешкоди, виявлені в межах попередньо встановленого гальмівного шляху. Дрон зупиниться.
  
  
• Жовтий – перешкоди, виявлені в зоні попередження. Апарат подасть повільний звуковий сигнал.
  
  
• Зелений – перешкоди, виявлені в радіусі радара, але за межами дистанції гальмування/попередження

У прикладі ліворуч гальмівний шлях перед перешкодою становить 3 метри, а відстань попередження – 18 метрів.

Це означає, що дрон зупиниться, якщо виявить перешкоду на висоті 3 метри, і дисплей стане червоним.

Варто відзначити, що гальмівний шлях рекомендується встановлювати не менше 2,5 метрів.

Якщо що-небудь з’явиться в радіусі 18 метрів, дисплей стане жовтим, а пристрій керування подасть повільний звуковий сигнал.

Якщо радар виявить будь-що за межами встановленого діапазону 18 метрів, сповіщення не буде, а дисплей буде зеленим.

Система запобігання зіткненням - підвищений захист

Радар призначений для виявлення перешкод, які вбудовані датчики можуть пропустити, оскільки вони занадто тонкі або знаходяться в сліпих зонах датчиків.

• Зображення ліворуч - без радара - показує невелику зелену ділянку на дисплеї навігації; тобто виявлено менше перешкод. Також зверніть увагу на білу стрілку, яка вказує на тонку чорну порожню лінію на дисплеї; це одна з чотирьох сліпих зон, які перешкоджають виявленню перешкод.

• На правому зображенні така ж ситуація, але з увімкненим радаром. Зелена зона стала більшою, ніж раніше – вона охоплює темні чорні лінії, що допомагає виявити більше об’єктів і усунути сліпі зони.

Виявлення лінії електропередач - радар CSM в дії

Завдяки здатності виявляти тонкі об’єкти радар CSM особливо корисний під час складних місій. Наприклад, під час роботи поблизу ліній електропередач, як показано на відео вище.

У перших відеорядах показано дрон Matrice 300 RTK політ поблизу ліній електропередач без активного радара.

На навігаційному дисплеї з’являються жовті та зелені області, але літальний апарат може наблизитися до кабелів, оскільки вони не виявляються літальним апаратом.

Також зауважте, що жовтий і зелений тони не збігаються з жодною з чотирьох темніших сфер області дисплея або сліпих плям.

Але все змінюється, коли активується радарна система попередження перешкод.

Дрон миттєво виявляє лінії електропередач перед собою - і дисплей блимає червоним (усуваючи сліпі зони). Потім дрон зупиняється і більше не летить до кабелів.

Варто зазначити, що радар CSM є інструментом виявлення; він не зможе самостійно уникати будь-яких перешкод і не допомагатиме дрону в позиціонуванні.

Виконання місій вночі

Інший приклад показує роботу радара CSM під час вечірнього польоту, коли вбудована система огляду дрона не працює.

На фото зліва радар вимкнений. Однак після його активації (малюнок праворуч) дисплей заповнюється кольорами, оскільки блок CSM починає працювати та виявляє перешкоди.

Яка дальність виявлення радара?

Радар пропонує широкий спектр покриття, що дає операторам ще більше впевненості під час польоту M300 RTK :

• Горизонтальний напрямок: 360°
  
• Вертикальний напрямок: 60°
  
• Напрямок вгору: 45°

Дальність виявлення радара від 1,5 до 30 метрів.

Оператори повинні знати, що ефективна дальність виявлення залежить від розміру та матеріалу перешкоди.

Наприклад, під час виявлення об’єктів із сильним відбиттям, таких як будівлі, ефективна дальність виявлення є максимальною (30 м).

Однак при виявленні погано відбиваючих об'єктів, таких як сухі гілки дерев, відстань становить близько 15 метрів.

Виявлення перешкод може не працювати належним чином у зонах за межами ефективного діапазону виявлення.

Загалом, радар CSM є надзвичайно корисним доповненням до екосистеми M300 RTK , який виявляє тонкі перешкоди, працює вночі та покращує обізнаність про ситуацію.

Як наслідок, це підвищує безпеку польоту, роблячи неймовірно надійний і безпечний дрон ще безпечнішим.

Вміст набору