UNITREE G1 Базовий людиноподібний робот

Гуманоїдний робот UNITREE G1 Basic

UNITREE G1 Basic — це сучасний гуманоїдний робот для ентузіастів, дослідників, інженерів і всіх, хто хоче працювати з передовою робототехнікою у реальному світі. Він чудово підходить для експериментів із рухом, системами керування, 3D-сприйняттям простору та взаємодією людини з машиною, а також ефектно виглядає під час демонстрацій, презентацій і тестів. При зрості близько 130 см і вазі приблизно 35 кг робот вражає маневреністю, динамікою та природністю рухів.

Завдяки 23 ступеням свободи та швидкості до 2 м/с UNITREE G1 Basic здатний виконувати складні послідовності рухів у реальному часі — бігати, стрибати, танцювати, змінювати положення тіла та швидко реагувати на навколишнє середовище. Це універсальна платформа для хобі-проєктів, досліджень, навчання та ефектних показів можливостей сучасного AI-робота.

• 23 ступені свободи для плавних і реалістичних рухів
• Швидкість пересування до 2 м/с
• 3D-сприйняття простору завдяки Intel RealSense D435i та LiDAR Livox-MID360
• Підтримка AI-алгоритмів, навчання через наслідування та навчання з підкріпленням
• До 2 годин роботи від акумулятора 9000 мА·год
• Компактна складна конструкція для зручного транспортування
• Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-оновлення та ручний контролер у комплекті

Природні та виразні рухи

Одна з головних переваг UNITREE G1 Basic — виняткова свобода руху, яка помітно перевершує можливості класичних промислових машин. Робот легко бігає, стрибає, підіймається сходами, виконує динамічні рухи, натхненні танцем і бойовими мистецтвами, а також швидко змінює пози без втрати рівноваги. Завдяки 23 ступеням свободи та широкому діапазону рухів його дії виглядають плавно, природно й точно скоординовано.

Це відкриває широкі можливості для досліджень, тестування нових алгоритмів і створення видовищних демонстраційних сценаріїв, де важливі реалістична динаміка та точний контроль руху.

Стійкість у різних умовах

UNITREE G1 Basic створений для стабільної роботи не лише на рівних підлогах, а й у складнішому середовищі. Кожна нога має шість ступенів свободи, що дозволяє точно переносити вагу та миттєво адаптуватися до змін рельєфу. Робот може плавно рухатися нерівною поверхнею, зберігаючи контроль над балансом і напрямком руху.

Завдяки цьому модель добре підходить як для роботи в приміщенні, так і для показів надворі, демонструючи практичний потенціал сучасних гуманоїдних конструкцій.

Продумана механіка приводу

Система руху робота базується на двигунах PMSM із внутрішнім ротором і низькою інерцією, що забезпечують швидку реакцію та стабільне керування крутним моментом. Максимальний крутний момент колінного суглоба на рівні 90 Н·м дає змогу виконувати присідання, стрибки та різкі зміни положення тіла.

Кожна рука має по 5 ступенів свободи та може працювати з навантаженням приблизно до 2 кг, що дозволяє точно маніпулювати предметами й виконувати складні жести. Промислові перехресні роликові підшипники та подвійні енкодери в суглобах забезпечують високу точність, плавність і повторюваність рухів.

Просунуте сприйняття простору

Система бачення G1 Basic поєднує камеру глибини Intel RealSense D435i та 3D LiDAR Livox-MID360, завдяки чому робот отримує детальну інформацію про навколишній простір. Широке поле огляду та висока точність даних допомагають у автономній навігації та точному плануванні рухів.

У результаті робот ефективно виявляє перешкоди, інтерпретує зміни в оточенні та виконує завдання, де потрібне якісне просторове орієнтування.

Природна взаємодія з користувачем

За голосову взаємодію відповідає розвинена аудіосистема, що робить спілкування з роботом зручним та інтуїтивним. Чотири мікрофони з активним шумозаглушенням і придушенням луни ефективно вловлюють голосові команди навіть у складних акустичних умовах, а стереодинамік потужністю 5 Вт забезпечує чітке відтворення зворотного зв’язку.

Такий формат взаємодії робить UNITREE G1 Basic не просто машиною, а повноцінним учасником діалогу між людиною та роботом.

AI, що працює у фізичному світі

G1 Basic — це більше, ніж робот для виконання заздалегідь заданих рухів. Його створено як платформу, готову до роботи з алгоритмами штучного інтелекту. Модель підтримує навчання через наслідування та навчання з підкріпленням, завдяки чому може розвивати свої навички на основі спостереження та накопиченого досвіду.

У поєднанні з концепцією UnifoLM — фірмовою великомасштабною моделлю Unitree — робот стає ефективним носієм AI, який функціонує безпосередньо у фізичному середовищі. Це чудова база для майбутніх розробок у сфері інтелектуальної робототехніки та автономних асистентів.

Енергія для динамічної роботи

Інтелектуальний акумулятор ємністю 9000 мА·год розроблено для інтенсивної та активної експлуатації. Одного заряду вистачає приблизно до 2 годин роботи, що дозволяє комфортно тестувати можливості робота, проводити презентації або працювати над власними проєктами без частих перерв.

Система швидкої заміни акумулятора додатково підвищує зручність використання та допомагає мінімізувати простої.

Мобільність без компромісів

Конструкцію робота продумано так, щоб спростити не лише роботу, а й транспортування та зберігання. У складеному вигляді його розміри становлять лише 69 × 45 × 30 см. Такий компактний формат значно полегшує перенесення між робочими місцями, лабораторіями чи демонстраційними зонами, а також безпечне зберігання.