
Блог Мегадрон


UNITREE H2 — це повнорозмірний гуманоїдний робот для досліджень, навчання, демонстрацій і амбітних хобі-проєктів. Завдяки висоті близько 182 см він природно почувається в просторі, створеному для людей, а його пропорції, біонічна голова та плавні рухи роблять взаємодію ще більш ефектною та реалістичною. Це сучасна платформа з 31 ступенем свободи, яка дає широкі можливості для експериментів із рухом, керуванням, сприйняттям і взаємодією людини з роботом.

Найважливіші переваги UNITREE H2:
Конструкція UNITREE H2 створена для точного керування всім тілом. Кожна нога має 6 ступенів свободи, кожна рука — 7, тулуб — 3, а голова — 2. Усе це дозволяє роботу рухатися плавно, стабільно тримати баланс і виконувати складні рухи в природному стилі. Високий крутний момент у суглобах ніг — до 360 Н·м — додає динаміки та впевненості навіть під час більш вимогливих маневрів. У результаті H2 може не лише ходити й бігати, а й стрибати та демонструвати ефектні рухові послідовності, натхненні танцем або бойовими мистецтвами.

Робот оснащений бінокулярною камерою, розміщеною на рівні очей, завдяки чому отримує широку зону огляду та природну перспективу спостереження за оточенням. Такий підхід допомагає точніше аналізувати простір і збирати дані з точки зору, близької до людської. Додатково UNITREE H2 підтримує голосову взаємодію — система на основі масиву мікрофонів і потужного динаміка робить спілкування з користувачем простішим, зручнішим і більш інтуїтивним.

Система керування рухом UNITREE H2 постійно вдосконалюється виробником і підтримує OTA-оновлення. Це означає, що можливості робота можуть розширюватися разом із розвитком програмного забезпечення — без необхідності втручання в саму конструкцію. Такий підхід робить платформу перспективною для довготривалих проєктів, тестів і розвитку нових сценаріїв використання.

UNITREE H2 створений для практичного використання в освіті, наукових дослідженнях і презентації сучасної робототехніки. Його повнорозмірна гуманоїдна форма чудово підходить для занять, лабораторних проєктів, технічних показів і демонстраційних сценаріїв. Це також потужний інструмент для тестування алгоритмів керування, руху всього тіла, комп’ютерного зору та взаємодії людини з машиною — без потреби розробляти складну платформу з нуля.

| Виробник | Unitree |
|---|---|
| Модель | H2 |
| Розміри (вис. × шир. × глиб.) | 1820 × 456 × 218 мм |
| Маса (з акумулятором) | Прибл. 70 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи (DoF) | 31 |
| Ступені свободи — одна нога | 6 |
| Ступені свободи — одна рука | 7 |
| Ступені свободи — тулуб | 3 |
| Ступені свободи — голова | 2 |
| Кисті | Відсутні |
| Біонічна голова | Так, із рисами обличчя |
| Камера | Бінокулярна, широке поле огляду |
| Голосова взаємодія | Масив мікрофонів, потужний динамік |
| Підшипники суглобів | Промислові хрестові |
| Двигуни суглобів | PMSM (постійні магніти, внутрішній ротор) |