Людиноподібний робот UNITREE G1 Edu U6
Марк:UNITREE
EAN (АНГЛ.):5907085525662
Служба безпілотників
Оренда
Надійність
Впевненість
Місцевий склад і шоу-рум
Гарантія
280 000,00 zł
Специфікація Людиноподібний робот UNITREE G1 Edu U6
Марк
UNITREE
Код виробника
5907085525662
Гарантія
12 місяців
Модель
G1 EDU U6
Rodzaj
robot humanoidalny
Висота
ok. 132 cm
Розміри
1320 × 450 × 200 mm
Wymiary po złożeniu
690 × 450 × 300 mm
Вага
ok. 35 kg+ z akumulatorem
Długość uda i podudzia
0,6 m
Rozpiętość ramion
ok. 0,45 m
Łączna liczba stopni swobody
41
Stopnie swobody jednej nogi
6
Stopnie swobody talii
3
Stopnie swobody jednego ramienia
7 DoF
Stopnie swobody nadgarstka
2 DoF
Dłoń zręczna
2 × pięciopalczaste
Model dłoni prawej
RH56DFTP-2R
Model dłoni lewej
RH56DFTP-2L
Sensory dotykowe dłoni
tak
Liczba sensorów dotykowych
17 na każdą dłoń
Zakres talii Z
±155°
Zakres biodra Pitch
±154°
Zakres biodra Roll
−30° do +170°
Zakres biodra Yaw
±158°
Zakres kolana
0–165°
Maks. moment stawu kolanowego
120 Nm
Szczytowy udźwig ramienia
ok. 3 kg
Дизайн
prowadzenie przewodów: wewnętrzne, przez puste osie stawów
Тип датчиків
podwójne enkodery stawów
System chłodzenia
lokalne chłodzenie powietrzem
System percepcji
kamera głębi + 3D LiDAR
Model LiDAR
LIVOX MID360
Kameraбільше
Maksymalna rozdzielczość nagrań wideo oraz ilość klatek.
D435i (kamera głębi)
Поле зору (FOV)
LiDAR poziome: do 360°
LiDAR pionowe: ok. 59°
Procesor
8-rdzeniowy wysokowydajny CPU
Moduł wysokiej mocy obliczeniowej
100 TOPS
Secondary Development
tak
Rozwój wysokopoziomowy
tak
Rozwój niskopoziomowy
tak
Dostęp deweloperski
modele robota, API, narzędzia, dokumentacja i przykłady
Typ zasilania
akumulator litowy 13S
Ємність акумулятора
9000 mAh
Szybko wymienny akumulator
tak
Робочий час
ok. 2 h
Ładowarka
54 V / 5 A
Склад сету
ładowarka
akumulator
Kontroler ręczny
tak, 1 szt.
Wi-Fi
Wi-Fi 6
Bluetooth
5.2
Звукова система
стерео
Moc głośnika
5 W
Мікрофон
matryca mikrofonów; redukcja szumów i eliminacja echa
Aplikacja
Unitree Explore
Połączenia
AP Direct / Wi-Fi
Aktualizacje OTA
Smart OTA
Максимальна швидкість
ok. 2 m/s w odpowiednich warunkach
Робоча температура
0–40°C
Водонепроникний
nie
Stopień ochrony
pyłoszczelność: nie
Особливості
chód, bieg, pokonywanie schodów, chwytanie i manipulacja przedmiotami, dynamiczne sekwencje ruchowe, taniec
Скористайтеся порадами експертівЗапитуйте товар
Додайте відгук