
Блог Мегадрон


UNITREE R1 Basic — це легкий гуманоїдний робот зростом близько 121 см, створений для тих, хто хоче зануритися у світ робототехніки, програмування та AI-проєктів на практиці. Це відкрита платформа для хобі, експериментів, навчання й ефектних демонстрацій, де кожен рух робота наочно показує, як код, алгоритми та моделі штучного інтелекту працюють у реальному середовищі.
Компактна конструкція, висока динаміка руху, стабільне пересування та підтримка популярних середовищ симуляції роблять UNITREE R1 Basic чудовим вибором для розробників, ентузіастів робототехніки, навчальних лабораторій і всіх, хто шукає сучасного гуманоїдного робота для творчих і технічних задач.
Ключові переваги UNITREE R1 Basic:
Завдяки компактному та легкому корпусу робот комфортно працює у просторах, створених для людей. UNITREE R1 Basic рухається впевнено й плавно, легко підіймається сходами, оминає перешкоди та адаптує спосіб пересування до навколишніх умов. Це чудовий варіант як для технічних тестів, так і для видовищних презентацій, де важливі природність рухів і стабільність гуманоїдної конструкції.

Одна з найсильніших сторін UNITREE R1 Basic — його виразна моторика. Робот рухається динамічно, точно та стабільно навіть під час різких змін положення. Платформа дає змогу програмувати складні послідовності рухів, створювати ефектні демонстраційні сценарії, хореографію або технічні покази, натхненні бойовими мистецтвами. Це відкриває широкий простір для творчості, тестування та нестандартних проєктів.

UNITREE R1 Basic розроблений як відкрита платформа без жорстких обмежень у сценаріях використання. Користувач отримує прямий доступ до керування суглобами та сенсорами, що дозволяє точно налаштовувати поведінку робота під конкретні задачі. Ви можете створювати власні дії, об’єднувати їх у плавні послідовності та будувати повноцінні сценарії поведінки.
Система підтримує інтеграцію з великими мультимодальними мовно-візуальними моделями та популярними середовищами симуляції. Завдяки цьому простіше переносити алгоритми з віртуального середовища в реальні тести та швидше переходити від концепту до практичного результату.

Ширококутна бінокулярна камера надає детальні дані про оточення та допомагає роботу краще орієнтуватися у просторі. Візуальна інформація може використовуватися для навігації, уникнення перешкод і реакції на зміни в середовищі. У результаті робот працює впевнено та добре адаптується до різних умов використання.

Інтегрована аудіосистема з динаміком і масивом із 4 мікрофонів дозволяє реалізувати зручну голосову взаємодію. Робот може реагувати на голосові команди, відтворювати повідомлення та брати участь у запрограмованих інтерактивних сценаріях. Поєднання звуку, сприйняття навколишнього середовища та точного руху робить UNITREE R1 Basic особливо цікавим для демонстрацій, навчання та подій, де важливо захопити увагу аудиторії.

Обчислювальний модуль на базі 8-ядерного високопродуктивного процесора з підтримкою GPU забезпечує достатню потужність для одночасного керування рухом, обробки даних і запуску алгоритмів штучного інтелекту. Це дозволяє проводити експерименти без потреби постійно переносити обчислення на зовнішні системи, що спрощує роботу та прискорює розробку.

UNITREE R1 Basic працює від літієвого акумулятора, розрахованого на інтенсивне використання. Повного заряду вистачає приблизно на 1 годину роботи, чого достатньо для тестів, занять, демонстрацій і презентацій. Завдяки системі швидкої заміни акумулятора можна оперативно продовжити роботу без довгих пауз, що особливо важливо під час досліджень і публічних показів.

Модель R1 Basic чудово підходить для навчання, досліджень, програмування, тестування алгоритмів руху та сприйняття, а також для ефектних технологічних презентацій. Це робот для хобі та розвитку, який легко вписується в різні сценарії — від освітніх проєктів і лабораторних експериментів до виставок, конференцій і галузевих заходів.

| Виробник | Unitree |
|---|---|
| Модель | R1 Basic |
| Розміри у вертикальному положенні | 1210 × 357 × 190 мм |
| Вага (включно з акумулятором) | приблизно 25 кг |
| Ступені свободи (усі суглоби) | 26 |
| Ступені свободи однієї ноги | 6 |
| Ступені свободи однієї руки | 5 |
| Ступені свободи талії | 2 |
| Підшипники суглобів | хрестові роликові підшипники, подвійні кулькові підшипники Hook |
| Двигун суглоба | внутрішній високошвидкісний низькоінерційний двигун PMSM (синхронний двигун із постійними магнітами, краща чутливість, швидкість і відведення тепла) |
| Максимальний крутний момент суглоба руки | приблизно 2 кг |
| Довжина гомілки + стегна | 675 мм |
| Довжина передпліччя + плеча | 435 мм |
| Діапазон руху суглобів | суглоб талії: Y±150° R±30° суглоб коліна: -10° ~ +148° суглоб стегна: Y±157° P-68° ~ +146° R -60° ~ +100° |
| Електричне трасування | Hollow + Internal Routing |
| Енкодер суглоба | подвійний + одинарний |
| Система охолодження | локальне повітряне охолодження |
| Живлення | літієвий акумулятор |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
| Масив мікрофонів | 4 мікрофони |
| Динамік | так |
| Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 | так |
| Гуманоїдна бінокулярна камера | так |
| Розумний акумулятор (швидке зняття) | так |
| Зарядний пристрій | так |
| Ручний контролер | так |
| Час роботи від акумулятора | приблизно 1 година |
| Оновлене інтелектуальне OTA | так |