Безщітковий контролер польоту BetaFPV Matrix 1S (3 в 1)

Контролер польоту BetaFPV Matrix 1S безколекторний (3в1)

BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (3в1) — це сучасний контролер польоту для 1S whoop-дронів, створений для пілотів, які хочуть отримати максимум від компактної FPV-збірки. Версія 3в1 поєднує в одному модулі FC, ESC та приймач ELRS 2.4G, що робить її чудовим вибором для цифрових HD-конфігурацій, зокрема з DJI O4. Легка вага, висока продуктивність і зручне підключення без зайвого клопоту — саме те, що потрібно для динамічних польотів.

Зверніть увагу

• Matrix FC розроблений для початківців і любителів FPV: плата товщиною 1 мм забезпечує підвищену міцність, а конструкція з мінімальною кількістю пайки значно спрощує встановлення та обслуговування.
• Гарантія поширюється лише на виробничі дефекти. Пошкодження через помилки під час монтажу, демонтажу, модифікацій, аварій, перенапруги, електричного займання або контакту з водою гарантією не покриваються.

Ключові переваги

• Формат 3в1: FC + ESC + ELRS 2.4G RX в одному компактному модулі.
• Оптимізовано для цифрових FPV-систем, включно з DJI O4.
• Потужний мікроконтролер STM32G473 із приблизно на 55% швидшою обробкою, ніж F411.
• Новий BEC для стабільного живлення HD-систем навіть за низької напруги.
• ESC із підтримкою 12A постійного та 18A пікового струму.
• Окреме живлення IMU через LDO 3.3V для чистішого сигналу та точнішого керування.
• Зручний монтаж для whoop-збірок завдяки моторним конекторам і цифровому HD-порту SH1.0-6Pin.

Технічні характеристики

FC

• MCU: STM32G473CEU6 (168 МГц)
• Гіроскоп: ICM42688P
• Пам’ять Blackbox: 16 МБ
• Датчики: напруга та струм
• BEC: 5V / 3A
• UART: UART1 (лише RX / SBUS), UART2 (вільний), UART3 (для RX), UART4 (вільний / HD MSP)
• ESC: 12A постійний струм
• RX: серійний ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• Прошивка FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• USB-порт: SH1.0-4Pin
• Цифровий HD VTX порт: SH1.0-6Pin
• Роз’єм двигунів: JST1.25-3Pin
• Роз’єм акумулятора: BT2.0
• Монтажний розмір: 25.5 × 25.5 мм
• Вага: 3.8±0.1 г (без конектора), 4.2±0.1 г (з конектором)

ESC

• Живлення: лише 1S
• Струм: 12A постійний, 18A піковий
• Прошивка ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex для BB51 Bluejay
• Цифрові протоколи сигналу: DSHOT300, DSHOT600

Схема та зовнішній вигляд

Безколекторний контролер польоту Matrix 1S (3в1):

Для порівняння архітектури серії Matrix 1S:

Надійний BEC для 1S whoop

У 1S whoop-дронах напруга під час польоту може сильно просідати, а цифрова передача відео потребує стабільного живлення. Саме тому Matrix 1S оснащено вдосконаленим BEC, здатним віддавати понад 3A навіть за дуже низької напруги до 2.85V. Це допомагає зберігати стабільну роботу HD-системи в критичні моменти та дає пілоту більше контролю в повітрі.

Потужний ESC 12A

Цей контролер польоту отримав посилений ESC, який впевнено справляється як із цифровими HD-системами, так і з продуктивними 1S-збірками. 12A постійного та 18A пікового струму забезпечують хороший запас потужності, надійну тягу та стабільну роботу навіть під навантаженням.

Окреме живлення IMU

Matrix 1S FC використовує незалежне живлення LDO 3.3V для IMU, що допомагає зменшити електричні шуми та покращує точність роботи сенсорів. У результаті дрон поводиться стабільніше, а керування стає точнішим і передбачуванішим.

Зручне встановлення для whoop-збірок

Версія 3в1 оснащена роз’ємами для моторів і цифровим HD-портом SH1.0-6Pin, що дозволяє значно спростити монтаж і технічне обслуговування. Менше часу на збірку — більше часу на польоти.

Вбудований приймач ELRS 2.4G

Вбудований серійний приймач ELRS 2.4G працює через протокол CRSF, забезпечуючи швидкий і надійний зв’язок із платою контролера польоту. Він підтримує оновлення до ELRS V3.0 без необхідності прошивати Betaflight, що дуже зручно для користувачів ExpressLRS.

• Для входу в режим прив’язки потрібно три рази підключити та відключити живлення контролера.
• Подвійне швидке миготіння RX-індикатора означає, що приймач перейшов у режим прив’язки.
• Передавач або RF TX-модуль також має бути переведений у режим bind.
• Постійне світло індикатора означає успішне сполучення.

Оновити приймач ELRS 2.4G можна через Wi‑Fi або через Betaflight passthrough.

• Підключіть FC до комп’ютера.
• Використовуйте ExpressLRS Configurator замість Betaflight Configurator.
• Оберіть ціль: "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".
• Завантажте прошивку через режим Betaflight Passthrough.

Інструкція з прошивки через Wi‑Fi тут.

Прошивка Betaflight і CLI

Офіційно для цієї версії використовується прошивка Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473. Якщо плануєте оновлення або тонке налаштування, обов’язково перевіряйте сумісність прошивки перед встановленням.

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Доступні файл прошивки та CLI dump
• Базова референсна версія Betaflight: 4.5.1

Важливо:

• Перед прошивкою завжди перевіряйте, що обрана саме правильна версія firmware для вашої плати.

Прошивка ESC Bluejay

Завдяки рішенню BB51 цей контролер підтримує прошивку Bluejay ESC з файлом A_X_5_96_v0.19.2.hex. Ви отримуєте підтримку DSHOT300, DSHOT600, RPM-фільтрації в Betaflight, а також PWM 24KHz, 48KHz і 96KHz.

Не прошивайте контролер занадто часто поспіль, оскільки це може призвести до зависання або пошкодження плати.

• ESC Configurator
• BLHeliSuite16714903
• Bluejay ESC firmware — оберіть файл A_X_5_96_v0.19.2.hex

Використання UART-портів, вбудованого RX і VTX

UART3 підключений до вбудованого серійного приймача ELRS. Якщо потрібно звільнити UART3, слід видалити резистор. Крім того, Matrix 1S FC залишає два повноцінні серійні порти для підключення зовнішнього приймача, GPS, HD VTX або інших пристроїв.

Безколекторний контролер польоту Matrix 1S (3в1):

Комплектація

• 1 x Matrix 1S Brushless Flight Controller (3в1)
• 1 x адаптер Type-C до SH1.0
• 1 x кабель-адаптер SH1.0-4Pin
• 1 x кабель-адаптер SH1.0-6Pin
• 4 x самонарізні гвинти M1.2*4
• 4 x самонарізні гвинти M1.4*5
• 4 x демпферні кульки